Летняя РобоШкола-2022


1		Использование ROS при решении практических задач олимпиады "Робофест"	Применение систем технического зрения в практическом туре олимпиады "Робофест"	Конструирование элементов робота для участия в Олимпиаде "Робофест"	Применение Arduino в практическом туре олимпиады "Робофест"	Применение Webots для участия в Автономном движении - новом направлении практического тура Олимпиады "Робофест"

2	Для кого курс?	Тренеров, наставников, руководителей и участников команд, готовящихся к Олимпиаде "Робофест-2023"
3	Формат проведения	дистанционно	очно	очно	очно	дистанционно
4	Когда?	с 20 июня по 20 июля 2022 г.	с 4 по 8 июля 2022 г.	с 4 по 8 июля 2022 г.	с 4 по 8 июля 2022 г.	с 20 июня по 20 июля 2022 г.
5	Где?	sdo.robofest.ru	г. Нижний Новгород	г. Нижний Новгород	г. Нижний Новгород	sdo.robofest.ru
6	Для каких направлений практического тура Олимпиады "Робофест" будет полезен курс?	- AutoNet 14+ (FIRA Autonomous cars), - FIRA Складские роботы, - EcoNet14+, - Инженерный проект	- AutoNet 14+ (FIRA Autonomous cars), - FIRA Складские роботы, - EcoNet14+, - Инженерный проект	- AutoNet 14+ (FIRA Autonomous cars), - FIRA Складские роботы, - EcoNet14+, - Инженерный проект; - также ряд навыков (работа в САПР, освоение стилей проектирования и методов расчета) может быть использованы и в других направлениях.	- AutoNet 14+ (FIRA Autonomous cars), - FIRA Складские роботы, - EcoNet14+, - Инженерный проект	Автономное движение
7	Что будет на курсе?	1. Установка и настройка ROS 2. Основные компоненты ROS 3. Обмен данными между модулями ROS 4. Приём и обработка типовых сенсорных данных в программных модулях ROS 5. Использование ROS для решения задач соревнований	1. Выбор и особенности работы систем технического зрения в робототехнике 2. Программные библиотеки технического зрения 3. Первичная обработка изображений с использованием библиотеки OpenCV 4. Выделение и распознавание объектов интереса 5. Применение технического зрения в задачах соревнований	1. Общая информация о подходах к конструированию; 2. Типовые схемы агрегатов роботов AN14+ (шасси, манипуляторы, накопители); 3. Проектирование компонентов роботов в САПР; 4. Подключение библиотек наборов конструкторов и поиск материалов для интеграции в конструкцию	1. Изучение интерфейса Arduino IDE. Работа с последовательным портом. 2. Углубленное .изучение программирования на Arduino IDE 3. Выбор и особенности электроприводов (двигатель постоянного тока, шаговый двигатель, сервопривод) 4. Работа с датчиками: ультразвуковой дальномер, гироскоп, акселерометр 5. Передача данных с Arduino на компьютер и обратно 6. Настройка беспроводной связи между пультом управления и мобильной платформой	1. Знакомство с виртуальной средой Webots. Получение информации о мире, создание робота агента, обзор виртуальной соревновательной площадки 2. Взаимодействие с роботом в виртуальной среде. Получение и обработка данных с датчиков. 3. Распознавание образов. OpenCV. 4. Распознавание образов. Нейронные сети
8	Какой результат получите по итогу прохождения курса?	Участник: - будет уметь устанавливать и настраивать ROS на вычислительном модуле; - будет знать компоненты ROS и принцип обмена данными; - сможет создать проект для мобильного робота под управлением ROS; - сможет применять полученные знания и навыки для решения типовых практических задач олимпиады с использованием ROS	Участник: - будет знать аппаратные системы технического зрения мобильных роботов; - будет уметь устанавливать и настраивать программные библиотеки для систем технического зрения; - сможет разрабатывать алгоритмы обработки изображений и видеоданных с выделением объектов интереса; - будет уметь применять системы и библиотеки технического зрения для решения задач соревнований	Участник: - будет уметь конструировать в САПР робота (шасси, манипулятор, накопитель), - получит готовую модель, которую сможет распечатать на 3D-принтере по возвращению с курса; - сможет модифицировать уже имеющиеся модели своих роботов для участия в направлениях практического тура Олимпиады "Робофест"	Участник: - научится подключать, программировать и применять разные электроприводы; - будет уметь работать с датчиками, а также тестировать и отлаживать их; - сможет применить Arduino для решения задач направлений практического тура олимпиады	Участник: - узнает о том, как проектируют полигоны в виртуальной среде Webots; - создаст собственное транспортное средство с необходимыми датчиками в Webots; - научится получать и обрабатывать данные с датчиков транспортного средства в среде Webots; - изучит распознавание базовых образов с использованием OpenCV и предобученных нейронных сетей; - соберёт выборку и дообучит предобученные модели с целью распознавания образов; - решит типовую практическую задачу олимпиады по направлению "Автономное Движение".
9	Какие знания и навыки нужны, чтобы обучаться на курсе?	Знание основных элементов языков программирования С++ или Python	Знание основных элементов языков программирования С++ или Python	Знание регламента соревнования AN14+; Начальные знания в области мехатроники, приводов, датчиков (терминология, принцип работы); Начальные знания инженерной и компьютерной графики	Базовые навыки программирования на текстовых языках. Базовые навыки работы с платой Arduino Uno. Базовые знания в области электротехники	Знание основных элементов языков программирования (Python)
10	Какое оборудование нужно, чтобы обучаться на курсе?	Ноутбук, ПК. Должно быть установлено следующее ПО: ОС Ubuntu 18.04 или 20.04, ROS	Ноутбук, веб-камера. На ноубуке должно быть установлено следующее ПО: ОС Ubuntu 18.04 или 20.04, OpenCV, PyTorch	ПК с установленным ПО предоставляется организаторами либо собственный ноутбук с установленным ПО	Необходимо взять с собой ноутбук. Платы Arduino и конструкторы предоставляются организаторами. Либо участник привозит с собой конструктор и плату Arduino. Точные наименования оборудования появятся позже	Ноутбук или ПК. Должно быть установлено следующее ПО: ОС Ubuntu 18.04, OpenCV, Tensorflow, Keras (Инструкция и рекомендации по установке будут предоставлены организатором)