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編號提出時間問題組別適用區域/類型Q.問題A.答案
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14/19中部(雲科場)共通其他經費是否可以不透過學校，直接徑付給學生？由於補助經費有相關科目及核銷相關規定，將於確認後於官網公告。
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24/19中部(雲科場)共通其他本次是否一樣有練習時間？有，如有最新消息將會公告於活動網站，請留意活動網站資訊。
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34/26北部(北科場)共通其他樹的角度及水果的擺放位置從初賽到決賽是否都固定？各隊檢錄時間統一時，當日為固定，每日不一樣的配置。
每隊檢錄時間不一樣時，將依檢錄時間進行配置異動。
倘若樹幹為固定於地面下，則位置及角度每日都固定，但樹枝高低會進行變動。
低樹枝不會設在機器人行進路徑上，確保機器人可順利通過。
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44/26北部(北科場)共通其他檢錄時間不一樣，後面的隊伍可能透過直播，提早看到競賽場地配置，進行改寫程式，會影響公平性。已修改為統一檢錄，詳情請至官網下載更新後之規則。
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54/26北部(北科場)共通其他由於本次競賽A、B場地為鏡像，練習是否可開放兩種場地？由於雲科體育館預計今年暑假要整修，所以練習的時候，我們場地可能會架設在另外的地方，空間大小僅能設置一個場地，跟北科的時候差不多，練習在這一間，但是比賽是到中正館。
在此勉勵大家，鏡像的場地確實困難，但並非做不到，希望各位選手能以挑戰的精神參與競賽。
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64/26北部(北科場)共通其他本次競賽場地的顏色？我們場地現在還在做美工設計，所以會跟以往的場地不太一樣。
以往場地就是白色的地，邊牆是水藍色，而我們今年的邊牆可能會做一些美化，這個對視覺來講是很大的一個挑戰，視覺辨識最好是背後全部都是很單純的，但挑戰的部分也不會太多，因為圍牆只有那麼高，而且所有視覺的東西不會干擾到導引線，所以各位可以放心。
那場地的顏色，有柳丁園的地方會是綠色系，其他地方原則上是以白色為主。
地板的部分，會以不要反光作為優先考量，如使用油漆，會優先選擇水泥漆。
場地美化的圖出來之後，我們會再做一次公告。
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74/26北部(北科場)共通其他備餐桌的購買方式？備餐桌：特力屋https://www.trplus.com.tw/p/016301923
客人桌：MOMO購物網-拜爾家居 HOUSE https://reurl.cc/K89mR9
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84/26北部(北科場)共通其他練習為一個場次還是兩個場次呢？今年報名隊伍比去年多，且競賽時程提早2-3個禮拜，故練習次數不會比去年多，預計跟去年一樣為一隊半天的練習時間，且會盡量避免共用場地。
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94/26北部(北科場)自動組其他以自動組來說，去年於初賽之前，有開放練習，今年是否也會有？將依實際賽程規劃進行安排。
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104/26北部(北科場)共通其他場地的3D圖預計何時公布呢？場地的3D圖預計會在三場研習營結束後，統整所有參賽者的問題，並經命題小組討論與確認後再行公告。
目前場地仍在進行美工設計的優化，最終完成的美工圖將會在招標前公開。
請放心，美工設計的調整不會影響機器人設計與場地尺寸，僅針對與競賽無直接關聯的部分進行美化。
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114/26北部(北科場)共通其他目前英雄台設計為上小下大，隊伍進行自主練習製作道具時，成本較高，是否可改成上下尺寸一致的柱體？已修改為上下尺寸一致之柱體，詳情請至官網下載更新後之規則。
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124/26北部(北科場)共通其他是否有其他管道可以提問競賽相關問題？歡迎透過Facebook粉絲專業的私訊功能或依官網提供的電話或信箱聯繫大會，經大會統整後，再統一公告。
