MCLab国内学会論文データ


1		国内学会発表論文データ	REV.26013011
2	番	著者1	著者2	著者3	著者4	著者5	著者6	著者7	著者8	論文タイトル	学会名＆研究会名	場所	開始頁	終了頁	月	年	業績ID	備考

3	1	横倉勇希	大石　潔							高分解能エンコーダとG 級電力増幅器を用いた高精細力制御	電気学会産業計測制御研究会	横浜	1	6	3	2012
4	2	小平航大	大石　潔	佐沢政樹	間下知紀	松橋正峻	横倉勇希			SPMモータの高速位置決めの一制御法	電気学会半導体電力変換研究会	苫小牧	91	96	6	2012
5	3	横倉勇希	大石　潔							G級電力増幅器を用いた広帯域力制御	平成25年電気学会産業応用部門大会	千葉	1	6	8	2012
6	4	松橋正峻	小平航大	大石　潔	横倉勇希	間下知紀				SPMモータの微小送りの高速位置決め制御法の検討	平成25年電気学会産業応用部門大会	千葉	1	6	8	2012
7	5	Thao Tran Phuong	Manuel Nandayapa	Chowarit Mitsantisuk	Yuki Yokokura	Kiyoshi Ohishi				Power Assisted Bilateral Control for Different Master-Slave Mechanism	日本ロボット学会学術講演会	札幌	1	4	9	2012
8	6	横倉勇希	大石　潔							G級電力増幅器を用いた加速度制御に基づく高速位置制御系の検討	日本ロボット学会学術講演会	札幌	1	4	9	2012
9	7	吉岡　崇	嶋田直樹	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希				産業用ロボットの先端加速度に着目した零位相誤差追従制御	日本ロボット学会学術講演会	札幌	1	4	9	2012
10	8	嶋田直樹	吉岡　崇	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希				作業空間と関節空間のジャーク信号による産業用ロボットの誤動作の少ない力センサレス接触検知の一手法	日本ロボット学会学術講演会	札幌	1	4	9	2012
11	9	河原翔太	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希					減速機の角度伝達誤差による速度振動の状態オブザーバを用いた抑制法	日本ロボット学会学術講演会	札幌	1	4	9	2012
12	10	嶋田直樹	吉岡　崇	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希				産業用ロボットの力制御動作に最適なジャーク信号を用いた信頼性の高い接触検知法	電気関係学会四国支部連合大会	札幌	1	1	9	2012
13	11	吉岡　崇	嶋田直樹	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希				先端加速度に着目した産業用ロボットの軌跡追従制御	電気学会産業計測制御研究会	千葉	43	48	3	2013
14	12	河原翔太	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希	Hien Nguyen				サイクロイド減速機の角度伝達誤差に起因した速度及び位置振動の状態オブザーバによる抑制法	電気学会産業計測制御研究会	千葉	25	30	3	2013
15	13	松橋正峻	大石　潔	横倉勇希	間下知紀					力積に基づく電流プロファイルを用いたSPMモータの高速位置決め制御―第二報―	電気学会産業計測制御研究会	千葉	37	42	3	2013
16	14	嶋田直樹	吉岡　崇	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希				産業用ロボットの信頼性の高い接触検知とスムーズな接触動作を実現するジャーク信号に対する2つの動的閾値	電気学会産業計測制御研究会	千葉	37	42	3	2013
17	15	宮本直樹	松橋正峻	大石　潔	横倉勇希					電流センサゲイン変動を持つSPMSM駆動系の電気的パラメータ分離同定の不必要性	電気学会産業計測制御研究会	千葉	19	24	3	2013
18	16	岩崎憲嗣	大石　潔	横倉勇希	景山晃一	高津勝				摩擦を考慮した反力オブザーバによる射出成形機の力応答特性の一検討	電気学会産業計測制御研究会	千葉	19	24	3	2013
19	17	Thao Tran Phuong	Yuki Yokokura	Kiyoshi Ohishi						An Application of Motion-Copying System Using FPGA based Friction-Free Disturbance Observer	電気学会産業計測制御研究会	千葉	19	24	3	2013
20	18	宮本直樹	松橋正峻	大石　潔	横倉勇希					SPMSMの3相電流検出における電流センサのオフセットとゲイン変動の一補正法	電気学会全国大会	名古屋	235	236	3	2013
21	19	Hien Nguyen	Shouta Kwahara	Takashi Yoshioka	Kiyoshi Ohishi	Toshimasa Miyazaki	Yuki Yokokura			Speed control basing on Vibration Observer for Vibration caused by Angular Transmission Error of Cycloid Gear	電気学会全国大会	名古屋	271	272	3	2013
22	20	松橋正峻	大石　潔	横倉勇希	間下知紀					力積に基づく電流プロファイルを用いたSPMモータの高速位置決め制御	電気学会全国大会	名古屋	275	276	3	2013
23	21	岩崎憲嗣	岩澤　秀	大石　潔	横倉勇希	景山晃一	高津　勝	漆原史朗		機械系効率を考慮した反力オブザーバによる射出成型機の反力推定	平成26年電気学会産業応用部門大会	山口	47	50	8	2013
24	22	嶋田直樹	吉岡　崇	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希				多関節産業用ロボットの高機能な接触動作を実現する外力ジャーク信号と３つの動的閾値の提案	平成26年電気学会産業応用部門大会	山口	51	56	8	2013
25	23	Hien Nguyen	Takashi Yoshioka	Kiyoshi Ohishi	Yuki Yokokura	Akinori Yabuki				High Precise Position Motion Control based on Final State Control with Speed and Acceleration Limit for Industrial Robot	平成26年電気学会産業応用部門大会	山口	95	98	8	2013
26	24	穴山　哲	大石　潔	横倉勇希	小林康永	橋本洋平				RLS法を用いたハイブリッド油圧ショベルにおける慣性モーメントのリアルタイム推定	平成26年電気学会産業応用部門大会	山口	99	102	8	2013
27	25	松橋正峻	関　喜亮	大石　潔	横倉勇希	間下知紀				SPMモータの高速位置決め制御のための力積に基づいた電流プロファイル作成手法の検討	平成26年電気学会産業応用部門大会	山口	307	310	8	2013
28	26	横倉勇希	浅井雄介	大石　潔						運動量制御に基づく環境感触の保存と再現	平成26年電気学会産業応用部門大会	山口	179	184	8	2013
29	27	吉岡崇	嶋田直樹	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希				産業用ロボットの慣性乗積を考慮した軸間連成振動抑制制御法についての一検討	日本ロボット学会学術講演会	東京	1	4	9	2013
30	28	嶋田直樹	吉岡崇	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希				１次外乱オブザーバで推定する外力ジャーク信号を用いた産業用ロボットの力センサレス接触検知	日本ロボット学会学術講演会	東京	1	4	9	2013
31	29	横倉勇希	大石潔							SiCインバータを用いたセンサレス高精細力制御	日本ロボット学会学術講演会	東京	1	4	9	2013
32	30	横倉勇希	大石潔							センサレス力制御系と電流マイナーループ制御系の統合設計手法	電気学会メカトロニクス制御研究会	長岡	1	6	11	2013
33	31	浅井雄介	横倉勇希	大石　潔						環境感触保存時における剛性成分と慣性成分の分離手法の一検討	電気学会メカトロニクス制御研究会	長岡	1	6	11	2013
34	32	横倉勇希	大石潔							実世界ハプティクスのためのメカトロニクス技術	電気学会全国大会シンポジウム	愛媛	1	4	3	2014
35	33	岡田佳基	大石　潔	横倉勇希						電流センサの誤差の影響を受けにくいIPMSM の電気パラメータ同定法	電気学会モータドライブ家電・民生合同研究会	東京	1	6	3	2014
36	34	グエンヒエン	吉岡　崇	大石　潔	横倉勇希					産業用ロボットの加速度と速度のリミットを考慮した高速位置決め制御法	電気学会産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会	東京	1	6	3	2014
37	35	岩崎憲嗣	大石　潔	横倉勇希						力の伝達効率を考慮した摩擦フリーオブザーバによる電動射出成形機の力センサレス制	電気学会産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会	東京	1	6	3	2014
38	36	岩澤　秀	岩崎憲嗣	大石　潔	横倉勇希					ストライベックモデルを応用した電動射出成形機のセンサレス圧力制御法への一検討	電気学会産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会	東京	1	6	3	2014
39	37	嶋田直樹	穴山　哲	吉岡　崇	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希			接触時の最大衝撃力を抑制する動的加速度リミットを用いた産業用ロボットのモーション制御法	電気学会産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会	東京	1	6	3	2014
40	38	穴山　哲	嶋田直樹	吉岡　崇	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希			産業用ロボットの接触から力制御へのスムーズなモーション制御法	電気学会産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会	東京	1	6	3	2014
41	39	コアグエン	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希					拡張カルマンフィルタを用いた二慣性共振系の広帯域加速度制御法の一検討	電気学会産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会	東京	1	6	3	2014
