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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 72 | Name | Address | Frequency | Field | Byte Length | Units | Bit(s) | Details | CAN 500KHz | Stay under 50% | ||||||||||||||||||
2 | Battery Monitoring System | BMU Heartbeat | 0x300 | 1Hz | 1 | Number | Rolling Counter, increases 1 every 100ms | ||||||||||||||||||||||
3 | Datasheet | Startup Info | 0x301 | 5Hz | Relay Status | 1 | Boolean | 0 | Discharge relay enabled | ||||||||||||||||||||
4 | https://www.orionbms.com/manuals/utility/ | Boolean | 1 | Charge relay enabled | |||||||||||||||||||||||||
5 | Boolean | 2 | Charger safety enabled | ||||||||||||||||||||||||||
6 | Boolean | 3 | Malfunction indicator active (DTC status) | ||||||||||||||||||||||||||
7 | Boolean | 4 | Multi-Purpose Input signal status | ||||||||||||||||||||||||||
8 | Boolean | 5 | Always-on signal status | ||||||||||||||||||||||||||
9 | Boolean | 6 | Is-Ready signal status | ||||||||||||||||||||||||||
10 | Boolean | 7 | Is-Charging signal status | ||||||||||||||||||||||||||
11 | Populated Cells | 1 | # | ||||||||||||||||||||||||||
12 | 12v Input Voltage | 2 | 0.1 V | ||||||||||||||||||||||||||
13 | Fan Voltage | 2 | 0.01 V | ||||||||||||||||||||||||||
14 | Pack Info | 0x302 | 1Hz | Pack Current | 2 | 0.1 A | |||||||||||||||||||||||
15 | Pack Voltage | 2 | 0.1 V | ||||||||||||||||||||||||||
16 | Pack State of Charge | 1 | 0.5 % | ||||||||||||||||||||||||||
17 | Pack Amphours | 2 | 0.1 Ah | Contactors Switch + Strobe Lights Flash | |||||||||||||||||||||||||
18 | Pack Depth of Discharge (DOD) | 1 | 0.5 % | ||||||||||||||||||||||||||
19 | Errors | 0x303 | 1.95Hz | Current Limit Status | 2 | Boolean | 0 | DCL Reduced Due To Low SOC | |||||||||||||||||||||
20 | Boolean | 1 | DCL Reduced Due To High Cell Resistance | ||||||||||||||||||||||||||
21 | Boolean | 2 | DCL Reduced Due To Temperature | ||||||||||||||||||||||||||
22 | Boolean | 3 | DCL Reduced Due To Low Cell Voltage | ||||||||||||||||||||||||||
23 | Boolean | 4 | DCL Reduced Due To Low Pack Voltage | ||||||||||||||||||||||||||
24 | Boolean | 5 | N/A | ||||||||||||||||||||||||||
25 | Boolean | 6 | DCL and CCL Reduced Due To Voltage Failsafe | ||||||||||||||||||||||||||
26 | Boolean | 7 | DCL and CCL Reduced Due To Communication Failsafe | ||||||||||||||||||||||||||
27 | Boolean | 8 | N/A | ||||||||||||||||||||||||||
28 | Boolean | 9 | CCL Reduced Due To High SOC | ||||||||||||||||||||||||||
29 | Boolean | 10 | CCL Reduced Due To High Cell Resistance | ||||||||||||||||||||||||||
30 | Boolean | 11 | CCL Reduced Due To Temperature | ||||||||||||||||||||||||||
31 | Boolean | 12 | CCL Reduced Due To High Cell Voltage | ||||||||||||||||||||||||||
32 | Boolean | 13 | CCL Reduced Due To High Pack Voltage | ||||||||||||||||||||||||||
33 | Boolean | 14 | CCL Reduced Due To Charger Latch | ||||||||||||||||||||||||||
34 | Boolean | 15 | CCL Reduced Due To Alternate Current Limit [MPI] | ||||||||||||||||||||||||||
35 | DTCs | 3 | Boolean | 0 | Internal Commununication Fault | ||||||||||||||||||||||||
36 | Boolean | 1 | Internal Conversion Fault | ||||||||||||||||||||||||||
37 | Boolean | 2 | Weak Cell Fault | ||||||||||||||||||||||||||
38 | Boolean | 3 | Low Cell Voltage Fault | ||||||||||||||||||||||||||
39 | Boolean | 4 | Open Wiring Fault | ||||||||||||||||||||||||||
40 | Boolean | 5 | Current Sensor Fault | ||||||||||||||||||||||||||
41 | Boolean | 6 | Pack Voltage Sensor Fault | ||||||||||||||||||||||||||
42 | Boolean | 7 | Weak Pack Fault | ||||||||||||||||||||||||||
43 | Boolean | 8 | Voltage Redundancy Fault | ||||||||||||||||||||||||||
44 | Boolean | 9 | Fan Monitor Fault | ||||||||||||||||||||||||||
45 | Boolean | 10 | Thermistor Fault | ||||||||||||||||||||||||||
46 | Boolean | 11 | CANBUS Communications Fault | ||||||||||||||||||||||||||
47 | Boolean | 12 | Always-On Supply Fault | ||||||||||||||||||||||||||
48 | Boolean | 13 | High Voltage Isolation Fault | ||||||||||||||||||||||||||
49 | Boolean | 14 | 12v Power Supply Fault | ||||||||||||||||||||||||||
