1 | Timestamp | Jenis Laporan | Tuliskan kegiatan riset | Dukumen/photo/files | Link |
---|---|---|---|---|---|
2 | 6/1/2021 10:51:49 | Kegiatan | Membuat jadwal kegiatan | ||
3 | 6/1/2021 10:52:48 | Kegiatan | Membuat Form untuk laporan perkembangan penelitian | ||
4 | 6/1/2021 11:09:35 | Kegiatan | mencari model untuk wahana , mobil remote, https://www.youtube.com/watch?time_continue=29&v=RcZiH9X_gnw&feature=emb_logo&ab_channel=ToysCornerIndonesia | ||
5 | 6/4/2021 10:26:39 | Kegiatan | Koordinasi dengan anggota tim riset, jadwal dan tempat | ||
6 | 6/9/2021 13:17:51 | Kegiatan | mencari processor yang mudah dan cepat | ||
7 | 6/9/2021 13:20:23 | Referensi | referensi untuk pembelian alat di digiware | ||
8 | 6/10/2021 9:32:46 | Referensi | referensi mobil robot | ||
9 | 6/10/2021 9:36:17 | Referensi | video mobil robot untuk membantu dirumah | ||
10 | 6/10/2021 9:41:04 | Referensi | robot yang dapat mengikuti gerakan mata | ||
11 | 6/24/2021 9:07:50 | Referensi | referensi untuk simulasi mobil | ||
12 | 6/25/2021 10:08:58 | Referensi | referensi untuk python | ||
13 | 7/3/2021 19:58:42 | Kegiatan | Membuat jadwal | ||
14 | 7/9/2021 8:46:49 | Kegiatan | Koordinasi Kegiatan | ||
15 | 7/9/2021 9:32:10 | Kegiatan | Pertemuan 9 Juli 2021 | https://drive.google.com/open?id=1js59tGCC6Wyca3RgNukbY_hSfRajZqUf, https://drive.google.com/open?id=1dhS0yJtJudQQ1FQGodaWbSQjoQTp3wAN | |
16 | 7/13/2021 10:52:14 | Kegiatan | Persiapan Peralatan yang dibuthkan dalam penelitian | ||
17 | 7/13/2021 13:13:57 | Kegiatan | Pejadwalan detail kegiatan masing2 tim | ||
18 | 7/15/2021 20:05:11 | Kegiatan | Mempelajari referensi Sistem Pengdali Autonomous. | https://youtu.be/9PUSE66Q0r8, https://youtu.be/BL8ZB5-ql9Q, https://youtu.be/-05pyt4RHrA, https://youtu.be/shSTfszA9DI, https://sinauduino.blogspot.com/2018/08/hacking-robot-pemadam-api-fire-fighter.html?m=1 | |
19 | 7/16/2021 9:24:22 | Referensi | Referensi kendali mobil RC | ||
20 | 7/16/2021 9:42:01 | Referensi | Referensi kendali servo RC LEGO | ||
21 | 7/16/2021 9:45:25 | Referensi | Referensi RC dengan kendali dari remote tv | ||
22 | 7/22/2021 14:51:09 | Kegiatan | Mempelajari referensi yang sudah ada, dan mencari referensi baru mengenai pengnedalian servo, dan tracking via arduino | https://www.codeproject.com/Articles/126859/RC-Car-Control-Programming, https://learn.sparkfun.com/tutorials/basic-servo-control-for-beginners/all, https://www.circuitbasics.com/controlling-servo-motors-with-arduino/, https://create.arduino.cc/projecthub/muchika/vehicle-tracking-system-based-on-gps-and-gsm-57b814, https://create.arduino.cc/projecthub/botletics/real-time-2g-3g-lte-arduino-gps-tracker-iot-dashboard-01d471 | |
23 | 7/22/2021 15:36:31 | Kegiatan | Membuat diagram blok dan diagram alir Kendali wahana autonomous *mohon maaf jika masihh kurang Pak 😅🙏* | ||
24 | 7/25/2021 6:31:09 | Referensi | Untuk mendeteksi objek | ||
25 | 7/30/2021 9:55:29 | Kegiatan | koordinasi kegiatan : mempersiapkan kebutuhan peralatan penelitian dan mencari journal terkait penelitian tugas akhir masing masing | ||
26 | 7/30/2021 9:56:24 | Referensi | Program FreeCAD untuk membuat dan memodifikasi 3D model | ||
27 | 7/30/2021 10:08:13 | Kegiatan | Mebuat dan memodifikasi 3D Model file ada di Gdrive karena terhambat batas upload | ||