「Taiwan TDK Robocon」：
https://www.facebook.com/tdk.competition
活動官網：
https://web02.yuntech.edu.tw/~tdk_4hhoerjt/
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134/26北部(北科場)共通重置規則倘若因回到重置區歸零，該關卡所扣的分數是否也一併歸零？依競賽規則「七、競賽辦法」第6條第3項：重置時，重置位置之後的關卡所有成績跟著重置(歸零)。
詳情請至官網下載更新後之規則。
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144/26北部(北科場)共通重置規則倘若因關卡物品掉落退回重置區，是否全部需要復原？依競賽規則「七、競賽辦法」第6條第3項：所有相關道具、物品皆應由隊伍成員負責歸回定位。
詳情請至官網下載更新後之規則。
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154/26北部(北科場)共通重置規則假如在做關卡前，機器人手臂先張開來，回到重置區，是否要把手臂給收回去？只有出發區規定大小，其他地方並無規定。
提醒各位，雖然過前面的關卡，但是還沒有通過下一個重置區的話，不可以要求重置。
且要由重置區出發，需要裁判舉旗才可出發，請各位選手審慎評估是否需要重置。
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164/26北部(北科場)共通重置規則重置關卡的方式只有關卡重置，還是整個場地重置？倘若通過關卡後，選擇回到出發區重置，則中途所有已通過之關卡亦需重置，分數歸零。
例如：在第三關選擇回到出發區重置，則第一關及第二關所取得的分數需歸零。
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174/19中部(雲科場)共通基本規則貴賓布偶底座尺寸？於競賽規則「六、競賽場地、道具與規則說明」提到「貴賓布偶高約18 cm，會固定於一個直徑15 cm、厚10 cm的圓柱型木質底座上」，含娃娃的木頭底座重量約831克(不含娃娃約767克)，但無法確保每一塊木頭底座重量都差不多，建議以900克估算。
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184/19中部(雲科場)遙控組基本規則貴賓布偶桌離場地邊緣多少？由於自動組是手動將布偶放置機器人上，較無影響。
遙控組可估算桌子邊緣至場地邊緣，至少10公分。
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194/19中部(雲科場)遙控組基本規則操作者可站立之區域？操作者可於場地內站立，但應注意自身安全，且不可致使場地內任何設施移位或改變場內任何狀態。
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204/26北部(北科場)共通基本規則計分方式可能產生機器人原地不動的隊伍，還贏認真闖關但因採柳丁失誤，導致負分的隊伍，是否計分方式再進行調整，以避免次情況發生？考量避免隊伍一次性將柳丁全數掃落，故扣分比例較重。
※最後排名除了分數之外，是否考慮列入機器人進到哪一區，需再經命題委員討論。
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214/26北部(北科場)遙控組基本規則遙控組在當天活動現場是否有訊號限制？有線或無線遙控皆可。
但無線遙控隊伍需自行考量訊號干擾的可能；有線遙控則需考量場地干擾因素，例如：桌子、樹……等，倘若勾到，皆視為破壞場地，須重回重置區。
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224/26北部(北科場)共通基本規則部分尺寸未標註詳如右側示意圖。
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234/26北部(北科場)共通基本規則在髮夾彎的部分，是否可以機身抬高，可能超出三角錐，但輪子還在彎道範圍裡？如果沒有碰到三角錐，而且整個機器人都還在髮夾彎的公路上，並無違規。
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244/26北部(北科場)共通基本規則貴賓布偶全程無掉落可得10分，但如果重置過，10分是否還可以得分？因貴賓布偶掉落而重置，則無法得此項目分數。
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254/26北部(北科場)共通基本規則倘若因為震動，導致柳丁掉落，但機器人尚未進入關卡，應如何處理？只要不是歸咎於選手的因素，大會都必須要負責，例如：地震，大會將視情況先暫停比賽時間或者直接重新開始。
