otchet_po_tvorcheskoy_kategorii_vii_ochnoy_olimpiady_po_robototehnike.xls
 Share
The version of the browser you are using is no longer supported. Please upgrade to a supported browser.Dismiss

 
View only
 
 
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXY
1
2
3
Фамилия Имя Отчество руководителяДолжностьНаименование организацииНазвание командыИнформация об участникахНазвание проектаОписание проектаСсылка на роликИмя
4
Залогин Сергей Александровичглавный специалисткомитетПрограммерыЗалогин Савелий Сергеевич, 4а класс? МБОУ СОШ № 84Автономный робот уборщик (полотёр)Робот-полотёр сделан из конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. Создан он для того что бы помогать маме в мытье пола. Уборка осуществляется сухой или мокрой тряпкой.
Мой робот-полотёр может выехать из сложной ситуации, вот видео в котором это наглядно показано https://www.youtube.com/watch?v=o_DxZhdMqoI&t=2s
https://www.youtube.com/watch?v=O-Clzd_EfOg
5
Новоселова Антонина Валерьевна Учитель информатики и ИКТ МБОУ "Гимназия 42"ДЮЦ Железнодорожного района г. БарнаулаКравченко Андрей Кравченко Андрей Алексеевич, 4 классУмный дом. Умные вещи!Модель умного дома с автоматической гаражной дверью и автоматическим лифтом для домика на дереве. Проект выполнен на базе конструктора Lego WeDo с использованием датчика расстояния и двух моторов.https://youtu.be/q--HQBLqZfA
6
Стёпкина Ирина Евгеньевнаучитель информатикиМБОУ "Гимназия№74"РоботланыТулин Иван, ученик 4 «В» класса
Бахмутов Кирилл, ученик 4 «В» класса
Крепышев Александр, ученик 4 «В» класса
Умный вентиляторУмный вентилятор
Цель работы: создать умное устройство, включающееся при повышении температуры без участия человека.
Задачи:
1. Разработать схему базовой модели
2. Реализовать разработанную схему с помощью конструктора Lego Mindstorms NXT 2.0
3. Подключить датчик температуры Vernier
4. Загрузить в среду программирования модули для датчика
5. Написать программу автоматического включения и выключения
6. Провести тестирование полученной модели

Описание работы
Скоро лето! А лето это жара и солнце. Как спасаться от жары? Конечно же нужен вентилятор! Но вентилятор мы включаем тогда, когда нам стало совсем уже жарко, на охлаждение помещения уходит время.
А не может ли вентилятор сам определять, когда ему включаться и выключаться?
Идея! Нужно сделать умный вентилятор, способный сам определять температуру окружающей среды и включаться при ее повышении и выключаться при понижении.


Конструкцию мы собрали на основе конструктора Lego Mindstorms NXT 2.0. С помощью переходного устройства подключили датчик температуры фирмы Vernier.
Написали программу для работы и загрузили ее на устройство.

Устройство работает от аккумулятора фирмы Лего.
Провели полевые испытания модели , убедившись в ее работоспособности.

Умный вентилятор готов!

Над устройством работали:
Тулин Иван,
Бахмутов Кирилл
Крепышев Александр
Ученики 4 «В» класса
МБОУ «Гимназия№74»
Г.Барнаул
https://youtu.be/KY2j78KprcMhttp://altairobot.ru/media/webform/Iv_olymp/umnyy_ventilyator.docx
7
Лукьянова Наталия Владимировнапреподаватель информатикиКГБПОУ "Барнаульский государственный педагогический колледж"AVEХрамцов Евгений Викторович, студент 453 группа
Нишпай Владислав Игоревич, студент 453 группа
Нехорошев Андрей Владимирович, студент 453 группа
Автоматический помешивательПроект технологии «Умный дом» создан студентами Барнаульского государственного педагогического колледжа из Lego EV3 с целью освобождения человека от постоянного помешивания в процессе варки

Цель:
Освободить человека от постоянного помешивания в процессе варки.

Задачи:
Спроектировать и смоделировать конструкцию Автоматического помешивателя.
Составить программу с возможностью регулировки скорости помешивания.

Актуальность:
Наша разработка может войти в состав такой быстро развивающейся технологии как «Умный дом».

Новизна:
Аналога «Автоматического помешивателя» собранного из «LEGO Mindstorms» не было обнаружено.
https://youtu.be/XcGGejQJemg
8
Беличенко Надежда Александровнаучитель начальных классовМБОУ "СОШ №59" г. БарнаулаТрансформерыЛукьянов Кирилл Евгеньевич, 3 В класс
Телегин Ренат Сергеевич, 3 В класс
Умный аквариумАктуальность проекта. Каждый, у кого есть аквариум, сталкивался с проблемой - кто будет кормить рыбок в длительное отсутствие. Робототехника и современные технологии способны решить эту проблему.