50 | Boolean | 15 | Charge Limit Enforcement Fault | Called Charge-Enable Relay Fault on Orion Utility | |||||||||||||||||||||||||
51 | Boolean | 16 | Discharge Limit Enforcement Fault | Called Discharge-Enable Relay Fault on Orion Utility | |||||||||||||||||||||||||
52 | Boolean | 17 | Charger Safety Relay Fault | ||||||||||||||||||||||||||
53 | Boolean | 18 | Internal Memory Fault | ||||||||||||||||||||||||||
54 | Boolean | 19 | Internal Thermistor Fault | ||||||||||||||||||||||||||
55 | Boolean | 20 | Internal Logic Fault | ||||||||||||||||||||||||||
56 | TempInfo | 0x304 | 5Hz | High Temperature | 1 | 1 °C | |||||||||||||||||||||||
57 | High Thermistor ID | 1 | # | ||||||||||||||||||||||||||
58 | Low Temperature | 1 | 1 °C | ||||||||||||||||||||||||||
59 | Low Thermistor ID | 1 | # | ||||||||||||||||||||||||||
60 | Average Temperature | 1 | 1 °C | ||||||||||||||||||||||||||
61 | Internal Temperature | 1 | 1 °C | ||||||||||||||||||||||||||
62 | Fan Speed | 1 | # | 0 - 6 Speed | |||||||||||||||||||||||||
63 | Requested Fan Speed | 1 | # | 0 - 6 Speed | |||||||||||||||||||||||||
64 | Cell Voltages | 0x305 | 5Hz | Low Cell Voltage | 2 | 0.1 mV | |||||||||||||||||||||||
65 | Low Cell Voltage ID | 1 | # | ||||||||||||||||||||||||||
66 | High Cell Voltage | 2 | 0.1 mV | ||||||||||||||||||||||||||
67 | High Cell Voltage ID | 1 | # | ||||||||||||||||||||||||||
68 | Average Cell Voltage | 2 | 0.1 mV | ||||||||||||||||||||||||||
69 | Other Pack Voltages | x0306 | 0.5Hz | Total Pack ADC (TP ADC) | 2 | Unused | |||||||||||||||||||||||
70 | Pack Open Voltage | 2 | Unused | ||||||||||||||||||||||||||
71 | Pack Summed Voltage | 2 | Unused | ||||||||||||||||||||||||||
72 | Other Pack Info | x0307 | 0.5Hz | Pack Resistance | 2 | Unused | |||||||||||||||||||||||
73 | Pack State of Health (SOH) | 1 | Unused | ||||||||||||||||||||||||||
74 | Total Pack Cycles | 2 | Unused | ||||||||||||||||||||||||||
75 | Cell Open Voltages | 0x308 | 0.5Hz | Low Cell Open Voltage | 2 | Unused | |||||||||||||||||||||||
76 | Low Cell Open Voltage ID | 1 | Unused | ||||||||||||||||||||||||||
77 | High Cell Open Voltage | 2 | Unused | ||||||||||||||||||||||||||
78 | High Cell Open Voltage ID | 1 | Unused | ||||||||||||||||||||||||||
79 | Average Cell Open Voltage | 2 | Unused | ||||||||||||||||||||||||||
80 | Cell Resistances | 0x309 | 0.5Hz | Low Cell Internal Resistance | 2 | Unused | |||||||||||||||||||||||
81 | Low Cell Resistance ID | 1 | Unused | ||||||||||||||||||||||||||
82 | High Cell Internal Resistance | 2 | Unused | ||||||||||||||||||||||||||
83 | High Cell Resistance ID | 1 | Unused | ||||||||||||||||||||||||||
84 | Average Cell Internal Resistance | 2 | Unused | ||||||||||||||||||||||||||
85 | Max Min Voltages | 0x30A | 0.5Hz | Maximum Cell Voltage | 2 | ||||||||||||||||||||||||
86 | Minimum Cell Voltage | 2 | |||||||||||||||||||||||||||
87 | Maximum Pack Voltage | 2 | |||||||||||||||||||||||||||
88 | Minimum Pack Voltage | 2 | |||||||||||||||||||||||||||
89 | Motor Controllers | Motor 0 Base | 0x400 | 1Hz | Serial Number | 4 | Uint32 | 32-63 | |||||||||||||||||||||
90 | DataSheet | Tritium ID | 4 | Uint32 | 0-31 | ||||||||||||||||||||||||
91 | http://calgarysolarcarteamhub.com/attachments/download/105/TRI88.004v4-Users-Manual.pdf | Motor 0 Status | 0x401 | 5Hz | Receive Error Count | 1 | Uint8 | 55-63 | |||||||||||||||||||||
92 | Transmit Error Count | 1 | Uint8 | 48-55 | |||||||||||||||||||||||||
93 | Active Motor | 2 | Uint16 | 32-47 | |||||||||||||||||||||||||
94 | Error Flags | 2 | Uint16 | 16-31 | |||||||||||||||||||||||||
95 | Limit Flags | 2 | Uint16 | 0-15 | |||||||||||||||||||||||||
96 | Motor 0 Bus | 0x402 | 5Hz | Bus Current | 4 | A | 32-63 | ||||||||||||||||||||||
97 | Bus Voltage | 4 | V | 0-31 | |||||||||||||||||||||||||
98 | Motor 0 Velocity | 0x403 | 5Hz | Vehicle Velocity | 4 | m/s | 32-63 | ||||||||||||||||||||||
99 | Motor Velocity | 4 | rpm | 0-31 | |||||||||||||||||||||||||
100 | Motor 0 Phase Current | 0x404 | 5Hz | Phase C Current | 4 | Arms | 32-63 |