28 | 8/5/2021 21:23:52 | Referensi | Mencari dan mempelajari referensi tentang raspberry pi, kontrol servo, motor, sensor untuk line follower, image detection, kendali berdasarkan waypoint. | https://docs.donkeycar.com/ ; https://telka.ee.uinsgd.ac.id/index.php/TELKA/article/view/telka.v6n1.29-39/pdf ; https://tutorials-raspberrypi.com/raspberry-pi-servo-motor-control/ ; https://www.digikey.com/en/maker/blogs/2021/how-to-control-servo-motors-with-a-raspberry-pi ; https://projects.raspberrypi.org/en/projects/rpi-python-line-following ; https://automaticaddison.com/how-to-make-a-line-following-robot-using-raspberry-pi/ ; https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/raspberry-pi-line-follower-robot ; https://pylessons.com/YOLOv3-TF2-RaspberryPi/ | |
29 | 8/5/2021 22:04:22 | Kegiatan | Membuat RAB | ||
30 | 8/5/2021 22:22:41 | Kegiatan | menyusun RAB untuk kendali penelitian autonomous | ||
31 | 8/6/2021 9:38:43 | Kegiatan | koordinasi kegiatan : perkembangan kegiatan, rab dll | ||
32 | 8/6/2021 10:14:31 | Kegiatan | referensi motor torsi besar | ||
33 | 8/13/2021 11:09:45 | Referensi | Referensi untuk Tracking GPS, Sensor warna, dan kendali autonomous | https://telka.ee.uinsgd.ac.id/index.php/TELKA/article/view/telka.v6n1.29-39/pdf ; https://media.neliti.com/media/publications/319265-pengaplikasian-sensor-warna-pada-navigas-3993cf6f.pdf ; http://jurnal.unsyiah.ac.id/JRE/article/view/18087/17_1_2_7_14 ; https://businessdocbox.com/Logistics/71489639-Design-and-modeling-of-automated-guided-vehicle-systems-using-arduino.html | |
34 | 8/17/2021 16:02:33 | Referensi | Referensi mobil untuk wahana | ||
35 | 8/17/2021 16:44:39 | Pembelian | RAB - Final (17/8/2021) | ||
36 | 8/20/2021 9:15:36 | Referensi | mencari refrensi journal Q4, biaya harga 6 juta, IJAIN | ||
37 | 8/20/2021 9:18:26 | Referensi | journal Indonesia S2, 1250 rb | ||
38 | 8/20/2021 9:30:33 | Referensi | journal q3, | ||
39 | 8/20/2021 10:17:44 | Kegiatan | Koordinasi kegiatan penelitian : mohon setiap mahasiswa menuliskan kegiatan penelitiannya melalui ini apapun yang terkait dengan penelitian harap dituliskan | ||
40 | 8/24/2021 12:12:11 | Referensi | referensi LIDAR | ||
41 | 8/24/2021 12:13:48 | Referensi | referensi GPS | ||
42 | 8/24/2021 12:17:44 | Referensi | Referensi Fuzy Logic | ||
43 | 8/24/2021 12:23:03 | Referensi | PID kontroller | ||
44 | 8/25/2021 13:54:16 | Kegiatan | Koordinasi untuk merancang wahana, dgn wahana kosong, ujicoba pergerakan wahana | ||
45 | 8/25/2021 14:15:49 | Kegiatan | Temu luring perdana, tes komponen motor dan rangka, konsep Frame outer body. | https://drive.google.com/open?id=1iwa8mV4DfPsuexkZXdRObHlbe-pU07jU, https://drive.google.com/open?id=1OYBb5e9o-6AF6MkfgdgH-UbLFxuEN36K | |
46 | 8/27/2021 10:08:41 | Kegiatan | koordinasi kegiatan : 1. setup wahana untuk wiring 4 motor nya sehingga bisa dikendalikan melalui mikrokontroller, pergerakan wahana berdasarkan putaran maju, mundur, dan kecepatanya berdasarkan tegangan yang diberikan, 2. untuk kebutuhan sensor dan alat peneltian bisa langsung di eksekusi , 3. tulis setiap kegiatan riset | ||
47 | 8/27/2021 10:18:44 | Referensi | Referensi kendali mekanum | https://www.roboteq.com/applications/all-blogs/5-driving-mecanum-wheels-omnidirectional-robots ; https://howtomechatronics.com/projects/arduino-mecanum-wheels-robot/ ; https://www.researchgate.net/publication/261281523_Control_systems_in_omni-directional_robotic_vehicle_with_mecanum_wheels | |