42	40	吉岡　崇	嶋田直樹	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希				連成振動を考慮した産業用ロボットの高性能なモーション制御	電気学会産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会	東京	1	6	3	2014
43	41	浅井雄介	横倉勇希	大石　潔						アドミタンス制御に基づく高剛性環境感触の保存と再現	電気学会メカトロニクス制御研究会	長岡	1	6	7	2014
44	42	吉岡　崇	矢吹明紀	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希				負荷側加速度を用いた瞬時外乱推定に基づく産業用ロボットの振動抑制制御	電気学会産業応用部門大会	東京	87	90	8	2014
45	43	浅井雄介	横倉勇希	大石　潔						非線形な機械インピーダンスを考慮した環境感触の保存と再現	電気学会産業応用部門大会	東京	149	152	8	2014
46	44	関　喜亮	大石　潔	浅井雄介	横倉勇希					電流微分項を考慮した弱め磁束制御による電圧飽和領域におけるIPMSM の過渡応答改善	電気学会産業応用部門大会	東京	247	250	8	2014
47	45	矢吹明紀	吉岡　崇	大石　潔	横倉勇希	グエンヒエン	丸山　章	中島潤之		産業用ロボットの加速度と速度制限を考慮した高速位置決め制御における位置指令の一設計法	日本ロボット学会学術講演会	福岡	1	4	9	2014
48	46	吉岡　崇	矢吹明紀	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希	グエンヒエン	丸山　章	中島潤之	負荷側加速度を用いた瞬時外乱オブザーバに基づく産業用ロボットの負荷トルク推定	日本ロボット学会学術講演会	福岡	1	4	9	2014
49	47	浅井雄介	横倉勇希	大石　潔						環境感触の保存と再現のためのインピーダンス制御とアドミタンス制御の統合制御	電気関係学会北陸支部連合大会	富山	1	1	9	2014
50	48	平野曜生	吉岡　崇	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希	佐藤正隆			有負荷におけるトロコイド減速機の角度伝達誤差推定と軸ねじり振動抑制	電気関係学会北陸支部連合大会	富山	1	1	9	2014
51	49	Yusuke Kawai	Yuki Yokokura	Kiyoshi Ohishi						A Design Method of Force Control System Including Current Control System	電子情報通信学会信越支部大会	長野	1	1	10	2014
52	50	Hiroshi Nakamura	Satoshi Anayama	Kiyoshi Ohishi	Kiyoshi Ohishi	Yuki Yokokura				Acceleration Control Based Force Sensorless Force Control Using High Order Reaction Force Observer	電子情報通信学会信越支部大会	長野	1	1	10	2014
53	51	Thang Bo	Akinori Yabuki	Takashi Yoshioka	Kiyoshi Ohishi	Toshimasa Miyazaki	Yuki Yokokura			Reducing Takt-time for High-speed Positioning Control Considering Acceleration and Speed Limits Method	電子情報通信学会信越支部大会	長野	1	1	10	2014
54	52	穴山　哲	大石　潔	横倉勇希	中村　宏	宮崎敏昌	塚本晃史			摩擦補償を考慮した高次反力推定オブザーバによる力センサレス力制御の一検討	電気学会メカトロニクス制御研究会	横浜	29	34	10	2014
55	53	Nguyen Sang	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希					係数図法に基づく加速度オブザーバを用いたインピーダンス制御のパラメータ設計法	電気学会新潟支所研究発表会	新潟	50	50	10	2014
56	54	高橋僚太	大石　潔	芳賀　仁	横倉勇希					正弦波追従制御を用いた静止座標系におけるIPMSM のベクトル制御の一検討	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	大阪	149	154	1	2015
57	55	岡田佳基	大石　潔	横倉勇希	押味　洸					電流シミュレータを用いたIPMSMの電流センサ誤差の補正法の検討	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	大阪	113	118	1	2015
58	56	高橋僚太	大石　潔	芳賀　仁	横倉勇希					IPMSMの正弦波追従電流制御系におけるアンチワインドアップ補償法の検討	平成27年電気学会全国大会	東京	33	34	3	2015
59	57	関　喜亮	大石　潔	横倉勇希	井出勇治	倉石大悟				トルクリプル補償テーブルと瞬時外乱推定の両者を補償する外乱オブザーバの検討	平成27年電気学会全国大会	東京	326	327	3	2015
60	58	矢吹明紀	吉岡　崇	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希				環境を考慮した共振比制御と瞬時状態オブザーバに基づく安定な力制御系の一設計法	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京	1	6	8	2015
61	59	川合勇輔	横倉勇希	大石　潔	斎藤功太郎	嶋本　篤				ねじれトルクセンシングと負荷トルクフィードバックに基づく高性能バックドライバブル・トルクコントロール	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京	1	6	8	2015
62	60	高橋僚太	大石　潔	芳賀　仁	横倉勇希					静止座標上での一次鎖交磁束推定と正弦波追従電流制御系に基づくIPMSM の位置センサレスベクトル制御	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	札幌	1	6	8	2015
63	61	川合勇輔	横倉勇希	大石　潔	斎藤功太郎	嶋本　篤				ソフトロボットのためのゼロ剛性トルク制御における共振比制御器とI-PD 制御器の等価性	平成27年電気学会産業応用部門大会	大分	1	4	9	2015
64	62	浅井雄介	横倉勇希	大石　潔						分解能を考慮した運動量制御に基づく高剛性環境の感触再現	平成27年電気学会産業応用部門大会	大分	1	4	9	2015
65	63	関　喜亮	大石　潔	横倉勇希	井出勇治	倉石大悟				外乱オブザーバとトルクリプルテーブルのハイブリッドシステムに基づく瞬時トルクリプル抑制が可能な位置サーボ系	平成27年電気学会産業応用部門大会	大分	1	4	9	2015
66	64	矢吹明紀	吉岡　崇	横倉勇希	大石　潔	宮崎敏昌				瞬時状態オブザーバと共振比制御を用いた力制御系の安定化	平成27年電気学会産業応用部門大会	大分	1	4	9	2015
67	65	高橋僚太	大石　潔	芳賀　仁	横倉勇希					一次鎖交磁束と正弦波追従電流制御器に基づく静止座標上のでの位置センサレスベクトル制御	平成27年電気学会産業応用部門大会	大分	1	4	9	2015
68	66	河井伸哉	横倉勇希	大石　潔	芳賀　仁					低雑音モータ駆動のためのn型MOSFETのみを用いたダイオードクランプリニアアンプの検討	平成27年電気学会産業応用部門大会	大分	8	8	9	2015		ポスター
69	67	横倉勇希	大石　潔	斎藤功太郎	嶋本　篤					負荷側トルクセンサと加速度オブザーバを用いた高いバックドライバビリティを有するトルク制御の実現	平成27年電気学会産業応用部門大会シンポジウム	大分	1	4	9	2015
70	68	平野曜生	吉岡　崇	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希	佐藤正隆			ギヤの角度伝達誤差に起因する振動の抑制制御の一方法	第33回日本ロボット学会学術講演会	東京	1	4	9	2015
71	69	浅井雄介	横倉勇希	大石　潔						高精度インピーダンス生成のための零点配置に基づく機械アドミタンス制御	第33回日本ロボット学会学術講演会	東京	1	4	9	2015
72	70	関　喜亮	大石　潔	横倉勇希	井出勇治	倉石大悟				外乱オブザーバとトルクリプルテーブルのハイブリッド補償器を用いたPMSM の高精度位置決め制御	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京	1	6	9	2015
73	71	松島隆幸	高橋僚太	大石　潔	横倉勇希	芳賀　仁				IPMSM 駆動のための正弦波追従電流制御系の電流応答性能の考察	電気関係学会北陸支部連合大会	金沢	1	1	9	2015
74	72	Thang Bo	矢吹明紀	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希	丸山　章	中島潤之		外乱オブザーバと加速度制御系に基づくロボットのダイレクトティーチング	電気関係学会北陸支部連合大会	金沢	1	1	9	2015
75	73	樋渡天次郎	高橋僚太	大石　潔	横倉勇希	芳賀　仁				正弦波追従制御と一次鎖交磁束に基づく誘導機の速度センサレス制御における磁束推定演算の検討	電気関係学会北陸支部連合大会	金沢	1	1	9	2015
76	74	伊藤純市	矢吹明紀	大石　潔	横倉勇希	丸山　章	中島潤之			I-P-I 加速度制御器によるロボット関節の負荷側加速度制御	電気関係学会北陸支部連合大会	金沢	1	1	9	2015
77	75	矢吹明紀	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希					接触過程を持つ瞬時状態オブザーバと反共振比制御に基づく力制御系	電気関係学会北陸支部連合大会	金沢	1	1	9	2015
78	76	Toshiki Sano	Yoshiaki Seki	Yuki Yokokura	Kiyoshi Ohishi					Quick torque ripple suppression method based on disturbance observer and torque ripple table	電子情報通信学会信越支部大会	柏崎	1	1	10	2015
79	77	Akira Yamaguchi	Takashi Yoshioka	Yuki Yokokura	Toshimasa Miyazaki	Kiyoshi Ohishi				Robust Control System using Instantaneous State Observer for Two-inertia System	電子情報通信学会信越支部大会	柏崎	1	1	10	2015