Новизна. Использование конструктора Lego WeDo и программы дистанционного управления персональным компьютером TeamViewer для помощи людям в быту.

Цель - дистанционное кормление аквариумных рыб с помощью LEGO WeDo

Задачи:
1) изучить виды корма для аквариумных рыб и способы кормления;
2) из конструктора LEGO WeDo создать модели кормушек аквариумных рыб в зависимости от вида корма;
3) апробировать технологию дистанционного управления созданных кормушек



https://youtu.be/0VO2AWePxFQ
9
Григорьев Иван Николаевичучитель информатикиМКОУ "Михайловская СОШ №1"ШелезякаИльин Георгий Валерьевич, 7 классGreenkeeperСадоводство является важной составляющей жизни сельского жителя и отнимает у него немало времени и сил.
Проект Greenkeeper направлен на разработку и сборку устройств способных автоматически ухаживать за растениями.
Проект условно разделен на три части: дом, парник, теплица. То есть основной целью является разработка трех устройств обеспечивающих уход:
1) за комнатными растениями и рассадой;
2) за растениями в парниках;
3) за растениями в теплицах.
В качестве контроллера в проекте используется платформа Arduino. Изучение ее работы в школьном кружке "Робототехника" ведется первый год.
В этом учебном году планируется завершить разработку устройства для ухода за комнатными растениями. Полное описание проекта планируется завершить в период летних каникул.
https://youtu.be/V2Uoxp4JFVo
10
Винокурова Ольга Алексеевнаруководитель студии робототехникиДИК "Аяша"Адоньев АндрейАдоньев Андрей 3 класс"Живая лампа" Цель проекта создать настольную "живую" лампу, которая бы сама следила за уровнем освещенности над поверхностью письменного стола и при его понижении занимала правильное положение на столе (с левой стороны) и включала свет. Обычно лампа занимает место справа на столе, для того чтобы не загораживать свет от окна.

Данное изобретение поможет родителям следить, чтобы в их отсутствии в комнате дети не портили зрение в темноте, делая уроки или увлеченно читая.

Более подробное описание можно посмотреть в прикрепленном файле.
https://www.youtube.com/watch?v=p7QRw9NYVLA&list=PLv6ZcGa2BGQubp9H_znNo2j72pnmEacX3&index=32http://altairobot.ru/media/webform/Iv_olymp/zhivaya_lampa.rar
11
Винокурова Ольга Алексеевнаруководитель студии робототехникиДИК "Аяша"Зеваков ЕгорЗеваков Егор 1 класс"Космический умный дом"Цель данного проекта создать и показать космический умный дом, в котором могут отдыхать астронавты после долгого перелета. Дом оснащен датчиками, при срабатывании которых включается лифт, открываются и закрываются двери, включается свет и телевизор. Все для уставших путников! https://www.youtube.com/watch?v=F-8SsNZlc_s&index=33&list=PLv6ZcGa2BGQubp9H_znNo2j72pnmEacX3http://altairobot.ru/media/webform/Iv_olymp/kosmicheskiy_umnyy_dom.rar
12
Королева Татьяна Николаевнапедагог дополнительного образованияЦД(Ю)ТТ Ленинского районаТитанКоролев Лев, 3 классАвтоматизированная система контроля освещенностиВ нашем доме растут орхидеи. Эти растения очень красивы и колоритны в период цветения. Для того чтобы увеличить период цветения, нужен тщательный уход за ними. Самым важным моментом является освещение. На растения сильно влияют интенсивность и продолжительность освещения, а также спектральный состав света.
Сложность заключается в том, что утром, уходя из дома не всегда точно получается спрогнозировать погоду на день. И орхидеи могут получить солнечный ожег, либо не получить достаточно света.
Тогда у меня возникла идея автоматизировать этот процесс. А именно, создать автоматическое устройство включения шторы и фитолампы в зависимости от уровня освещенности за окном из Lego Mindstorms EV3.
Цель
Создание автоматизированной системы регулирования освещенности для роста и цветения орхидей.
Задачи
1. Исследовать уровень освещенности в зависимости от времени суток в разное время года.
2. Создать конструкцию автоматического устройства закрывания-открывания шторы в зависимости от уровня освещенности за окном.
3. Создать конструкцию автоматического устройства включения искусственного освещения в зависимости от продолжительности светового дня.
4. Проверить работоспособность полученной конструкции на практике.
Объект исследования
Автоматизированная система регулирования освещенности.
Предмет исследования
Уровень освещенности.