如果是因為機器人本身就是會產生劇烈震動造成柳丁掉落，即使機器人尚未進入關卡，仍歸咎於隊伍造成的因素，則將由隊伍自行負責
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264/26北部(北科場)共通違規事項夾持貴賓布偶底座時，是否可以上方設計輔助扶娃娃？可以，但請留意娃娃汙損亦視為破壞場地。
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274/26北部(北科場)共通違規事項在髮夾彎的部分，是否可以讓機器人離開地面，但不碰到三角錐？依競賽規則「八、約束條件」第1條第9項：機器人不得有完全離開地面之功能設計(如：飛起)。
詳情請至官網下載更新後之規則。
提醒各位選手，同時跨兩個髮夾彎的兩條路，亦視為違規，必須要依髮夾彎路徑行走。
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284/26北部(北科場)遙控組違規事項遙控器是否有限制？遙控器不限，但裡面的遙控程式須參賽隊伍自行撰寫。
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294/26北部(北科場)共通違規事項倘若道具損毀，需隊伍自行負責？道具損毀視同破壞場地，該隊需立即停止比賽，前面關卡取得幾分就算幾分。
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304/26北部(北科場)共通違規事項關於過度模仿應會如何處置？訪視小組將會裁定是否有過度模仿的疑慮，依競賽規則「五、競賽隊伍之組成」所述，若裁定成立，將取消所有「過度模仿」行為之機器人的參賽資格。
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314/19中部(雲科場)遙控組關卡二、古坑咖啡雲科店遙控組於關卡二華山咖啡，咖啡杯與盤子的夾取和組裝方式是否有規範？例如：先將盤子放到機器人上，再將咖啡杯放到盤子上。如何拿取沒有規範，可以。
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324/26北部(北科場)共通關卡二、古坑咖啡雲科店L型壓克力立牌是否也會有反光的問題？如將A4紙夾在裡面會反光，則會改貼在立牌外面。
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334/26北部(北科場)共通關卡二、古坑咖啡雲科店目前黑色與白色咖啡盤尺寸不一致，是否可能使用噴漆來達成尺寸一致？將會試著操作看看，因為噴漆會讓塑膠類的東西產生化學變化，所以無法保證這個方法可行。
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345/3南部(南台場)共通關卡二、古坑咖啡雲科店客人用餐桌清潔與移動規範？在桌腳底下會有標記，標記完全露出，那就算移動。
若不小心在放置過程碰觸導致移動，需依標記露出程度判斷。後續會再討論標記露出的程度多少即為移動。
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355/3南部(南台場)共通關卡二、古坑咖啡雲科店兩組咖啡杯盤都需要送出嗎？只有一組送出去。
任務卡上面只有一個座位會有咖啡杯的圖案，須根據任務卡來送咖啡。
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364/19中部(雲科場)共通關卡三、古坑柳丁園 柳丁樹底座如何固定於地上？柳丁樹將會以鋁擠型製作底座，擬優先考慮以螺絲固定於場地 (底座可能凸出於地板，亦可能嵌入於地板內)。
(詳細資訊，將於三場研習營結束後公告於活動網站。)
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374/19中部(雲科場)共通關卡三、古坑柳丁園 各柳丁位置？綠色與橘色柳丁位置不一定，樹枝上會以3D列印一底座(比賽時會用咖啡色)，以固定強力磁鐵，磁鐵座3D列印圖檔已公告於活動網站文件下載區。
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384/19中部(雲科場)共通關卡三、古坑柳丁園 各樹枝高度約何時公布？這個部分，為現場隨機，但只會有三種高度 (60、100、130cm)，選手的機器人應具備視覺判斷。
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394/19中部(雲科場)自動組關卡三、古坑柳丁園 關卡三柳丁園採收柳丁前，竹簍放置的位置是否有詳細的相對位置和尺寸？遙控組沒有任何影響，自動組請至官網下載更新後之規則，「競賽場地尺寸圖」已有標註竹簍放置的位置尺寸。