80	78	Yasunori Murase	Yusuke Kawai	Yuki Yokokura	Toshimasa Miyazaki	Kiyoshi Ohishi				Design Method of I-PD Torque Control System for Two-Inertia System Using Torsion Torque Sensor	電子情報通信学会信越支部大会	柏崎	1	1	10	2015
81	79	Yousuke Akama	Kei Matsuura	Yuki Yokokura	Kiyoshi Ohishi					Current Compensation Method Using Integrator for Current Reconstruction from DC-link Current Sensor	電子情報通信学会信越支部大会	柏崎	1	1	10	2015
82	80	松島隆幸	芳賀　仁	横倉勇希	大石潔					三相交流座標系での正弦波追従電流制御系の検討	平成27年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡	1	1	10	2015
83	81	Thaelasutt Tugeumwolachot	大石潔	横倉勇希	宮崎敏昌					Resonant Ratio Control Based on Instantaneous State Observer	平成27年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡	1	1	10	2015
84	82	Bo Thang	矢吹明紀	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希				２慣性共振系を有する先端軸のダイレクトティーチの検討	平成27年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡	1	1	10	2015
85	83	中村宏	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希					摩擦フリー外乱オブザーバを用いた力制御	平成27年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡	1	1	10	2015
86	84	松本拓未	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希					1次外乱オブザーバによるすべり加速度制御方式の検討	平成27年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡	1	1	10	2015
87	85	河井伸哉	横倉勇希	大石潔	芳賀　仁					n型MOSFETのみを用いた単相ダイオードクランプリニアアンプの実機検証	平成27年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡	1	1	10	2015
88	86	川合勇輔	横倉勇希	大石潔	宮崎敏昌	斎藤功太郎	嶋本　篤			トルクセンサ付きサーボモータのバックドライバブル制御における高安定化の検討	平成27年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡	1	1	10	2015		ポスター
89	87	柴田文秋	阿部晃大	大石潔	芳賀　仁	横倉勇希				IPMSM駆動用電解コンデンサレス単相-三相インバータの正弦波追従制御器の検討	平成27年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡	1	1	10	2015		ポスター
90	88	増田寛人	平野曜生	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希				2つの角度伝達誤差モデル併用による振動抑制	平成27年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡	1	1	10	2015		ポスター
91	89	河井伸哉	横倉勇希	大石　潔	芳賀　仁					n型MOSFETのみを用いた三相ダイオードクランプリニアアンプの動作検証	電気学会半導体電力変換・家電民生・自動車合同研究会	長岡	1	4	10	2015
92	90	矢吹明紀	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希					二慣性系状態オブザーバを用いた三慣性共振系の振動抑制手法	平成28年電気学会全国大会	仙台	1	2	3	2016
93	91	横倉勇希	大石潔							電流次元でのモード変換に基づくバイラテラル制御	平成28年電気学会全国大会	仙台	1	2	3	2016
94	92	中村宏	大石潔	横倉勇希	宮崎敏昌	塚本晃史				摩擦を考慮した反力推定オブザーバによる力センサレス力制御	平成28年電気学会全国大会	仙台	1	2	3	2016
95	93	樋渡天次郎	大石　潔	横倉勇希	松島隆幸					正弦波追従電流制御に基づいた位置センサレス瞬時トルク制御のIPMSMとIMの検討	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	高山	51	56	8	2016
96	94	河井伸哉	横倉勇希	大石　潔	芳賀　仁					n型MOSFETのみを用いた単相ダイオードクランプリニアアンプの出力電圧歪み補償法の実機検証	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	高山	33	38	8	2016
97	95	柴田文秋	阿部晃大	大石　潔	横倉勇希					無効電力を考慮したPMモータの速度制御系の一検討	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	高山	1	6	8	2016
98	96	阿部晃大	大石　潔	芳賀　仁	横倉勇希					電解コンデンサレス単相－三相インバータの瞬時電圧ベクトル制御に基づく電源電流波形改善法の一検討	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	高山	57	62	8	2016
99	97	松本拓未	大石　潔	横倉勇希						すべり加速度トルクの実時間推定とフィードバック制御に基づく高粘着制御系	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	高山	1	6	8	2016
100	98	川合勇輔	横倉勇希	大石潔						新しい指標に基づく負荷側トルク制御におけるバックドライバビリティの解析	平成28年電気学会産業応用部門大会	前橋	119	122	8	2016
101	99	河井伸哉	横倉勇希	大石潔	芳賀仁					n型MOSFETのみを用いた単相ダイオードクランプリニアアンプの出力電圧歪み補償法の検討	平成28年電気学会産業応用部門大会	前橋	7	10	8	2016
102	100	樋渡天次郎	大石　潔	横倉勇希	松島隆幸					静止座標上での一次鎖交磁束推定と正弦波追従電流制御系に基づく誘導電動機の速度センサレスベクトル制御	平成28年電気学会産業応用部門大会	前橋	115	115	8	2016		ポスター
103	101	松島隆幸	大石　潔	横倉勇希	樋渡天次郎					IPMSMの位置センサレス制御における停止状態からすみやかな加速に対する検討	平成28年電気学会産業応用部門大会	前橋	357	360	8	2016
104	102	中村　宏	大石　潔	横倉勇希	宮﨑敏昌	塚本晃史				非線形摩擦を考慮した摩擦推定に基づく力センサレス力制御	平成28年電気学会産業応用部門大会	前橋	171	174	8	2016
105	103	松本拓未	大石　潔	横倉勇希						すべり加速度トルクの実時間推定とフィードバック制御に基づく高粘着制御の検討	平成28年電気学会産業応用部門大会	前橋	303	306	8	2016
106	104	赤間洋祐	大石　潔	横倉勇希						シングルシャント相電流検出における微分器を用いたDC-リンク電流補正法	平成28年電気学会産業応用部門大会	前橋	55	55	8	2016		ポスター
107	105	阿部晃大	大石　潔	芳賀　仁	横倉勇希					電解コンデンサ・インダクタレス単相－三相インバータの瞬時電圧ベクトル制御による電源電流波形改善	平成28年電気学会産業応用部門大会	前橋	171	174	8	2016
108	106	矢吹明紀	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希					ばね比に基づくI-PD力制御系の設計手法に関する検討	平成28年電気学会産業応用部門大会	前橋	167	170	8	2016
109	107	Bo Xuan Thang	Tran Phuong Thao	大石　潔	横倉勇希	宮崎敏昌				Load-side Acceleration control with Double Disturbance Observers for two-mass resonance system	平成28年電気学会産業応用部門大会	前橋	159	162	8	2016
110	108	伊藤純市	大石　潔	横倉勇希						電流制御系を考慮した共振比制御の設計に関する一検討	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京	7	12	9	2016
111	109	矢吹明紀	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希					三慣性系に対する状態フィードバック構成についての考察	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京	19	24	9	2016
112	110	川合勇輔	横倉勇希	大石　潔						負荷側加速度に着目したバックドライバブル制御の一検討	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京	25	30	9	2016
113	111	Boonwong Pattawan	横倉勇希	大石　潔						High-Performance Bilateral Control Using A Current Limit Compensator for Effect in Current Saturation	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京	37	42	9	2016
114	112	中村　宏	大石　潔	横倉勇希	宮﨑敏昌					1次外乱オブザーバを用いた力センサレス力制御のロバスト性の検討	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京	49	54	9	2016
115	113	伊藤純市	矢吹明紀	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希				ロボット関節のための電流制御系を考慮した環境反力トルク制御系	第34回日本ロボット学会学術講演会	山形	1	4	9	2016
116	114	中村宏	大石潔	横倉勇希	宮崎敏昌	塚本晃史				摩擦フリー1次外乱オブザーバを用いたセンサレス力制御	第34回日本ロボット学会学術講演会	山形	1	4	9	2016
117	115	武藤大貴	横倉勇希	大石潔						多慣性環境感触再現のためのFDTD法を用いた機械アドミタンス制御	第34回日本ロボット学会学術講演会	山形	1	2	9	2016