Создание системы регулирования освещенности
В этой системе выделим две основных составляющих:
1. Автоматическое устройство для включения шторы.
Зубчатое колесо Лего поместил внутрь зубчатого колеса шторы. Когда зубчатое колесо Лего вращается, оно зацепляет зубчатое колесо шторы, которое закреплено с валом самого рулона шторы. Приводит в действие зубчатые колеса большой мотор Лего.
2. Автоматическое устройство для включения фитолампы.
Для включения и отключения фитолампы в устройстве применяется кнопка с фиксацией. При включении двигателя, вал начинает вращать шестеренку, которая находится в сцеплении с зубчатой рейкой. Шестеренка передвигает рейку, действуя на шток и на кнопку включения. И как следствие электрические контакты кнопки будут замыкать или размыкать электрическую цепь, в которую включена фитолампа.
Лампу было решено выбрать светодиодную, поскольку она не нагревается, потребляет малое количество электроэнергии, способна долго работать. Для того, чтобы обеспечить растения светом необходимого спектра, светильник должен состоять из красных и синих светодиодов в соотношении 6:1.
4 этап. Работа конструкции автоматизированной системы.
Устройство активируется путем включения блока EV3 и запуска программы (в 7 часов утра). Начальное состояние системы: штора открыта, лампа выключена. Датчик цвета реагирует на освещенность за окном и подает сигналы микроконтроллеру со скоростью 1 кГц\сек. Если освещение ниже 60%, то включается фитолампа. Как только начинает светить яркое солнце и значение освещенности достигает порога значения в 62% - лампа выключается, в 80% - штора закрывается. Когда солнце садится или заходит за тучи, датчик снова срабатывает, посылает сигнал EV3, включается мотор, штора открывается. При дальнейшем снижении освещенности и достижении порога в 60%, лампа включается. Вся система работает на протяжении 12 часов и выключается в 19.00 часов.
Зарядное устройство подключается к аккумулятору LegoMindstormsEV3 с одной стороны и к сети электропитания – с другой. Это необходимо для бесперебойной работы устройства.

Практическая значимость
1. Улучшение роста и увеличение периода цветения орхидей путем регулирования уровня освещенности.
2. Возможность использования автоматизированной системы для выращивания любых комнатных растений и рассады.
3. Облегчение труда человека.
Перспективы развития проекта
Создать аналог автоматизированного устройства регулирования освещенности на базе программируемой платформы Arduino Uno, аналогового датчика света, шагового двигателя.
https://youtu.be/wp0FIFoSNuchttp://altairobot.ru/media/webform/Iv_olymp/as_kontrolya_osveshchennosti.pptx
13
Королева Татьяна Николаевнапедагог дополнительного образованияЦД(Ю)ТТ Ленинского района г. БарнаулаRoboticsКазанцев Никита, 6 класс
Оленберг Максим, 6 класс
Великий Андрей, 6 класс
Робот уборщикС каждым годом человечество все больше потребляет, а значит все больше и мусорит. Проблема сбора, сортировки и переработки отходов остро стоит в нашей стране, и решать ее нужно комплексно, в том числе с применением новых технологий. Нам не хватает роботов-уборщиков, роботов–сортировщиков.
Гипотеза – если роботы будут убирать мусор, то они станут хорошими помощниками человеку.
Цель работы – изучить устройство робота-уборщика и условия, при которых он работает, создать модель данного робота.
Задачи.
1. Изучить материалы о роботах-уборщиках.
2. Узнать какие бывают роботы уборщики.
3. Сделать робота-уборщика.

2. Робот – помощник человека
2.1. История создания роботов
Еще с самого начала нашей эволюции, человек нуждался в помощи... И уже со времен античности люди стали задумываться о создании механических людей, способных выполнять тяжелую и рутинную работу. Но различные механизмы создавались и из научного интереса, Известен, например, механический голубь греческого математика Архита из Тарентума, построенный им около 400 года н.э. Первый чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года. Его записи были найдены только в 1950-х годах и содержали подробные чертежи рыцаря, способного двигать руками и головой. Робот-уборщик – это самый настоящий робот, абсолютно самостоятельный, способный ориентироваться в пространстве и выполнять поставленную перед ним задачу.
2.2. Преимущества и недостатки роботов
К несомненным преимуществам робота-уборщика можно отнести следующие:
1. Быстрая уборка пространства.
2. Возможность наведения порядка без участия человека, с помощью таймера, а это экономия времени, которое можно использовать для чего-то нужного, во время отсутствия людей в помещении.
3. Возможность создать робота-уборщика-сортировщика мусора, который сможет разделить бутылки, алюминиевые банки и батарейки, от не перерабатываемого мусора.
4. Качества уборки зачастую даже выше, чем при уборке человеком. Все дело в том, что робота можно оснастить специальными интеллектуальными системами, которые оценивает объем работ.
5. Огромным преимуществом роботизированных уборщиков перед ручной уборкой является регулярность, которая зависит исключительно от программы и надежности самого устройства.
6. Возможна уборка в труднодоступных местах – где человеку сложно заниматься уборкой: в космосе – космический мелкий мусор, в глубоководных водоемах – без участия человека. Возможно использовать роботов для уборки отходов на ядерных объектах, где человеку находиться не безопасно.
Однако роботы- уборщики имеют и несколько минусов:
1. Главным недостатком пока остается цена.
2. Для робота все равно будут иметься недоступные места, которые человеку придется вычищать самостоятельно.
3. Необходимо производить очистку мусорного контейнера после каждой уборки.
4. Робота могут украсть или сломать.

