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1 | 名称 | 概観 | 全軸数 | 繰り返し精度[mm] | ペイロード[g] | 本体重量[kg] | 開発環境 | 参考価格[税別] | 備考 |
2 | UFactory Lite6 | 6 | 0.2 | 1000 | 9 | 〇簡易SDK(C++, Python) 〇ROS対応 〇専用GUI App | 69万円 | https://mtmsystems.theshop.jp/items/68794758 〇 コントローラー内蔵で軽量 〇 主に研究やPoCでの採用事例豊富 〇 SDKが充実しており、卓球ロボットのような応答性が必要なものを開発できる | |
3 | DOBOT Magician | 4 | 0.2 | 500 | 3 | 〇専用SDK(C++, Python) 〇専用GUI App | 14万円 | https://techshare.co.jp/product/dobot/dobot-magician 〇 自動車部品工場でも採用実績あり 〇 エンコーダ類がないので起動時に毎回ゼロ点リセットの必要 | |
4 | OpenManipulatorX | 4 | 0.2 | 500 | 1 | 〇簡易SDK(C++, Python) 〇ROS対応 〇専用GUI App | 20万円 | https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/overview 〇 ROSの公式対応アーム 〇 主に研究やPoCでの採用事例豊富 〇 最小限のフレームのため改造の自由度が高い 〇 ターゲットによっては、ハードウェア面で補強を要す | |
5 | Niryo One | 6 | 1 | 300 | 3.2 | 〇専用SDK(C++, Python) 〇ROS対応 〇専用GUI App | 21万円 | https://niryo.com/product/niryo-one/ 〇 同級品では軸数が多い分、精度が犠牲になっている印象 〇 日本国内では採用事例が多くない | |
6 | Dobot MG400 | 4 | 0.05 | 500 | 8 | 〇専用SDK(C++, Python) 〇専用GUI App | 40万円 | https://techshare.co.jp/product/dobot/mg400/ 〇 Dobot Magicianの後継機 〇 エンコーダ、ブレーキを標準装備 〇 圧縮空気用バルブを備える等、産業用途応用に優れる | |
7 | 【参考】Cobotta | 7 | 0.05 | 500 | 4 | 〇 専用アプリケーション 〇 ROS対応 | 150万円 | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/collabo/cobotta.html 〇 Denso社の有名製品 〇 精度・軸数ともに高い品質 〇 指定商社以外からの購入の場合、倍以上の見積りがくることもある | |
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