118	116	徳野隆介	大石潔	横倉勇希						FPGAに適した空間ベクトル変調方式の一検討	平成28年度電気関係学会北陸支部連合大会	福井	1	1	9	2016
119	117	徳野隆介	大石潔	横倉勇希						モータ電流の１PWM周期の平均値を求めるオーバーサンプリング手法の一検討	平成28年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡			11	2016
120	118	中村　宏	大石　潔	横倉勇希	宮﨑敏昌					センサレス力制御のための摩擦フリー外乱オブザーバのパラメータ設計の検討	平成28年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡			11	2016
121	119	川合勇輔	横倉勇希	大石　潔						双方向ドライバビリティ行列特性を持つアクチュエータの解析	平成28年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡			11	2016
122	120	村瀬靖典	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希					状態フィードバックとフィードフォワード制御器を用いた2慣性系の負荷側加速度制御	平成28年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡			11	2016
123	121	伊藤純市	大石潔	横倉勇希						電流制御系を考慮した環境反力トルク制御系の非干渉化制御の有無の検討	平成28年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡			11	2016
124	122	柴田文秋	阿部晃大	大石　潔	横倉勇希					瞬時電力フィードフォワード制御に基づく電流制御によるPMモータ駆動法の実機検証	平成28年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡			11	2016
125	123	赤間洋祐	大石　潔	横倉勇希						1シャント電流検出における位相シフト電圧指令に基づく復元法に関する検討	平成28年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡			11	2016
126	124	増田寛人	大石　潔	横倉勇希						エラーベース通信外乱オブザーバによる無駄時間補償した位置制御系の検討	平成28年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡			11	2016		ポスター
127	125	松島隆幸	大石　潔	横倉勇希	樋渡天次郎					IPMSMの極低速域におけるセンサレス速度制御の高性能化に関する検討	平成28年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡			11	2016		ポスター
128	126	福井順一	矢吹明紀	大石　潔	宮崎敏昌	横倉勇希				二慣性系のためのモデル追従制御の外乱抑圧性能の考察	平成28年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡			11	2016		ポスター
129	127	松本拓未	大石　潔	横倉勇希						調整トルクを用いたフィードバック制御に基づく高粘着制御系の模擬実験装置の実験的検討	平成28年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡			11	2016		ポスター
130	128	柴田文秋	阿部晃大	大石　潔	横倉勇希					瞬時電力フィードフォワード制御に基づく電流制御によるPMモータ駆動法－第二報－	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	大阪	37	42	1	2017
131	129	樋渡天次郎	大石　潔	横倉勇希						モデル予測制御に基づいた直接電流制御による誘導電動機の検討	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	大阪	49	54	1	2017
132	130	阿部晃大	赤間洋祐	大石　潔	芳賀　仁	横倉勇希				電解コンデンサレス・インダクタレス単相－三相インバータの瞬時電圧制御による電源電流波形改善－第二報－	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	大阪	13	18	1	2017
133	131	細川拓己	大石　潔	芳賀　仁	横倉勇希	清水隆之	土屋昌規			LED照明用AC-DCコンバータの高効率並列運転に関する研究	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	大阪	49	54	1	2017
134	132	佐野駿輝	大石　潔	横倉勇希	井出勇次	倉石大吾	高橋昭彦			PMモータの１次鎖交磁束推定に基づくモータ巻線抵抗の変動分推定の一検討	電気学会モータドライブ家電・民生合同研究会	東京	1	6	3	2017
135	133	徳野隆介	松島隆幸	樋渡天次郎	大石　潔	横倉勇希				IPMSMの位置センサレス制御における停止状態からすみやかな加速に対する検討　第2報	電気学会モータドライブ家電・民生合同研究会	東京	1	6	3	2017
136	134	赤間洋祐	阿部晃大	大石　潔	横倉勇希					電解コンデンサレスインバータの入力回路に起因する共振電流の検討	電気学会モータドライブ家電・民生合同研究会	東京	1	6	3	2017
137	135	樋渡天次郎	大石　潔	横倉勇希	佐野壮太	佐竹彰				モデル予測制御に基づいた誘導電動機の高速応答とインバータ制御の一検討	電気学会モータドライブ家電・民生合同研究会	東京	1	6	3	2017
138	136	阿部晃大	赤間洋祐	大石　潔	芳賀　仁	横倉勇希				電解コンデンサレスインバータの瞬時電圧制御と制御法の検討	平成29年電気学会全国大会	富山	42	43	3	2017
139	137	福井順一	Thao Tran Phuong	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希				外付加速度センサとSSA法によるロボット関節軸の負荷側外乱トルクの推定	平成29年電気学会全国大会	富山	466	467	3	2017
140	138	横倉勇希	大石　潔							共振比制御に基づく2慣性共振系の負荷側加速度制御	平成29年電気学会全国大会シンポジウム	富山	9	12	3	2017
141	139	松本拓未	大石　潔	横倉勇希						接線力の調整トルクフィードバックに基づく高粘着制御の一提案	平成29年電気学会全国大会	富山	345	346	3	2017
142	140	川合勇輔	横倉勇希	大石潔	宮﨑敏昌					モータ理想化補償器を用いたねじれトルク制御に基づくバックフォワードドライバブルトルク制御	平成29年電気学会産業応用部門大会	函館	125	130	8	2017
143	141	伊藤純市	大石潔	横倉勇希	宮崎敏昌					永久磁石同期モータの干渉項を利用した2慣性共振系の共振を抑制する電流制御系	平成29年電気学会産業応用部門大会	函館	177	180	8	2017
144	142	神谷直季	大石潔	横倉勇希	宮崎敏昌	塚本晃史				ノッチ型1次摩擦フリー外乱オブザーバを用いた力センサレス力制御	平成29年電気学会産業応用部門大会	函館	135	138	8	2017
145	143	樋渡天次郎	大石潔	横倉勇希	佐野壮太	佐竹彰				モデル予測制御に基づいた誘導電動機の高速応答とインバータ制御の実験的検討	平成29年電気学会産業応用部門大会	函館	175	178	8	2017
146	144	阿部晃大	赤間洋祐	大石　潔	芳賀　仁	横倉勇希				電解コンデンサレス単相－三相インバータにおけるゼロ出力電圧時のモータ電流応答の考察	平成29年電気学会産業応用部門大会	函館	243	246	8	2017
147	145	佐野駿輝	大石潔	横倉勇希	井出勇次	倉石大悟	高橋昭彦			PMモータの１次鎖交磁束推定に基づくモータ巻線抵抗の変動分推定の実験的検討	平成29年電気学会産業応用部門大会	函館	319	322	8	2017
148	146	山口晃	大石潔	横倉勇希	宮崎敏昌					２慣性共振駆動システムにおけるスムーズな加速制御法とクラッチから受ける連結力の不感帯による衝撃緩和法の検討	平成29年電気学会産業応用部門大会	函館	131	134	8	2017
149	147	青栁俊英	大石潔	横倉勇希						直流電圧均一化回路を適用したn型MOSFETダイオードクランプリニアアンプ	平成29年電気学会産業応用部門大会	函館	6	6	8	2017		ポスター
150	148	加田晴也	阿部晃大	大石潔	芳賀仁					電解コンデンサレス単相－三相インバータにおけるゼロ出力電力時の銅損低減法	平成29年電気関係学会北陸支部連合大会	富山	1	1	9	2017
151	149	松井佑樹	大石潔	横倉勇希						電流リミット補償器とLPFを用いたアンチワインドアップ制御のための電流振動抑制法	平成29年電気関係学会北陸支部連合大会	富山	1	1	9	2017
152	150	笹﨑康太郎	山口晃	大石潔	横倉勇希					負荷側慣性変動にロバストなねじれトルク制御	平成29年電気関係学会北陸支部連合大会	富山	1	1	9	2017
153	151	鈴木駿介	大石潔	横倉勇希	川合勇輔					二慣性系における等価外乱補償器を用いた外乱トルクによるねじれトルク応答の抑制法	平成29年電気関係学会北陸支部連合大会	函館	181	184	8	2017
154	152	武藤大貴	横倉勇希	大石潔						FDTD法による機械アドミタンス制御に基づいた多慣性環境の同定と再現	平成29年電気学会産業応用部門大会	埼玉	1	4	9	2017
155	153	武藤大貴	横倉勇希	大石潔						2次元FDTD法を用いた機械アドミタンス制御に基づく多慣性環境感触の再現	第35回日本ロボット学会学術講演会	埼玉	1	3	9	2017
156	154	神谷直季	大石潔	横倉勇希						静止摩擦をノッチ型1次摩擦フリー外乱オブザーバで考慮したセンサレス力制御法の検討	第35回日本ロボット学会学術講演会	埼玉	1	4	9	2017
157	155	川合勇輔	横倉勇希	大石潔	宮崎敏昌					衝突振動抑制制御器を用いた力制御	第35回日本ロボット学会学術講演会	東京	1	6	9	2017
158	156	武藤大貴	横倉勇希	大石潔						FDTD法に基づく感触再現に適した多慣性環境の保存手法の一検討	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京	19	24	9	2017
159	157	村瀬靖典	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希					ダブルエンコーダシステムによる外乱補償に基づく二慣性共振系のねじれトルク制御	電気学会メカトロニクス制御研究会	函館	41	44	9	2017
