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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | ||||||||||||||||||||||||||||
2 | COTS Part | |||||||||||||||||||||||||||
3 | Part | Vendor | Part Number | Quantity/Module Needed | Cost/Pack | Quantity/Pack | Single Module Price | 4 Module Drivetrain Cost | Link | Sum per Drivetrain | Bulk Module Cost | |||||||||||||||||
4 | 45T Bevel Gear | WCP | WCP-0233 | 2 | $24.99 | 1 | $49.98 | $199.92 | Link | $2,025.82 | $506.46 | |||||||||||||||||
5 | 15T Bevel Gear | WCP | WCP-0276 | 1 | $14.99 | 1 | $14.99 | $59.96 | Link | |||||||||||||||||||
6 | Falcon500 | VexPro | 217-6515 | 2 | $139.99 | 1 | $279.98 | $1,119.92 | Link | |||||||||||||||||||
7 | Aluminum 1/2" Hex 3D Print Insert | ThriftyBot | TTB-0034 | 2 | $24.99 | 5 | $24.99 | $49.98 | Link | |||||||||||||||||||
8 | 3/8" Thunderhex Bearing | ThriftyBot | TTB-0028 | 2 | $22.99 | 10 | $22.99 | $22.99 | Link | |||||||||||||||||||
9 | 1/2" Thunderhex Bearing | ThriftyBot | TTB-0014 | 2 | $30.00 | 10 | $30.00 | $30.00 | Link | |||||||||||||||||||
10 | 1/2" Hex Bearing | ThriftyBot | TTB-0001 | 1 | $30.00 | 10 | $30.00 | $30.00 | Link | |||||||||||||||||||
11 | 4" OD 3.5" ID X-Contact Bearing | ThriftyBot | TTB-0003 | 1 | $34.99 | 1 | $34.99 | $139.96 | Link | |||||||||||||||||||
12 | 3" Tread Wheels | ThriftyBot | TTB-S-012 | 2 | $20.00 | 2 | $20.00 | $80.00 | Link | |||||||||||||||||||
13 | 114T 15mm wide GT2 Pulley | VBeltGuys | 342-3M-15 | 2 | $2.81 | 1 | $5.62 | $22.48 | Link | |||||||||||||||||||
14 | 75T 15mm Wide HTD Pulley | VBeltGuys | 375-5M-15 | 1 | $3.83 | 1 | $3.83 | $15.32 | Link | |||||||||||||||||||
15 | Through Bore Encoder | Rev Robotics | REV-11-1271 | 1 | $35.00 | 1 | $35.00 | $140.00 | Link | |||||||||||||||||||
16 | 0.25" ID 0.5" OD Radial Bearing | Amazon | R188ZZ | 6 | $8.49 | 10 | $8.49 | $25.47 | Link | |||||||||||||||||||
17 | 1609 Series V-Groove Bearing | goBILDA | 1609-0613-0004 | 9 | $4.99 | 2 | $24.95 | $89.82 | Link | |||||||||||||||||||
18 | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | Hardware | Sum per Drivetrain | Bulk Module Cost | |||||||||||||||||||||||||
20 | Part | Vendor | Part Number | Quantity/Module Needed | Cost/Pack | Quantity/Pack | Single Module Price | 4 Module Drivetrain Cost | Link | $240.19 | $60.05 | |||||||||||||||||
21 | M3 10mm BO S BHCS | McMaster | 91290A115 | 4 | $8.15 | 100 | $8.15 | $8.15 | Link | |||||||||||||||||||
22 | M4 16mm BO S SHCS | McMaster | 91290A154 | 4 | $11.04 | 100 | $11.04 | $11.04 | Link | |||||||||||||||||||
23 | 4-40 3/8" BO S BHCS | McMaster | 97763A103 | 4 | $5.22 | 100 | $5.22 | $5.22 | Link | |||||||||||||||||||
24 | 6-32 1/4" BO S BHCS | McMaster | 97763A141 | 16 | $5.63 | 100 | $5.63 | $5.63 | Link | |||||||||||||||||||
25 | 10-32 1/4" BO S SHCS | McMaster | 91251A338 | 10 | $9.45 | 25 | $9.45 | $18.90 | Link | |||||||||||||||||||
26 | 10-32 3/8" BO S BHCS | McMaster | 91255A263 | 6 | $13.59 | 100 | $13.59 | $13.59 | Link | |||||||||||||||||||
27 | 10-32 1/2" BO S BHCS | McMaster | 91255A265 | 2 | $9.11 | 50 | $9.11 | $9.11 | Link | |||||||||||||||||||