48 | 8/27/2021 17:32:57 | Kegiatan | pembuatan model rancang bangun mobil prototype | https://drive.google.com/open?id=1hEkQRVwxHlkZCfifsLAV3-Xj7jF8dN-u, https://drive.google.com/open?id=1Lp7mNDzlCFZ0otVUvj6bj90ghL14_-zE, https://drive.google.com/open?id=1WT9csxLgiN975-t2jzFij3Pii-NBkUh9, https://drive.google.com/open?id=1gnZfgnCq1RCUpPk__YrQrzVWrug1WYEn, https://drive.google.com/open?id=1rT2gT-FOhrm6v9PdEjpeSAArCuTIv5fL | |
49 | 9/3/2021 13:29:16 | Kegiatan | Koordinasi Riset : perkembangan kontruksi wahana, koordinasi kegiatan selanjutnya, setup wahana dan penempatan sensor, sdh dibuat gambar 3D untuk penempatan sensornya , mengolah hasil pemetaaan dari Lidar | ||
50 | 9/4/2021 9:45:30 | Referensi | referensi jurnal indonesia | ||
51 | 9/4/2021 9:46:54 | Referensi | referensi jurnal internasional Q2 | ||
52 | 9/4/2021 9:48:11 | Referensi | Jurnal internasional Q3 itb | ||
53 | 9/4/2021 9:49:06 | Referensi | referensi internaionla jurnal Q2 | ||
54 | 9/4/2021 12:56:19 | Referensi | referensi mengenai GPS Tracking pada autonomous vehicle, bagaimana metode untuk tracking menggunakan GPS | ||
55 | 9/4/2021 12:57:49 | Referensi | mencari journal makalah tentang autonomous vehicle di mendeley library | ||
56 | 9/9/2021 11:34:47 | Referensi | Referensi monitoring jarak dengan sensor ultrasonik | ||
57 | 9/9/2021 22:40:46 | Referensi | Referensi penghindar rintangan menggunakan pengukur jarak ultrasonik | ||
58 | 9/10/2021 9:10:10 | Referensi | Referensi mengenai tracking | ||
59 | 9/10/2021 9:46:23 | Referensi | Referensi jurnal indonesia | ||
60 | 9/10/2021 11:19:09 | Kegiatan | Koordinasi kegiatan riset : pembuatan wahana, pelengkapan sensor dll | ||
61 | 9/17/2021 10:35:15 | Referensi | Jurnal Ilmiah yang berhubungan dengan lidar | ||
62 | 9/18/2021 13:59:35 | Referensi | Referensi objek deteksi | ||
63 | 9/22/2021 18:18:02 | Pembelian | Pembelian Raspberry pi 4 (8GB/128GB), dan komponen lainnya | https://drive.google.com/open?id=1-SzPDifZAs0a-7VPPZS-VEsxdTY3xdiz, https://drive.google.com/open?id=1UyUTwW4mj19Oa9z4r3UaHnAisl8TLevc | |
64 | 9/22/2021 18:19:48 | Kegiatan | Pengukuran RPM motor dan pengujian sensor Ultrasonik | https://drive.google.com/open?id=1wSY6R2V_kA6NNMfZ8_i5W0sa43AubQoC, https://drive.google.com/open?id=1fQtIPdAPqM9qEg8gbZWPywOPuM3gtcCa, https://drive.google.com/open?id=1PKW8m9jlL9xxo8Du-A70CHOfF6fwUpN9, https://drive.google.com/open?id=18_Fy1PBdamwJUnfFQF20aCfpnrEnxpne | |
65 | 9/27/2021 17:40:45 | Kegiatan | uji coba pergerakan wahana | ||
66 | 9/27/2021 21:01:47 | Referensi | Referensi deteksi objek via opencv | ||
67 | 10/7/2021 9:33:07 | Kegiatan | Mencoba memasangkan sensor ultrasonik kepada wahana, dan membongkar mobil RC | https://drive.google.com/open?id=110Vd__1kwT3-Q40cPiFAYAI_VVUuM78j, https://drive.google.com/open?id=1v-AVCJ_YkQ9rzs4noIEAB-7wuXGsXJZ8, https://drive.google.com/open?id=1BIzWbGR-Jr_e0V8FICkAZfFUJQS3WsYN | |
68 | 10/15/2021 14:26:49 | Referensi | referensi lidar untuk kendaraan tanpa awak | ||
69 | 11/26/2021 11:15:46 | Referensi | referensi jurnal masalah obtacle | ||
70 | 11/26/2021 11:18:12 | Referensi | contoh aplikasi sensor pada kendaraan autonomous | ||
71 | 7/13/2022 10:51:50 | Kegiatan | Pengenalan hoverboard | ||
72 | 7/26/2022 11:34:42 | Kegiatan | Pemasangan driver motor bldc | ||
73 | 11/21/2022 12:51:07 | Kegiatan | menguji putaran motor dengan ROS | ||
74 | 11/21/2022 12:51:41 | Kegiatan | menguji pengaturan putaran motor BLDC dengan arduino | ||
75 | 11/21/2022 12:52:01 | Kegiatan | koordinasi kegiatan riset masing2 |