160	158	横倉勇希	大石潔							2慣性系の負荷側加速度制御のためのねじれトルク制御系における内部安定性解析	平成29年電気学会産業応用部門大会シンポジウム	函館
161	159	矢吹明紀	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希					第二共振周波数「を反映した二慣性系状態オブザーバによる三慣性系の振動抑制制御の検討	平成29年電気学会産業応用部門大会	東京
162	160	矢吹明紀	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希					モード変換に基づく二慣性系モデルによる三慣性系のモーションコントロール	電気学会メカトロニクス制御研究会
163	161	武藤大貴	横倉勇希	大石潔						粘性項を考慮したFDTD法による機械アドミタンス制御に基づく多慣性環境感触の再現	平成29年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	新潟	46	46	11	2017
164	162	岩田大輝	大石潔	横倉勇希						モータ線電流を用いたDCリンク電流復元法の検討	平成29年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	新潟	50	50	11	2017
165	163	鶴岡勝弘	阿部晃大	大石潔	芳賀仁					電圧型単相-三相マトリックスコンバータを用いた位置制御系の検討	平成29年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	新潟	54	54	11	2017
166	164	鶴岡勝弘	阿部晃大	大石潔	芳賀仁	横倉勇希	宮崎敏昌			モータ瞬時最大電流を考慮した単相-三相マトリックスコンバータを用いたACサーボシステム	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	神戸	25	30	1	2018
167	165	伊藤純市	大石潔	横倉勇希	中岡航					SPMSMの干渉項を利用した電流制御系に基づく二慣性共振系の振動抑制制御	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	神戸	31	36	1	2018
168	166	樋渡天次郎	大石潔	横倉勇希	佐野壮太	佐竹彰				モデル予測制御と最適PWMパターンを用いた高調波電流低減と高速トルク応答の実現	電気学会モータドライブ家電・民生合同研究会	東京	7	12	3	2018
169	167	川合勇輔	横倉勇希	大石潔	宮﨑敏昌					高応答バックフォワードドライバビリティのための負荷側速度オブザーバを用いたねじれトルク制御系の広帯域化	平成30年電気学会産業応用部門大会	横浜	109	112	8	2018
170	168	武藤大貴	横倉勇希	大石潔						多慣性環境のインピーダンス内部パラメータの同定	平成30年電気学会産業応用部門大会	横浜	101	102	8	2018
171	169	神谷直季	大石潔	横倉勇希	宮﨑敏昌					ディザー信号を考慮したカルマンフィルタとノッチタイプオブザーバによる力センサレス力制御システム	平成30年電気学会産業応用部門大会	横浜	39	42	8	2018
172	170	岩田大輝	大石潔	横倉勇希	岡田　裕司	井出勇次	倉石大悟	高橋昭彦		インダクタンス変動にロバストな巻線温度センサレスの実験的検討	平成30年電気学会産業応用部門大会	横浜	97	100	8	2018
173	171	鶴岡勝弘	大石潔	芳賀　仁	横倉勇希	宮崎敏昌	阿部晃大			スナバ回路を利用した単相-三相マトリックスコンバータによるAC速度サーボシステムの検討	平成30年電気学会産業応用部門大会	横浜	61	61	8	2018		ポスター
174	172	青栁俊英	横倉勇希	大石潔						n 型MOSFET ダイオードクランプリニアアンプの広帯域化のためのゲート駆動回路	平成30年電気学会産業応用部門大会	横浜	56	56	8	2018		ポスター
175	173	荒木雄志	大石潔	横倉勇希	阿部晃大	小林孝次	柏原辰樹			IPMSM駆動用電解コンデンサレスインバータにおける入力電流高調波規制を満足するスイッチング周波数低減制御に関する検討	平成30年電気学会産業応用部門大会	横浜	265	268	8	2018
176	174	堀田大吾	山口毅秀	森田洋	松井佑樹	横倉勇希	大石潔			温調に基づく射出成形機の力バランス制御システムの開発その１	平成30年電気学会産業応用部門大会	横浜	45	48	8	2018
177	175	松井佑樹	大石潔	横倉勇希	森田洋	堀田大吾				温調に基づく射出成形機の力バランス制御システムの開発その２	平成30年電気学会産業応用部門大会	横浜	49	52	8	2018
178	176	神谷直季	大石潔	横倉勇希	宮崎敏昌					ディザー信号を考慮したカルマンフィルタとノッチタイプオブザーバによる力センサレス力制御システム	平成30年電気学会産業応用部門大会	横浜	39	42	8	2018
179	177	阿部晃大	大石潔	芳賀仁	横倉勇希					電解コンデンサレス単相－三相インバータのモータ電流制御に基づく直接直流リンク電流制御	平成30年電気学会産業応用部門大会	横浜	261	264	8	2018
180	178	中條あかね	漆原史朗	吉岡崇	大石潔	横倉勇希				熟練技能再現を目的とした広帯域高次反力オブザーバの実装と推定結果	平成30年電気学会産業応用部門大会	横浜	90	90	8	2018		ポスター
181	179	神谷直季	大石潔	横倉勇希	宮崎敏昌					外乱オブザーバの高帯域化による力センサレス力制御における反力推定精度向上	第36回日本ロボット学会学術講演会	名古屋	1	4	9	2018
182	180	Juan Padron	Kiyoshi Ohishi	Yuki Yokokura						Suppression of stick-slip phenomenon on geared motor with oil seal using a sensitivity-variable MNC	第36回日本ロボット学会学術講演会	名古屋	1	4	9	2018
183	181	Juan Padron	Kiyoshi Ohishi	Yuki Yokokura						Stick-slip suppression in geared motor by speed-dependent switching of high-order Motor-side Normalization Compensator components	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京	41	46	9	2018
184	182	Juan Padron	Kiyoshi Ohishi	Yuki Yokokura						Combined low-high order MNC for stick-slip suppression	電子情報通信学会信越支部大会	新潟	178	178	9	2018		ポスター
185	183	武藤大貴	横倉勇希	大石潔						時変多慣性系の状態微分方程式のFDTD法による離散時間系高速シミュレータ	電気学会メカトロニクス制御研究会実世界ハプティクス	東京	43	48	9	2018
186	184	川合勇輔	鈴木駿介	横倉勇希	大石潔	宮﨑敏昌				双方向ドライバビリティ行列に着目した制御設計の一検討	電気学会メカトロニクス制御研究会実世界ハプティクス	東京	49	54	9	2018
187	185	鈴木駿介	川合勇輔	横倉勇希	大石潔	宮﨑敏昌				外乱にロバストな二慣性系のねじれトルク制御の為の等価外乱補償器	電気学会メカトロニクス制御研究会実世界ハプティクス	東京	19	24	9	2018
188	186	岡田裕司	岩田大輝	大石潔	横倉勇希					低速度領域のPMモータの温度推定における一検討	平成30年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	新潟	39	39	11	2018
189	187	中川晴貴	鶴岡勝弘	大石潔	横倉勇希	宮崎敏昌				単相三相マトリックスコンバータにおける弱め磁束制御に着目した制御性能の比較	平成30年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	新潟	46	46	11	2018
190	188	岩田大輝	大石潔	横倉勇希	岡田裕司					パラメータ変動にロバストな巻線温度推定法の検討	平成30年度電気学会東京支部新潟支所研究発表会	新潟	44	44	11	2018
191	189	荒木雄志	大石潔	横倉勇希	阿部晃大	小林孝次	柏原辰樹			IPMSM駆動用電解コンデンサレスインバータのモデル予測直接電流制御に基づく入力電流高調波の抑制制御	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	奈良	7	12	1	2019
192	190	岩田大輝	大石潔	横倉勇希	岡田裕司	井出勇次	倉石大悟	高橋昭彦		パラメータ変動にロバストな温度推定方法における推定した電圧外乱の成分解析	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	奈良	13	18	1	2019
193	191	Vera Paramo Julio Cesar	Kiyoshi Ohishi	Yuki Yokokura						Robust and High Precision Position Servo System of Geared AC Servo Motor Based on Nonlinear Stiffness Variation Torque Observer	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	奈良	25	30	1	2019
194	192	松井佑樹	大石潔	横倉勇希	森田洋	堀田大吾				制御平衡点移動による射出成形機の高速力バランス制御	平成31年電気学会全国大会	札幌	340	341	3	2019
195	193	武藤大貴	横倉勇希	大石潔						FDTD法に基づく離散オブザーバの設計手法	平成31年電気学会全国大会	札幌	336	337	3	2019
196	194	川合勇輔	横倉勇希	大石潔	宮崎敏昌					双対性に着目した二剛性系の力制御による安定接触制御	令和元年電気学会産業応用部門大会	長崎	171	174	8	2019
197	195	矢吹明紀	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希					実対角化を用いた2次共振振動抑制電流制御に基づく3慣性系の振動抑制法	令和元年電気学会産業応用部門大会	長崎	155	158	8	2019
198	196	松井佑樹	大石潔	横倉勇希	森田洋	堀田大吾				タイバー温調射出成形機の低次元化とその状態フィードバック制御	令和元年電気学会産業応用部門大会	長崎	151	154	8	2019
199	197	鈴木駿介	横倉勇希	川合勇輔	大石潔	宮崎敏昌				加速度センサを用いた二慣性系のロバストな負荷側加速度制御	令和元年電気学会産業応用部門大会	長崎	167	170	8	2019
200	198	石川雄大	横倉勇希	大石潔						負荷側外乱とモータ側外乱の双方を考慮した分配型外乱オブザーバの提案	令和元年電気学会産業応用部門大会	長崎	81	81	8	2019		ポスター
