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1 | Pin number | Alternate function | Pin details | Schematic Connection | Note | |||||||||||||||||||||
2 | 1 | - | - | Currently, I have assigned the phase current and voltage ADC channels to ADC Group 1. In my previous experience working with Renesas, they provided a scanning mechanism where all ADCs within the same group were scanned simultaneously. Based on that approach, I have configured them accordingly in my design. However, I need to study how this mechanism works in STM32 to ensure proper implementation. | ||||||||||||||||||||||
3 | 2 | TIM1_BKIN, TIM1_CH1N, TIM8_CH4N, EVENTOUT | WKUP2, RTC_TAMP1, RTC_TS, RTC_OUT1 | Only phase A and Phase B current and voltage I planning to read because same group of adc is not availabel. | ||||||||||||||||||||||
4 | 3 | EVENTOUT | OSC32_IN | Here I have used ADC1 Group | ||||||||||||||||||||||
5 | 4 | EVENTOUT | OSC32_OUT | |||||||||||||||||||||||
6 | 5 | I2C2_SDA, SPI2_NSS/ I2S2_WS, TIM1_CH3N, EVENTOUT | ADC1_IN10, OSC_IN | Crystal | ||||||||||||||||||||||
7 | 6 | SPI2_SCK/ I2S2_CK, EVENTOUT | ADC2_IN10, COMP3_INM, OSC_OUT | |||||||||||||||||||||||
8 | 7 | MCO, EVENTOUT | NRST | RESET | ||||||||||||||||||||||
9 | 8 | TIM2_CH1, USART2_CTS, COMP1_OUT, TIM8_BKIN, TIM8_ETR, TIM2_ETR, EVENTOUT | ADC12_IN1, COMP1_INM, COMP3_INP, RTC_TAMP2, WKUP1 | PhaseA_temp | ||||||||||||||||||||||
10 | 9 | RTC_REFIN, TIM2_CH2, USART2_RTS_DE, TIM15_CH1N, EVENTOUT | ADC12_IN2, COMP1_INP, OPAMP1_VINP, OPAMP3_VINP | PhaseB_temp | ||||||||||||||||||||||
11 | 10 | TIM2_CH3, USART2_TX, COMP2_OUT, TIM15_CH1, LPUART1_TX, UCPD1_FRSTX, EVENTOUT | ADC1_IN3, COMP2_INM, OPAMP1_VOUT, WKUP4/ LSCO | PhaseCurrentA | ||||||||||||||||||||||
12 | 11 | TIM2_CH4, SAI1_CK1, USART2_RX, TIM15_CH2, LPUART1_RX, SAI1_MCLK_A, EVENTOUT | ADC1_IN4, COMP2_INP, OPAMP1_VINM/ OPAMP1_VINP | PhaseCurrentB | ||||||||||||||||||||||
13 | 12 | TIM3_CH2, SPI1_NSS, SPI3_NSS/ I2S3_WS, USART2_CK, SAI1_FS_B, EVENTOUT | ADC2_IN17, DAC1_OUT1, COMP1_INM | DAC | ||||||||||||||||||||||
14 | 13 | TIM2_CH1, TIM2_ETR, SPI1_SCK, UCPD1_FRSTX, EVENTOUT | ADC2_IN13, DAC1_OUT2, COMP2_INM, OPAMP2_VINM | DAC | ||||||||||||||||||||||
15 | 14 | TIM16_CH1, TIM3_CH1, TIM8_BKIN, SPI1_MISO, TIM1_BKIN, COMP1_OUT, LPUART1_CTS, EVENTOUT | ADC2_IN3, OPAMP2_VOUT | PhaseC_temp | ||||||||||||||||||||||
16 | 15 | TIM17_CH1, TIM3_CH2, TIM8_CH1N, SPI1_MOSI, TIM1_CH1N, COMP2_OUT, UCPD1_FRSTX, EVENTOUT | ADC2_IN4, COMP2_INP, OPAMP1_VINP, OPAMP2_VINP | Throttle | ||||||||||||||||||||||
17 | 16 | TIM3_CH3, TIM8_CH2N, TIM1_CH2N, UCPD1_FRSTX, EVENTOUT | ADC1_IN15, COMP4_INP, OPAMP2_VINP, OPAMP3_VINP | PhaseVoltageA | ||||||||||||||||||||||
18 | 17 | TIM3_CH4, TIM8_CH3N, TIM1_CH3N, COMP4_OUT, LPUART1_RTS_DE, EVENTOUT | ADC1_IN12, COMP1_INP, OPAMP3_VOUT | PhaseVoltageB | ||||||||||||||||||||||
19 | 18 | RTC_OUT2, LPTIM1_OUT, I2C3_SMBA, EVENTOUT | ADC2_IN12, COMP4_INM, OPAMP3_VINM | DebugLed | ||||||||||||||||||||||
20 | 19 | - | VREFBUF_OUT | |||||||||||||||||||||||
