ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZAAABACADAEAFAGAHAIAJAK
1
Iz Prjs.xlsx
2
GroupNameTakenPointsSensorsActuatorsMachinesHWFPGABoardFWCommsSW (Driver)SW (User Space)SW (ROS)Team nameStudent 1Student 2Student 3Student 4TerminPrijavljeno na vremeGithub linkYT link
3
Robots
4
RobotsDiff drive bot/rover
5
Robots2D cartesian robot
6
RobotsCalibration of arm
- Add subscription /s3a/joint_calib to robot_hardware_interface and add to joint cmd
- Test with publishing on topic
+- node with Qt GUI sliders publishing /s3a/joint_calib
+- node reading from cfg file and publishing on change to /s3a/joint_calib and subscribing on /s3a/joint_calib and writing to file if there is change
7
Robots
8
RobotsN64 joypad ctrlN64 PMOD SPI- Bit-banging SPI with gpio.h- ROS joy drv node
9
Robots
10
Robots
11
RobotsROS2 car SW1Ultrasound
Mobo for Nano & Ultrasound sensors
Ultrasound
РА 148/2021
НинаДрагићевић
РА 178/2022
МаријанаЋелићРА 19/2022СараКрсмановићРА 114/2022ДанилоСтојнићhttps://github.com/cxxx1828/ROS2.git
https://www.youtube.com/watch?v=DVNh8hEQXSQ
12
RobotsWipper
- Passat wipper motor
- Motor driver- gpio.c- test app- node substricibng topic and controlling driverРА 54/2022
Александар
ХорстманРА 69/2022ИваМанчев
РА 228/2022
АнђелаПетковићРА 78/2022НиколинаЕрићhttps://github.com/Aleksandar-H-git/OSuRV_2024
https://www.youtube.com/watch?v=7x1r20-GFxI
13
RobotsStepper arm1РА 26/2022Богдан
Цветановски Пашалић
РА 29/2022ИсидораВасићРА 16/2022НаталијаМарковићРА 57/2022МаркоЧулићhttps://github.com/MilosSubotic/Robo_Src_Share@LPRS2
https://www.youtube.com/watch?v=THmSzNcznKg
14
RobotsROS2 cross-compile1
15
RobotsMICROROS+ros2
16
RobotsROS2 car HW1
РА 197/2022
ОгњенЛиптак
РА 219/2022
Миливоје
Милосављевић
РА 241/2022
МаријаГојакРА 184/2022ЛукаТодорhttps://github.com/MIlivojeMilosavljevic/ackibot
https://www.youtube.com/watch?v=jF35XhkhHjg
17
ProtocolsUART over IR- Bit-banging UART with gpio.h
18
ProtocolsI2C servo network30- Route RJ45 adapters
- RPi adapter		- Bit-banging UART with gpio.hРА 181/2022МилорадВујовићРА 103/2022КостаСолдоРА 187/2022СрђанВујадиновићРА 201/2022ВуканАвдаловићhttps://github.com/vukan674/OSuRV_2024
https://youtube.com/@vukan-d7n?si=fTijWd9CZbYXW_M8
19
ProtocolsUART over optical
20
ProtocolsIR universal remote1
RA 47/2022
ЛукаРадовић
RA 152/2022
ПетарРешетар
21
Protocols
22
EmbeddedMIDI controller1
RA 132/2022
VukPavićRA 67/2022BlagojeMilošević
23
EmbeddedPulse Oximeter
24
EmbeddedWatchyRA 124/2022OlegPonjevicRA31/2022NemanjaVucichttps://github.com/Ouleg/LPRS2_2025
https://www.youtube.com/watch?v=UPrtObB5IdM
25
Embedded
Microros on ESP32-C6 for servo
1servo, motor
ESP32-C6-zero
microrosRA 177/2020Bence-MateFerčikRA 50/2022Milica Radivojević RA 173/2022Aleksandar Pavlović RA 7/2022Teodora Damjanovićhttps://github.com/fercikmate/espROSso
26
EmbeddedSI5351A freq gen- Raster brd
- Arduino Nano
- Clock Gen click
- Nano Click Shield
-M VISAРА 23/2022МаријаПознићРА 88/2022ЛукаМарунаРА 90/2022ПавлеМарунаРА 134/2022УрошРадојевић2https://github.com/Urkelaa/LPRS2_2025
https://www.youtube.com/watch?v=xHdqNN3Utfc
27
EmbeddedGPS + LoRaРА 56/2022ВитомирМалиновићРА 212/2022УрошМаринковићhttps://github.com/mamamama33/LPRS2.git
https://www.youtube.com/playlist?list=PLoNojAiJVRQUjJEKMnoXylFYsNhaGiWwO
28
EmbeddedLoRa bridge/messagingРА 64/2022НиколаРакић
РА 112/2022
МилошМарковићРА 77/2022МаринаТодоровићРА 70/2022НаташаСавићhttps://github.com/rakela370/ESP32c6--RAK3172/tree/master
29
EmbeddedGame Console1
Arduino Uno, Joystick Shield, Raspberry Pi
Arduino Uno
RetroPie emulator and games
RA 24/2022МирјанаШћекићRA 32/2022АнаМијатовићRA 77/2022МаринаТодоровићRA 70/2022НаташаСавић
https://github.com/mmmmsc/LPRS2_2025/tree/game_console/GAME_CONSOLE
https://youtube.com/shorts/HdgQtF8e0pU
30
EmbeddedAC Logger- Relays
- PSU
- Reuse SDcard log
- RTC sync
- RTC sync
- camera record		РА 44/2022ФилипЈевтићРА 195/2022ЈованЈањићРА 41/2022ЂорђеЈовићРА 34/2022ЈованЛудаић1https://github.com/Jobah3/OSuRV_2024
https://www.youtube.com/watch?v=ACn-UXH6OEE
31
FPGA
32
FPGARISC-V GPU
- RISC-V main project: https://github.com/MilosSubotic/MAX1000_RISC-V/tree/main/FPGA/picorv32__uart_bridge__sdram/AXI
- Quartus: https://github.com/MilosSubotic/install_everything/blob/master/FPGA/Quartus/install.sh
- N64: https://github.com/DaniloStojnic/OSuRV_2024/blob/main/Embedded/N64/n64Verilog/DE0_Nano_N64_controller/DE0_Nano.v
- GPU: https://MilosSubotic@github.com/MilosSubotic/LPRS2_2025/tree/main/FPGA/RISC-V_GPU/LPRS2_HDMI_Cam_Automotive_N64_Joypad_LED
- LPRS2_MAX1000 board
- Quartus
RA 49/2022
ДушанМићићРА 55/2022СтефанОнчhttps://github.com/stefke023/LPRS2_2025
https://www.youtube.com/shorts/mUHSiH8Tv0I
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100