201	199	岡田裕司	岩田大輝	大石潔	横倉勇希	井出勇次	倉石大悟	高橋昭彦		零速度領域を含めたSPMモータの温度推定法	令和元年電気学会産業応用部門大会	長崎	241	244	8	2019
202	200	Thang Xuan Bo	Kiyoshi Ohishi	Toshimasa Miyazaki	Yuki Yokokura					Vibration Suppression Control of Underactuated Joint Consists of One Motor Driving Two Gears	第37回日本ロボット学会学術講演会	東京	1	2	9	2019
203	201	篠崎泰雅	川合勇輔	鈴木駿介	横倉勇希	大石潔	宮崎敏昌			ドリフトフリー瞬時状態オブザーバの一検討	第37回日本ロボット学会学術講演会	東京	1	2	9	2019
204	202	小林勇斗	横倉勇希	川合勇輔	鈴木駿介	大石潔	宮崎敏昌			共振比とモータ速度の二重マイナーループを用いた高応答ねじれトルク制御の提案	第37回日本ロボット学会学術講演会	東京	1	2	9	2019
205	203	松井洸	大石潔	横倉勇希	宮崎敏昌					産業用ロボット基本3軸の軸間干渉力と慣性変動を考慮した制振制御	第37回日本ロボット学会学術講演会	東京	1	2	9	2019
206	204	中野凜太郎	大石潔	横倉勇希						電動ショベルカーの衝撃力緩和に関する一検討	令和元年電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡			10	2019
207	205	岡田裕司	大石潔	横倉勇希						揺れない初期磁極位置推定法の一検討	令和元年電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡	55	55	10	2019
208	206	溝大貴	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希	矢吹明紀				産業用ロボットの電流制御系と独立したZPETCによる動力学補償法	令和元年電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡	50	50	10	2019
209	207	松井洸	大石潔	横倉勇希	矢吹明紀					産業用ロボットのFDTDオブザーバを用いた制振制御についての一検討	令和元年電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡	51	51	10	2019
210	208	井脇隆議	大石潔	横倉勇希						MNCによる駆動側のノミナル化した二慣性系のモデル予測制御	令和元年電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡	49	49	10	2019
211	209	川合勇輔	横倉勇希	大石潔	宮崎敏昌					様々な環境へのインタラクションを可能とする安定な力制御技術が実現するヒューマンインタラクションロボット	第10回横幹連合カンファレンス	長岡	1	6	12	2019
212	210	Than Xuan Bo	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希					低コスト劣駆動ロボットの振動抑制制御で広がるレジレントインフラのグローバル化	第10回横幹連合カンファレンス	長岡	1	6	12	2019
213	211	Juan Padron	横倉勇希	大石潔	宮崎敏昌					オイルシール装着ギアーモータのスティックスリップ補償によって広がるヒューマンインタラクションロボットアクチュエータ	第10回横幹連合カンファレンス	長岡	1	6	12	2019
214	212	Thao Tran Phuong	Kiyoshi Ohishi	Yuki Yokokura						Fine Human Interaction Road Map Based on Wideband Sensor-less Force Control	第10回横幹連合カンファレンス	長岡	1	6	12	2019
215	213	横倉勇希	大石潔							ヒューマンインタラクションロボットアクチュエータのための2慣性共振系の負荷側加速度制御	第10回横幹連合カンファレンス	長岡	1	4	12	2019
216	214	溝大貴	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希	矢吹明紀				他軸干渉を考慮した動力学補償を用いた産業用ロボットの力制御	電気学会メカトロニクス制御研究会実世界ハプティクス	東京	1	6	12	2019
217	215	中野凜太郎	大石潔	横倉勇希						外乱オブザーバによって実現された等価油圧方式による電動パワーショベルのブームシリンダ制御	電気学会メカトロニクス制御研究会実世界ハプティクス	東京	1	6	12	2019
218	216	松井洸	大石潔	横倉勇希	宮崎敏昌	矢吹明紀				慣性モーメントのリアルタイム代入FDTD状態オブザーバを用いたロボットの位置制御法の提案	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京			12	2019
219	217	岡田裕司	大石潔	横倉勇希						固有振動数を考慮した永久磁石同期電動機の初期磁極位置推定法	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	大阪	19	24	1	2020
220	218	篠﨑泰雅	川合勇輔	横倉勇希	大石潔	宮﨑敏昌				ドリフトフリー瞬時状態オブザーバを用いた2 慣性系の高精度力制御	産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会	Web	43	48	9	2020
221	219	溝大貴	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希	矢吹明紀				動力学補償計算に基づく状態オブザーバによるロボットモーション制御	産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会	Web	75	80	9	2020
222	220	溝大貴	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希	矢吹明紀				慣性モーメントのリアルタイム代入FDTD動力学補償器を用いた産業用ロボットの位置制御法の提案	第38回日本ロボット学会学術講演会	Web	1	2	10	2020
223	221	Juan Padron	Yusuke Kawai	Yuki Yokokura	Kiyoshi Ohishi	Toshimasa Miyazaki				A switched torsion disturbance observer for improving the performance of torsion torque control in a two inertia system with backlash	産業計測制御/メカトロニクス制御合同研究会	Web	1	6	9	2020
224	222	溝大貴	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希	矢吹明紀				動力学外乱トルク入力型FDTDオブザーバを用いたロボット関節の状態推定	令和2年電気学会東京支部新潟支所研究発表会	Web	1	1	10	2020		NGT-20-052
225	223	井脇隆議	大石潔	横倉勇希	滝智洋					クラッチを有する二慣性系サーボシステムのための特性評価	令和2年電気学会東京支部新潟支所研究発表会	Web	1	1	10	2020		NGT-20-056
226	224	溝大貴	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希	矢吹明紀				動力学外乱トルク入力型FDTDオブザーバを用いた産業用ロボットの位置制御	電気学会メカトロニクス制御研究会	Web	37	42	12	2020
227	225	井脇隆議	滝智洋	大石潔	横倉勇希	川合勇輔	山口晃	波多野崇		クラッチを有する二慣性系の非線形モデル予測制御に基づく駆動力制御法	電気学会メカトロニクス制御研究会	Web	65	70	12	2020
228	226	滝智洋	井脇隆議	大石潔	横倉勇希	山口晃	波多野崇			クラッチを有する二慣性共振系の制約条件付きモデル予測制御に基づくハイブリッド自動車のスムーズな加速制御法	電気学会メカトロニクス制御研究会	Web	71	76	12	2020
229	227	井脇隆議	滝智洋	大石潔	横倉勇希	川合勇輔				クラッチを有する二慣性系の非線形モデル予測制御に基づくねじれトルク制御法	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	Web	1	6	1	2021		NGT-21-027
230	228	品川大成	大石潔	阿部晃大	横倉勇希	井上達貴				誘導電動機の位置センサレス駆動システムのための電解コンデンサレスインバータの電源電流高調波抑制制御　ー第二報ー	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	Web	1	6	1	2021
231	229	小林勇斗	大石潔	横倉勇希	樋渡天次郎	佐野壮太	佐竹彰			スイッチング損失低減のためのLUTに基づく直接仮想磁束制御	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	Web	9	14	1	2021
232	230	石川雄大	横倉勇希	大石潔						不可制御な角度誤差を考慮したバックドライブロボットの検討	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	Web			1	2021
233	231	中野凜太郎	大石潔	横倉勇希						パイロット誘導振動等価試験装置によって発生する電動パワーショベルの振動抑制制御	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	Web	71	76	1	2021
234	232	矢吹明紀	上町俊幸	大石潔	横倉勇希	小林孝次	柏原辰樹	荒木雄志		6 次と12 次のラジアル力に起因する騒音低減のための電圧フィードフォワード補償法の検討	令和3年電気学会全国大会	大阪	199	200	3	2021
235	233	竹内凱斗	宮崎敏昌	横倉勇希	林文博	福田和秀				送電線保守作業に向けた手押し式電動運搬車の生体センサを用いたパワーアシスト制御評価	令和3年電気学会全国大会	大阪	154		3	2021
236	234	大野貴志	阿部晃大	大石潔	横倉勇希	神谷直仁				位置センサレス制御系を考慮した周期外乱を抑制するフィードフォワード制御	令和3年電気学会産業応用部門大会	長岡	221	222	8	2021
237	235	川合勇輔	Juan Padron	横倉勇希	大石潔	宮崎敏昌				負荷側センサを用いたバックフォワードドライバビリティ制御の一考察	令和3年電気学会産業応用部門大会	長岡	83	86	8	2021
