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1 | 1. Install gazebo8 pre-release: http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_unstable&cat=install 2. Put your name (nick or real name, we'll use it in the credits) in an empty review slot, and follow the tutorial link on the left. If you need any help, feel free to comment on the spreadsheet. 3. Submit any changes to: https://bitbucket.org/osrf/gazebo_tutorials a. How to add/modify tutorials: http://gazebosim.org/tutorials?tut=tutorial_contrib&cat=development 4. After going through the tutorial: a. If everything looks good, write Ok on the corresponding Reviewer Result. b. If there is an issue, paste the link to the issue ticketed at gazebo_tutorials. c. If there is an issue and you've solved it, paste the link to the pull request. 5. Go to step 2. | Please be sure that you have installed the latest beta version 8.0.0~beta2 If anyone want to use docker: 1. Install nvidia-docker plugin: https://github.com/NVIDIA/nvidia-docker 2. Download the Dockerfile into a temp directory: https://gist.github.com/j-rivero/5519df8ec304d6f726afcd739e35d130 3. Build the image using the Dockerfile (in the same directory run): docker build -t gazebo8beta . 4. Spawn a docker container using the image created sudo nvidia-docker run -i -t --env="DISPLAY" --env="QT_X11_NO_MITSHM=1" --volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw" gazebo8beta /bin/bash | ||||||||||||||||||||||
2 | Tutorial | Reviewer 1 / Platform | Reviewer 2 / Platform | Reviewer 1 Result | Reviewer 2 Result | # of reviews | Result | # of reviews | ||||||||||||||||
3 | Example | Ms. Lala / Ubuntu Xenial | Mr. Foo / OSX 10.12 | Link to a pull request fixing a typo | Ok! | zero (21) | 21 | |||||||||||||||||
4 | Beginner: Overview | Nate / Xenial | PR: update to gazebo8 | * cannot test this in osx | Thanks for the pointer, ticketed an issue: https://bitbucket.org/osrf/gazebo_tutorials/issues/71/need-beginner-overview-tutorial - Louise | 1 | PR | one (34) | 34 | |||||||||||||||
5 | Beginner: GUI | Nate / Xenial | Thomio / OSX 10.11 | ok | ok | 2 | ok | two (7) | 7 | |||||||||||||||
6 | Beginner: Model Editor | Shane / Xenial | PR: Gz8 model editor tweaks | 1 | PR | 62 | ||||||||||||||||||
7 | Intermediate: Velodyne | Nate / Xenial | Thomio / OSX 10.11 | PR: minor tweaks | ok | 2 | PR | |||||||||||||||||
8 | Intermediate: Model Appearance | caguero / Xenial | nate / Xenial | minor tweaks on PR DAE mesh does not show. Probably will be fixed after Ian's PR is merged | ok | 2 | PR | |||||||||||||||||
9 | Intermediate: Sensor Noise | nate / Xenial | PR: minor tweaks | 1 | PR | |||||||||||||||||||
10 | Intermediate: Upload Velodyne Model | Hugo / xenial | ok | 1 | ok | |||||||||||||||||||
11 | Intermediate: Control plugin | Shane / Xenial | Hugo / Xenial | PR minor changes | ok, but I had to use the gazebo < v6 instructions (export LD_LIBRARY_PATH) to make it work | 2 | PR | |||||||||||||||||
12 | Intermediate: Connect to ROS | Hugo / xenial | ok | install ros-base only, to avoid gazebo7 conflicts in Kinetic desktop-full | 1 | ok | ||||||||||||||||||
13 | Quick Start | Shane / Xenial | PR no forums | 1 | PR | |||||||||||||||||||
14 | Gazebo Components | Jose / Xenial | PR: remove reference to gazebo 1.9.0 | 1 | PR | |||||||||||||||||||
15 | Capture screenshot | Louise / Ubuntu Xenial | Shane / Xenial | Ok! | Ok! | 2 | ok | |||||||||||||||||
16 | Make a Mobile Robot | Shane / Xenial | PR: Super tiny change | 1 | PR | |||||||||||||||||||
17 | Import Meshes | Hugo / OSX | Hugo /Xenial | Transparency problem: see issue #2147 and PR #2616 | same issues | 2 | ok | Result | ||||||||||||||||
18 | Attach meshes | Shane / Xenial | Ok | 1 | ok | Created PR (26) | 26 | |||||||||||||||||
19 | Add a sensor | Shane / Xenial | PR fixed joint instead of revolute | 1 | PR | Open issue (2) | 2 | |||||||||||||||||
20 | Make gripper | Shane / Xenial | PR view joints | 1 | PR | Was ok (13) | 13 | |||||||||||||||||
21 | Attach gripper | Shane / Xenial | PR fixed joint | 1 | PR | 41 | ||||||||||||||||||