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404/26北部(北科場)共通關卡三、古坑柳丁園 柳丁樹如何固定於地上？與中部場提問相同。
底座可能凸出地面，也可能鎖在地面下，但施工難度較高，倘若最終為凸出地面，則會公告底座尺寸並給予圖檔。
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414/26北部(北科場)共通關卡三、古坑柳丁園 柳丁樹位置是否會變動？倘若固定於地面下，不會變動位置，但固定於地面上，則可能變動。
原則上，規則所有的隨機尺寸，是指不公告尺寸，避免程式寫好所有距離，機器人僅以計步方式移動。
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424/26北部(北科場)共通關卡三、古坑柳丁園 是否可能同一樹枝上為同一顏色的柳丁？同一樹枝有可能同色，但大部分會一橘一綠，一根樹枝上總共會有兩顆柳丁。
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434/26北部(北科場)共通關卡三、古坑柳丁園 柳丁是否是統一朝下？柳丁一律在樹枝的下方。
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444/26北部(北科場)共通關卡三、古坑柳丁園 樹枝高度可能三枝一樣高嗎？有可能同高度。
樹幹一共有四面，一面只會有一根樹枝。
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454/26北部(北科場)共通關卡三、古坑柳丁園 第三關的綠柳丁掉下後，再用機器人接回去，是否可不扣分？原則上不扣分，但經命題委員討論後，於官網公告。
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464/26北部(北科場)共通關卡三、古坑柳丁園 關於竹簍放置正確的位置判別？依規則所述，竹簍正投影需完全在放置範圍裡。
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474/19中部(雲科場)共通關卡五、西螺七崁群英會關卡五英雄會，若貴賓娃娃掉落，機器人登上台階，是否有得分？依競賽規則「七、競賽辦法」第7條計分方式，若貴賓娃娃掉落，機器人登上台階，僅獲得登上台階的分數，每一台階可得10分，共有兩層台階(最高可得20分)，而該關卡其他項目無法得分。
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484/26北部(北科場)共通關卡五、西螺七崁群英會第五關貴賓布偶放置的指定位置為光遮斷裝置，是否所有的範圍都會鋪設光遮斷器，還是只有中間一點？依規則英雄台俯視圖所示，紅圈範圍為一個洞，洞內設置一光遮斷器，必須完全蓋住洞口才可觸發裝置，洞口大小一定比貴賓布偶底座小。
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494/19中部(雲科場)共通關卡四、華山髮夾彎關卡四髮夾彎，評分標準為機器人帶著貴賓布偶通過髮夾彎。若貴賓布偶在之前或通過髮夾彎時掉落，是否有分數？這部分依據目前公告的計分方式，機器人必須載著布偶順利通過髮夾彎方可得到成績。若機器人載著布偶通過第一個髮夾彎後布偶才掉落，則可得到通過第一個髮夾彎的15分；若布偶在機器人通過第一個髮夾彎前掉落，則得不到任何分數。若機器人回到髮夾彎前的重置區重置，則髮夾彎與階梯的分數全部取消重算。
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504/26北部(北科場)共通關卡四、華山髮夾彎三角錐底下是否會有記號？三角錐底下會有記號，且會與三角錐底座一樣大，以確保工作人員在放角錐的時候都放在相同的位置，隊伍成員也可以由場外以目視的方式檢查是否有看到任何一邊有不一樣的顏色，那就表示沒有放對，請立即與現場反應。
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514/26北部(北科場)共通關卡四、華山髮夾彎倘若布偶掉落碰到角錐，是否需要重置？依競賽規則「七、競賽辦法」第6條第3項：重置時，重置位置之後的關卡所有成績跟著重置(歸零)，所有相關道具、物品皆應由隊伍成員負責歸回定位。
詳情請至官網下載更新後之規則。
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524/26北部(北科場)共通關卡四、華山髮夾彎髮夾彎關卡的是否有碰到三角錐，是以裁判為主嗎？為避免干擾賽程，比賽過程中需以裁判為主。只要在現場的裁判不認為有碰到，那就是沒有碰到。裁判認為有碰到，就是有碰到。
如真的認為有爭議，請於賽後向大會反應。
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