28 | 10-32 1/2" BO S SHCS | McMaster | 96006A690 | 9 | $9.36 | 50 | $9.36 | $9.36 | Link | |||||||||||||||||||
29 | 10-32 3/4" BO S BHCS | McMaster | 91255A269 | 11 | $13.73 | 50 | $13.73 | $13.73 | Link | |||||||||||||||||||
30 | 10-32 1-3/8" BO S BHCS | McMaster | 91255A272 | 6 | $11.81 | 10 | $11.81 | $35.43 | Link | |||||||||||||||||||
31 | 10-32 2-5/8" SS S SHCS | McMaster | 92196A432 | 4 | $14.41 | 50 | $14.41 | $14.41 | Link | |||||||||||||||||||
32 | #10 Washers | McMaster | 92141A011 | 2 | $2.40 | 100 | $2.40 | $2.40 | Link | |||||||||||||||||||
33 | #10 Nyloc Nuts | McMaster | 91831A411 | 8 | $5.70 | 100 | $5.70 | $5.70 | Link | |||||||||||||||||||
34 | 1/4-20 1/2" BO S BHCS | McMaster | 91255A537 | 7 | $7.58 | 50 | $7.58 | $7.58 | Link | |||||||||||||||||||
35 | 1/4-20 1-1/2" BO S SHCS | McMaster | 91251A546 | 3 | $13.26 | 50 | $13.26 | $13.26 | Link | |||||||||||||||||||
36 | 1/4" 3-1/4" BO S SHCS | McMaster | 91251A555 | 2 | $10.13 | 10 | $10.13 | $10.13 | Link | |||||||||||||||||||
37 | 1/4-20 Nyloc Nuts | McMaster | 95615A120 | 2 | $4.79 | 100 | $4.79 | $4.79 | Link | |||||||||||||||||||
38 | 4mm Dia 12mm Len SS Dowel Pins | McMaster | 91585A448 | 5 | $15.58 | 50 | $15.58 | $15.58 | Link | |||||||||||||||||||
39 | 1/4" Dia 3/4" Len Dowel Pins | McMaster | 90145A540 | 4 | $5.93 | 10 | $5.93 | $11.86 | Link | |||||||||||||||||||
40 | 8-32 1/16" Al Spacer | McMaster | 92510A387 | 8 | $0.76 | 1 | $6.08 | $24.32 | Link | |||||||||||||||||||
41 | ||||||||||||||||||||||||||||
42 | Stock | Sum per Drivetrain | Bulk Module Cost | |||||||||||||||||||||||||
43 | Part | Vendor | Part Number | Percent of Stock Used/Module | Cost/Unit | Single Module Price | 4 Module Drivetrain Cost | Link | $463.53 | $115.88 | ||||||||||||||||||
44 | 1/2" Thunderhex Stock | VexPro | 217-4017 | 25.00% | $15.99 | $15.99 | $15.99 | Link | ||||||||||||||||||||
45 | 3/8" Thunderhex Stock (3') | VexPro | 217-5837 | 25.00% | $17.99 | $17.99 | $17.99 | Link | ||||||||||||||||||||
46 | 3/16" 2'x4' Aluminum Sheet Stock | Online Metals | 25.00% | $163.63 | $163.63 | $163.63 | Link | |||||||||||||||||||||
47 | 1/4" Aluminum Sheet Stock | Online Metals | 25.00% | $94.94 | $94.94 | $94.94 | Link | |||||||||||||||||||||
48 | NylonX 0.5kg Spool | MatterHackers | MD5LDGS7 | 50.00% | $58.00 | $58.00 | $116.00 | Link | ||||||||||||||||||||
49 | Hatchbox 1kg Black PLA Spool | Amazon | 25.00% | $24.99 | $24.99 | $24.99 | Link | |||||||||||||||||||||
50 | Blue Nitrile Tread (10' Long, 1" Wide) | ThriftyBot | TTB-0037 | 25.00% | $29.99 | $29.99 | $29.99 | Link | ||||||||||||||||||||
51 | ||||||||||||||||||||||||||||
52 | Bottom Line | |||||||||||||||||||||||||||
55 | Bulk Module Cost w/ Everything | $682.39 | ||||||||||||||||||||||||||
56 | Bulk Module Cost w/o Motors & Encoder | $367.41 | ||||||||||||||||||||||||||
57 | Cost Per Drivetrain w/ Everything | $2,729.54 | ||||||||||||||||||||||||||
58 | Cost Per Drivetrain w/o Motors & Encoder | $1,609.62 | ||||||||||||||||||||||||||
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