238	236	品川大成	大石潔	横倉勇希	阿部晃大					三相―三相電解コンデンサレスインバータを用いたPMSM高力率駆動のための直接直流リンク電流制御	令和3年電気学会産業応用部門大会	長岡	411	414	8	2021
239	237	大田翔	大石潔	横倉勇希	阿部晃大	神谷直仁				空調機コンプレッサモータの速度振動を抑制するフィードフォワード制御系の検証	令和3年電気学会産業応用部門大会	長岡	385	388	8	2021
240	238	滝智洋	大石潔	横倉勇希						クラッチを有する二慣性共振系の制約条件付きモデル予測制御に基づくスムーズな加速制御法	令和3年電気学会産業応用部門大会	長岡	113	116	8	2021
241	239	溝大貴	龍田建太	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希	矢吹明紀			慣性モーメント変動を考慮したFDTD法を用いた産業用ロボットの振動抑制制御	令和3年電気学会産業応用部門大会	長岡	119	122	8	2021
242	240	長尾星空	川合勇輔	横倉勇希	大石潔	宮崎敏昌				環境付き二慣性系におけるモデルマッチングコントローラに基づいた負荷側トルク制御	令和3年電気学会産業応用部門大会	長岡	107	112	8	2021
243	241	篠﨑泰雅	川合勇輔	横倉勇希	大石潔	宮﨑敏昌				モータ側速度制御と加速度センサフィードバックに基づく2慣性系の負荷側加速度制御	令和3年電気学会産業応用部門大会	長岡	127	132	8	2021
244	242	Juan Padron	Yusuke Kawai	Yuki Yokokura	Kiyoshi Ohishi	Toshimasa Miyazaki				Simultaneous Compensation of Backlash and Nonlinear Friction in Geared Motors using Torque Sensors	令和3年電気学会産業応用部門大会	長岡	91	94	8	2021
245	243	横倉勇希	大石潔							研磨作業ロボットを実現するメカトロニクス制御技術	令和3年電気学会産業応用部門大会	長岡	9	12	8	2021
246	244	篠﨑泰雅	長尾星空	横倉勇希	大石潔	宮﨑敏昌	川合勇輔			新しい3慣性系に基づく産業用ロボットの振動抑制制御	電気学会メカトロニクス制御研究会	Web	7	12	9	2021
247	245	大森健二朗	宮﨑敏昌	大石潔	横倉勇希					電動パワーアシスト運搬車におけるPIO(PilotInduced Oscillation)抑制制御	第39回日本ロボット学会学術講演会	Web			9	2021
248	246	越智順一	大森健二朗	宮﨑敏昌	吉田勇太	横倉勇希	大石潔			電動運搬車のパワーアシスト制御における段差による振動の検証	令和3年電気学会東京支部新潟支所研究発表会	Web			12	2021
249	247	大森健二朗	越智順一	宮﨑敏昌	横倉勇希	大石潔				PIO抑制制御による電動運搬車のハイゲインアシスト制御	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京	53	58	12	2021
250	248	舩木友也	大石潔	横倉勇希	宮崎敏昌					アンチスリップ制御を適用した電動運搬車用ACサーボシステムのバックドライブ性能の改善	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	滋賀	7	12	1	2022
251	249	大田翔	大石潔	横倉勇希	阿部晃大	神谷直仁				速度偏差のみで周期外乱を予測したコンプレッサモータの速度リプル低減法	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	滋賀	13	18	1	2022
252	250	滝智洋	大石潔	横倉勇希						モデル予測制御による２クラッチ多慣性系の惰行状態からのショックレス再加速制御法	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	滋賀	19	24	1	2022
253	251	伊藤亮人	大石潔	横倉勇希	井出勇次	倉石大悟	高橋昭彦			正弦波追従制御系を統合した電流制御系によるPMSMの温度推定の検討	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	滋賀	53	58	1	2022
254	252	品川大成	大石潔	横倉勇希	阿部晃大					LC共振部状態オブザーバによる電解コンデンサレスインバータ駆動システムの電源電流高調波抑制制御	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	滋賀	65	70	1	2022
255	253	小林勇斗	大石潔	横倉勇希	荒木雄志	柏原辰樹	小林孝次			コモンモードノイズ抑制のための鋸波キャリアと論理演算に基づくPWMスイッチング方式の一考察	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	滋賀	71	76	1	2022
256	254	伊藤亮人	大石潔	横倉勇希	井出勇次	倉石大悟	高橋昭彦	北原通生		PMSM のデュアル正弦波追従電流制御系によるロータ速度制御と高周波注入型巻線温度推定の同時実現の検討	令和4年電気学会産業応用部門大会	東京	220	223	8	2022
257	255	龍田建太	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希	Juan Padron				FDTD オブザーバと FDTD 動的トルク補償に基づくロボット関節の実時間自立モーションコントロール	令和4年電気学会産業応用部門大会	東京	105	108	8	2022
258	256	長尾星空	横倉勇希	大石潔	宮崎敏昌	川合勇輔				ベース/リンクデュアル共振モデルを用いたロボットアクチュエータのための単慣性化補償器	令和4年電気学会産業応用部門大会	東京	121	124	8	2022
259	257	北村和輝	大石潔	横倉勇希	Tran Phuong Thao					リニアモータエンドエフェクタによる非線形摩擦環境へのアプローチから力制御フェーズの振動抑制法の一検討	第40回日本ロボット学会学術講演会	東京	1	4	9	2022
260	258	越智順一	宮崎敏昌	吉田勇太	横倉勇希	大石潔	入沢慶			悪路走行を想定した電動運搬車におけるパワーアシスト性能の改善	第40回日本ロボット学会学術講演会	東京	1	4	9	2022
261	259	後藤誉翔	横倉勇希	大石潔	桑田凪沙					高逆駆動性制御と２つの力覚センサを用いた産業用ロボットの力／位置ハイブリッド動作教示	第40回日本ロボット学会学術講演会	東京	1	4	9	2022		4C3-02
262	260	長尾星空	横倉勇希	大石潔	宮崎敏昌	川合勇輔				加速度センサによる単慣性化に基づく垂直多関節ロボットの負荷側加速度制御	第40回日本ロボット学会学術講演会	東京	1	4	9	2022
263	261	小林勇斗	大石潔	横倉勇希	荒木雄志	柏原辰樹	小林孝次			高変調領域を積極的に利用するRSPWMによるコモンモード電圧の変動抑制	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	種子島	107	112	9	2022
264	262	伊藤亮人	大石潔	横倉勇希	井出勇次	倉石大悟	高橋昭彦	北原通生		静止座標系高周波電流注入方式によるPMSMの巻線と磁石の同時温度推定の検討	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	種子島	127	132	9	2022
265	263	山口晃	進矢義之	波多野崇	大石潔	横倉勇希				制御性能と計算負荷低減を両立する可変周期モデル予測制御	第65回自動制御連合講演会	宇都宮	71	75	11	2022
266	264	長谷川隼哉	長尾星空	横倉勇希	大石潔	宮崎敏昌	川合勇輔			ドリフトフリー化システムを用いたロボットの加速度センサベース状態フィードバック制御	第65回自動制御連合講演会	宇都宮	852	859	11	2022
267	265	北村和輝	大石潔	横倉勇希	Tran Phuong Thao					リニアモータエンドエフェクタによる非線形摩擦環境へのアプローチを伴うセンサレス力制御の振動抑制法の一検討	第65回自動制御連合講演会	宇都宮	860	865	11	2022
268	266	桑田凪沙	横倉勇希	大石潔	後藤誉翔					センサレス高逆駆動性制御に基づく産業用ロボットの力/位置ハイブリッド動作教示	第65回自動制御連合講演会	宇都宮	1114	1121	11	2022
269	267	後藤誉翔	横倉勇希	大石潔	桑田凪沙					二慣性系のロボットの力／位置ハイブリッド動作模擬システムにおける教示フェーズの実現	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京	25	30	12	2022
270	268	長尾星空	横倉勇希	大石潔	宮崎敏昌	川合勇輔				加速度ドリフトオブザーバを用いた二慣性系の負荷側加速度制御	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京	89	94	12	2022
271	269	五十嵐知士	横倉勇希	大石潔						2慣性共振系の負荷側加速度制御に基づくロボットアクチュエータのバイラテラル制御	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京	19	24	12	2022
272	270	龍田建太	大石潔	宮崎敏昌	横倉勇希	Juan Padron				FDTD法で構成したオブザーバと逆動力学補償を用いた産業用ロボットの軸間非干渉化制御	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京	43	48	12	2022
273	271	越智順一	宮崎敏昌	吉田勇太	横倉勇希	大石潔	Juan Padron	入沢慶		手押し式電動運搬車におけるヨー旋回を抑制するアンチスリップ制御	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京	65	70	12	2022
274	272	北村和輝	大石潔	横倉勇希	Tran Phuong Thao					リニアモータのセンサレス力制御系の接触過程におけるアンチバウンシング制御による振動抑制	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	滋賀	61	66	1	2023
275	273	後藤誉翔	横倉勇希	大石潔	桑田凪沙					二慣性系のロボットの力／位置ハイブリッド動作模擬システム	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	滋賀	73	78	1	2023		SPC-23-014,MD-23-014
276	274	小林勇斗	大石潔	横倉勇希	樋渡天次郎	佐竹彰				電圧積分指令追従変調の解析解を用いたインバータ制御によるモータドライブ性能改善の検討	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	滋賀	17	22	1	2023