22 | Model editor | Shane / Xenial | PR minor updates | 1 | PR | |||||||||||||||||||
23 | Make an animated model (actor) | 0 | - | |||||||||||||||||||||
24 | Animated box | Jose / Ubuntu Xenial | Gazebo PR: improve error handling | 1 | PR | |||||||||||||||||||
25 | Find inertia parameters | 0 | - | |||||||||||||||||||||
26 | Extrude SVG | Jose / Ubuntu Xenial (2º round, beta4) | ok | 0 | - | |||||||||||||||||||
27 | Building a world | Louise / Ubuntu Xenial | PR: Tweaks to Building a world tutorial | 1 | PR | |||||||||||||||||||
28 | Modifying a world | 0 | - | |||||||||||||||||||||
29 | DEM | caguero / Xenial | ok | 1 | ok | |||||||||||||||||||
30 | Population of models | caguero / Xenial | ok | 1 | ok | |||||||||||||||||||
31 | Building editor | Louise / Ubuntu Xenial | Ok! | 1 | ok | |||||||||||||||||||
32 | Log filtering | Louise / Ubuntu Xenial | Shane / Xenial | ok...... | Ok | 2 | ok | |||||||||||||||||
33 | Logging and playback | caguero / Xenial | ok! | 1 | ok | |||||||||||||||||||
34 | Applying force/torque | Jose / Ubuntu Xenial | Ok! | 1 | ok | |||||||||||||||||||
35 | HDF5 | Louise / Ubuntu Xenial | Issue: Hasn't been working since gazebo6 | 1 | issue | |||||||||||||||||||
36 | Plugins 101 | Louise / Ubuntu Xenial | PR: Tweaks to Plugins 101 | 1 | PR | |||||||||||||||||||
37 | Model plugins | Jose / Ubuntu Xenial (2º round, beta4) | PR: update code to gz8 branch | 0 | - | |||||||||||||||||||
38 | World plugins | Jose / Ubuntu Xenial (2º round, beta4) | PR: update code to gz8 branch | 0 | - | |||||||||||||||||||
39 | Programmatic world control | "Jose / Ubuntu Xenial (2º round, beta5)" | PR: update code to gz8 branch | 0 | - | |||||||||||||||||||
40 | System plugin | Louise / Ubuntu Xenial | PR: Make system plugin tutorial compile with gazebo8 | 1 | PR | |||||||||||||||||||
41 | Elevators | Jose / Ubuntu Xenial | Ok! | 1 | PR | |||||||||||||||||||
42 | Aerodynamics | caguero / Xenial | ok! | 1 | PR | |||||||||||||||||||
43 | Hydrodynamics | caguero / Xenial | ok | 1 | PR | |||||||||||||||||||
44 | Sensor noise | Jose / Ubuntu Xenial (2º round, beta4) | ok | 0 | - | |||||||||||||||||||
45 | Contact sensor | Louise / Ubuntu Xenial | PR: Typos in contact sensor tutorial | 1 | PR | |||||||||||||||||||
46 | Camera distortion | Louise / Ubuntu Xenial | PR: Realistic inertia for distorted camera | 1 | PR | |||||||||||||||||||
47 | Razer hydra | 0 | - | |||||||||||||||||||||
48 | GUI overlay | Louise / Ubuntu Xenial | Issue: GUI overlays not working | 1 | issue | |||||||||||||||||||
49 | GZweb install | not compatible with gazebo 8 | 0 | - | ||||||||||||||||||||
50 | Topics subscription | Louise / Ubuntu Xenial | PR: Remove mention to inexistent link | 1 | PR | |||||||||||||||||||
51 | Custom messages | Jose / Ubuntu Xenial (2º round, beta4) | Migrate repo to OSRF + fixes for API | 0 | - | |||||||||||||||||||
52 | Friction | Louise / Ubuntu Xenial | PR: Fix broken link on friction tutorial | 1 | PR | |||||||||||||||||||
53 | Torsional friction | 0 | - | |||||||||||||||||||||
54 | Collide bitmask | 0 | - | |||||||||||||||||||||
55 | Fluids | 0 | - | |||||||||||||||||||||
56 | Clone simulation | "Jose / Ubuntu Xenial (2º round, beta5)" | ok | 0 | - | |||||||||||||||||||
57 | Physics profiles | Louise / Ubuntu Xenial | PR: Update preset manager tutorial for gazebo8 | 1 | PR | |||||||||||||||||||
58 | Visual lightmap | Jose / Ubuntu Xenial | ok | 1 | ok | |||||||||||||||||||
59 | Oculus Rift | 0 | - | |||||||||||||||||||||
60 | Stereo glasses | 0 | - | |||||||||||||||||||||
61 | GazeboJs installation | Louise / Ubuntu Xenial | PR: Tweaks to GazeboJs install on Ubuntu | 1 | PR | |||||||||||||||||||
62 | GazeboJs installation on Mac | 0 | - | |||||||||||||||||||||
63 | GazeboJs publish and subscribe | 0 | - | |||||||||||||||||||||
64 | GazeboJs camera topics | 0 | - | |||||||||||||||||||||
65 | GazeboJs models | 0 | - | |||||||||||||||||||||
66 | ||||||||||||||||||||||||
67 | Prezebo? | A tutorial is on my todo list - Louise | ||||||||||||||||||||||
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