2.3. Экспериментальный проект по созданию Робота-уборщика
Создавая робота я использовал Лего NXT (три мотора, один ультразвуковой сенсор, блок питания NXT). Сначала надо было придумать идею робота, как он будет выполнять задачу по сбору мусора. Самое сложное - создание программного обеспечения – по сути, именно оно является мозгом робота, именно программное обеспечение принимает все решения, обрабатывает сигналы датчиков и позволяет роботу функционировать. Идея заключалась в том, чтобы робот проезжая по заданной траектории собирал мусор на своём пути. Для сбора было сделано специальное устройство. Затем робот поднимал его и перекладывал с отсек на его спине.
https://www.youtube.com/watch?v=lLYy5YG8B0khttp://altairobot.ru/media/webform/Iv_olymp/robot-uborshchik_.pptx
14
Королева Татьяна Николаевнапедагог дополнительного образованияЦД(Ю)ТТ Ленинского района г. БарнаулаИдеяПанин Иван, 6 класс
Дублей Егор, 6 класс
Автоматическая кормушкаКот Василий член нашей семьи, ему приходится несладко, ведь все члены нашей семьи постоянно заняты: учебой, работой, командировками, секциями. В наше отсутствие кот стал проказничать: лазить по столам, бить посуду в поисках еды. Василий целыми днями голодал, и я нашел решение: создать автоматическую кормушку для кота.
Для человека, живущего в квартире и часто находящегося вне дома: командировки, путешествия, длинный рабочий день, у школьника кроме учебы, спортивные секции, кружки, считаю актуальным мое изобретение. Домашнее животное находясь целый день без хозяина может самостоятельно принимать корм. Кормушка дозировано выдает корм нашему Василию, теперь он сыт и доволен.

Цель
Создать систему бесперебойного питания для домашнего животного.
Задачи
1. Сконструировать автоматическое устройство для подачи корма из конструктора Lego Mindstorms EV3.
2. Проверить работоспособность модели на практике.
Составляющие робота
• микроконтроллер EV3,
• мотор,
• аккумулятор,
• датчик нажатия,
• отдельные детали Lego.
Функции робота
При срабатывании датчика нажатия, начинает работать мотор. Он приводит в действие кормушку, которая наклоняется на определенный угол. Доза корма высыпается в миску.
https://www.youtube.com/watch?v=QuRp79r1tuYhttp://altairobot.ru/media/webform/Iv_olymp/avtomaticheskaya_kormushka_1.pptx
15
Белина Татьяна ФедоровнаУчительМБОУ "СОШ № 1 города Новоалтайска Алтайского края"ПервыеБелин Валерий 9Б МБОУ СОШ №1 города Новоалтайска Алтайского края.Белин Вячеслав 5Б МБОУ СОШ №1 города Новоалтайска Алтайского края.Умный будильник.Цель: Создать будильник, который сложно отключить, и, таким образом, облегчить процесс утреннего "поднимания" школьников.
Задачи:
1. Изучить рынок современных будильников.
2. Выявить причины неэффективности уже созданных моделей.
3. Разработать свой вариант будильника.
4. Собрать модель.
5. Протестировать модель.
6. Выявить существующие проблемы, сделать выводы, скорректировать модель.
7. Подготовить презентацию, снять ролик.
8. Представить модель "Умный будильник".
Условия:
1. Микроконтроллер(NXT 2.0)
2. Кнопка( touch- сенсор)
3. Динамик
4. Будильник
https://youtu.be/-Ao49tU5Qg0
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
Loading...
 
 
 
otchet_po_tvorcheskoy_kategorii_vii_ochnoy_olimpiady_po_robototehnike.xls