277	275	伊藤亮人	大石潔	横倉勇希	井出勇次	倉石大悟	高橋昭彦	北原通生		静止座標系高周波電流注入方式によるPMSMの巻線と磁石の同時温度推定の検討(第二報)	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	滋賀	23	28	1	2023
278	276	小林勇斗	大石潔	横倉勇希	荒木雄志	柏原辰樹	小林孝次			電圧制限RSPWMによるコモンモードノイズ低減の実機検証	令和5年電気学会全国大会	名古屋	189	190	3	2023	43749284
279	277	桑田凪沙	横倉勇希	大石潔						センサレス高逆駆動性制御に基づく産業用ロボットの力/位置ハイブリッド動作教示の実験的検証	令和5年電気学会産業応用部門大会	名古屋	97	100	8	2023
280	278	五十嵐知士	横倉勇希							負荷側加速度制御と動力学補償に基づくロボットアクチュエータのバイラテラル制御	令和5年電気学会産業応用部門大会	名古屋	49	52	8	2023
281	279	曽坂光	横倉勇希	大石潔	山口晃	進矢義之	波多野崇	滝智洋		クラッチ規範化制御に基づく低計算負荷でロバストなモデル予測ねじれトルク制御	令和5年電気学会産業応用部門大会	名古屋	137	142	8	2023
282	280	長谷川隼哉	濱口晃	横倉勇希	大石潔	川合勇輔	宮崎敏昌			加速度センサを用いた二慣性系の高帯域速度制御ベース力制御	令和5年電気学会産業応用部門大会	名古屋	113	118	6	2023
283	281	五十嵐知士	横倉勇希							二慣性系の負荷側加速度制御と負荷側位置オブザーバに基づく作業空間バイラテラル制御	第41回日本ロボット学会学術講演会	仙台	1	4	9	2023
284	282	桑田凪沙	横倉勇希	大石潔	福井雄貴	細川哲夫				二慣性系の負荷側センサを用いない高逆駆動性制御による位置/力ハイブリッド動作模擬	第41回日本ロボット学会学術講演会	仙台	1	4	9	2023	47422678	3E3-03
285	283	陶山究吾	横倉勇希	大石潔	Juan Padron					高精細ねじれトルク制御のための波動歯車減速機の角度伝達誤差補償	第41回日本ロボット学会学術講演会	仙台	1	4	9	2023
286	284	林ハル	横倉勇希	大石潔	小林勇斗	樋渡天次郎	佐竹彰			全スイッチングパターン探索を用いたモータ駆動のためのインバータのスイッチング周波数低減	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	大阪			1	2024	47966339
287	285	山本顕	阿部晃大	大石潔	横倉勇希					位置推定誤差を考慮したモータ電力を用いたモータ巻線の温度推定手法	令和6年電気学会産業応用部門大会	水戸			8	2024
288	286	横倉勇希	大石潔							2慣性共振系の解析的離散化に基づく離散系における厳密な連続系物理特性の実現	令和6年電気学会産業応用部門大会	水戸			8	2024
289	287	川柳悦士	横倉勇希	大石潔						加速度次元の振動抑制のためのトルクセンサレス負荷側加速度制御	令和6年電気学会産業応用部門大会	水戸			8	2024		2-1
290	288	川口功希	横倉勇希	大石潔						磁極位置推定法を用いた位置エンコーダ・力センサレス反トルク制御の実機実証	令和6年電気学会産業応用部門大会	水戸			8	2024
291	289	林ハル	横倉勇希	大石潔	小林勇斗	樋渡天次郎	佐竹彰	佐野壮太		電圧積分誤差面積に基づく最適ベクトルパターン探索を用いた誘導電動機駆動インバータのスイッチング周波数低減	令和6年電気学会産業応用部門大会	水戸			8	2024
292	290	秋葉大輔	横倉勇希	大石潔	細川哲夫	福井雄貴	五十嵐和幸			負荷側加速度制御とクォータニオンフィードバックに基づくジンバルロックフリーな位置と力のハイブリッド制振制御	第42回日本ロボット学会学術講演会	大阪	1	4	9	2024
293	291	濱口晃	横倉勇希	大石潔	宮崎敏昌	川合勇輔	安藤慎悟			産業用ロボットの軸間干渉および入力遅延を考慮したMIMO状態外乱オブザーバに基づく振動抑制制御	第42回日本ロボット学会学術講演会	大阪	1	4	9	2024
294	292	庄野樹	横倉勇希	大石潔						電気系と機械系のダイナミクスを考慮したモデル予測に基づく2慣性共振系の高速な直接ねじれトルク制御	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京			9	2024		MEC-24-013
295	293	陶山究吾	横倉勇希	大石潔	Juan Padron					ロボットアクチュエータの高精細ねじれトルク制御のためのゼロ速・極低速域を含む角度伝達誤差補償法	第67回自動制御連合講演会	姫路	1656	1662	11	2024
296	294	鶴岡拓海	横倉勇希	大石潔	ボスアンタン	花岡正志				高精度ロボット駆動のための減速機角度伝達誤差とベルト周期外乱の独立推定と統一補償	第67回自動制御連合講演会	姫路	1648	1655	11	2024
297	295	竹内勇気	横倉勇希	大石潔	吉岡崇	阪脇篤	井上達貴	河田雅至		電圧入力型状態フィードバック制御に基づく磁気軸受のための高周波共振振動抑制法	令和6年電気学会東京支部新潟支所研究発表会	長岡	1	1	11	2024		NGT-24-034
298	296	竹内勇気	横倉勇希	大石潔	吉岡崇	阪脇篤	井上達貴	河田雅至		磁気軸受の負ばね特性を考慮した電圧入力型状態フィードバック制御に基づく高周波振動抑制法	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京			12	2024
299	297	川口功希	横倉勇希	大石潔						SPMSMのγ-δ座標を基準とするトルク定数推定法に基づく零速度領域を含む位置センサレス反力トルク制御	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京			12	2024
300	298	秋葉大輔	横倉勇希	大石潔						作業姿勢に制約のない加速度偏差クォータニオンに基づく負荷側加速度制御のロボットモーションコントロール	電気学会メカトロニクス制御研究会	東京			12	2024
301	299	川柳悦士	横倉勇希	大石潔						ゼロ次ホールド離散化と操作入力遅延を考慮したモータ側位置センシング型負荷側加速度制御	電気学会 C部門制御研究会	別府			1	2025
302	300	林ハル	横倉勇希	大石潔	小林勇斗	佐野壮太	佐竹彰			電圧積分ベクトル軌跡の最適化と零電圧ベクトル挿入を用いたモータの可変速度制御におけるスイッチング周波数低減	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	大阪			1	2025		SPC-25-047, MD-25-047
303	301	竹田康平	横倉勇希	大石潔	中井徹志	グエンチュンヒエン				予測フィードフォワード制御に基づく波動歯車減速機の角度伝達誤差抑制法	ロボティクス・メカトロニクス講演会	山形	1	4	6	2025		1A1-K10、ポスター発表
304	302	萩中康平	横倉勇希	大石潔						角度伝達誤差補償のためのねじれトルク微分値を用いた瞬時外乱オブザーバ	ロボティクス・メカトロニクス講演会	山形	1	4	6	2025		1A1-K11、ポスター発表
305	303	尾崎浩也	横倉勇希	大石潔						路面とタイヤの所望の粘着特性の勾配に追従させるトラクションコントロール法の検討	令和7年電気学会産業応用部門大会	徳島			8	2025		4-9
306	304	山口翔大	横倉勇希	大石潔	Thang Xuan Bo	花岡正志				ベルト駆動の波動歯車減速機を有するスカラロボットの角度伝達誤差補償法	令和7年電気学会産業応用部門大会	徳島			8	2025
307	305	庄野樹	横倉勇希	大石潔						スライディングモード直接ねじれトルク制御に基づく負荷側加速度制御	令和7年電気学会産業応用部門大会	徳島			8	2025		2-20
308	306	小坂幸希	横倉勇希	大石潔	細川哲夫	五十嵐和幸				3慣性共振系のためのモデル低次元化に基づくロバスト負荷側加速度制御	第43回日本ロボット学会学術講演会	東京	1	4	9	2025		1O3-4
309	307	松本秀世	横倉勇希	大石潔	宮崎敏昌	安藤慎悟	長尾星空	川合勇輔		パラメータ変動にロバストな負荷側加速度オブザーバに基づく2慣性共振系の位置制御	第43回日本ロボット学会学術講演会	東京	1	4	9	2025		3H1-01
310	308	庄野樹	横倉勇希	大石潔	小林勇斗	佐野壮太	佐竹彰			スイッチング周波数低減と機械共振の騒音抑制を両立する電圧積分指令追従変調によるモータドライブ	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	北海道			9	2025		SPC-25-184, MD-25-100
311	309	萩中康平	横倉勇希	大石潔						圧電素子の特性に基づくトルク微分センシングの実現とP-D反力トルク制御への適用	電気学会メカトロニクス制御研究会	千葉	29	34	12	2025		MEC-25-019
312	310	庄野樹	横倉勇希	大石潔						インバータの直接スイッチングと離散時間スライディングモード制御に基づく高応答な負荷側加速度制御	電気学会半導体電力変換モータドライブ合同研究会	滋賀			1	2026		SPC-26-044, MD-26-044
313	311	秋元圭	横倉勇希	大石潔	長尾星空	安藤慎悟				産業用ロボットのUKFに基づく多軸同時負荷側加速度制御	電気学会モータドライブ/家電・民生合同研究会	宮古島			3	2026
314	312	竹田康平	横倉勇希	大石潔	中井徹志	グエンチュンヒエン				予測フィードフォワード制御に基づく波動歯車減速機の角度伝達誤差抑制法の実機検証	電気学会モータドライブ/家電・民生合同研究会	宮古島			3	2026		MD-26-049, HCA-26-003
315	313	萩中康平	横倉勇希	大石潔						トルク微分センサに基づく外乱の瞬時推定法と力制御系への応用	電気学会モータドライブ/家電・民生合同研究会	宮古島			3	2026		MD-26-050, HCA-26-004
316	314	小坂幸希	横倉勇希	大石潔	細川哲夫	五十嵐和幸				モータ側位置情報のみを用いた3慣性共振系ロバストねじれトルク制御	ロボティクス・メカトロニクス講演会	福岡	1	4	6	2026		1A1-A06 、ポスター発表
317	315	山口翔大	横倉勇希	大石潔	花岡正志	Thang Xuan Bo	濱口晃			2慣性共振系と正弦波外乱を独立に離散化した角度伝達誤差オブザーバに基づく振動抑制制御	令和8年電気学会産業応用部門大会	岡山	Ⅱ-85	Ⅱ-88	9	2026		2-14
318	316	小坂幸希	横倉勇希	大石潔	細川哲夫	五十嵐和幸				モータ側位置情報のみに基づく負荷側加速度制御	令和8年電気学会産業応用部門大会	岡山	Ⅱ-69	Ⅱ-74	9	2026		2-11
319	317	山本顕	阿部晃大	横倉勇希	大石潔					速度指令の時間変化を利用したモータ電力に基づく巻線温度と位置推定誤差の同時推定法	令和8年電気学会産業応用部門大会	岡山	Ⅲ-410	Ⅲ-413	9	2026		3-93