21 | 20 | - | ||||||||||||||||||||||||
22 | 21 | - | ||||||||||||||||||||||||
23 | 22 | TIM2_CH3, USART3_TX, LPUART1_RX, TIM1_BKIN, SAI1_SCK_A, EVENTOUT | OPAMP3_VINM | UART_TX | ||||||||||||||||||||||
24 | 23 | - | ||||||||||||||||||||||||
25 | 24 | - | ||||||||||||||||||||||||
26 | 25 | TIM2_CH4, USART3_RX, LPUART1_TX, EVENTOUT | ADC12_IN14 | UART_RX | ||||||||||||||||||||||
27 | 26 | I2C2_SMBA, SPI2_NSS/ I2S2_WS, TIM1_BKIN, USART3_CK, LPUART1_RTS_DE, EVENTOUT | ADC1_IN11 | BatteryVoltage | ||||||||||||||||||||||
28 | 27 | SPI2_SCK/I2S2_CK, TIM1_CH1N, USART3_CTS, LPUART1_CTS, EVENTOUT | OPAMP3_VINP | PWM_A_LOW | ||||||||||||||||||||||
29 | 28 | TIM15_CH1, SPI2_MISO, TIM1_CH2N, USART3_RTS_DE, COMP4_OUT, EVENTOUT | ADC1_IN5, OPAMP2_VINP | PWM_B_LOW | ||||||||||||||||||||||
30 | 29 | RTC_REFIN, TIM15_CH2, TIM15_CH1N, COMP3_OUT, TIM1_CH3N, SPI2_MOSI/ I2S2_SD, EVENTOUT | ADC2_IN15 | PWM_C_LOW | ||||||||||||||||||||||
31 | 30 | MCO, I2C3_SCL, I2C2_SDA, I2S2_MCK, TIM1_CH1, USART1_CK, TIM4_ETR, SAI1_CK2, SAI1_SCK_A, EVENTOUT | PWM_A_HIGH | |||||||||||||||||||||||
32 | 31 | I2C3_SMBA, I2C2_SCL, I2S3_MCK, TIM1_CH2, USART1_TX, TIM15_BKIN, TIM2_CH3, SAI1_FS_A, EVENTOUT | UCPD1_DBCC1 | PWM_B_HIGH | ||||||||||||||||||||||
33 | 32 | TIM17_BKIN, USB_CRS_SYNC, I2C2_SMBA, SPI2_MISO, TIM1_CH3, USART1_RX, TIM2_CH4, TIM8_BKIN, SAI1_D1, SAI1_SD_A, EVENTOUT | UCPD1_DBCC2 | PWM_C_HIGH | ||||||||||||||||||||||
34 | 33 | SPI2_MOSI/ I2S2_SD, TIM1_CH1N, USART1_CTS, COMP1_OUT, FDCAN1_RX, TIM4_CH1, TIM1_CH4, TIM1_BKIN2, EVENTOUT | USB_DM | USB+ | ||||||||||||||||||||||
35 | 34 | TIM16_CH1, I2SCKIN, TIM1_CH2N, USART1_RTS_DE, COMP2_OUT, FDCAN1_TX, TIM4_CH2, TIM1_ETR, EVENTOUT | USB_DP | USB- | ||||||||||||||||||||||
36 | 35 | - | ||||||||||||||||||||||||
37 | 36 | - | ||||||||||||||||||||||||
38 | 37 | SWDIO-JTMS, TIM16_CH1N, I2C1_SCL, IR_OUT, USART3_CTS, TIM4_CH3, SAI1_SD_B, EVENTOUT | Programming pins | |||||||||||||||||||||||
39 | 38 | SWCLK-JTCK, LPTIM1_OUT, I2C1_SDA, TIM8_CH2, TIM1_BKIN, USART2_TX, SAI1_FS_B, EVENTOUT | ||||||||||||||||||||||||
40 | 39 | JTDI, TIM2_CH1, TIM8_CH1, I2C1_SCL, SPI1_NSS, SPI3_NSS/ I2S3_WS, USART2_RX, UART4_RTS_DE, TIM1_BKIN, TIM2_ETR, EVENTOUT | TEST_POINT | |||||||||||||||||||||||
41 | 40 | JTDO-TRACESWO, TIM2_CH2, TIM4_ETR, USB_CRS_SYNC, TIM8_CH1N, SPI1_SCK, SPI3_SCK/ I2S3_CK, USART2_TX, TIM3_ETR, SAI1_SCK_B, EVENTOUT | TEST_POINT | |||||||||||||||||||||||
42 | 41 | JTRST, TIM16_CH1, TIM3_CH1, TIM8_CH2N, SPI1_MISO, SPI3_MISO, USART2_RX, TIM17_BKIN, SAI1_MCLK_B, EVENTOUT | UCPD1_CC2 | TEST_POINT | ||||||||||||||||||||||
43 | 42 | TIM16_BKIN, TIM3_CH2, TIM8_CH3N, I2C1_SMBA, SPI1_MOSI, SPI3_MOSI/ I2S3_SD, USART2_CK, I2C3_SDA, TIM17_CH1, LPTIM1_IN1, SAI1_SD_B, EVENTOUT | Hall sensor A | |||||||||||||||||||||||
44 | 43 | TIM16_CH1N, TIM4_CH1, TIM8_CH1, TIM8_ETR, USART1_TX, COMP4_OUT, TIM8_BKIN2, LPTIM1_ETR, SAI1_FS_B, EVENTOUT | UCPD1_CC1 | Hall sensor B | ||||||||||||||||||||||
45 | 44 | TIM17_CH1N, TIM4_CH2, I2C1_SDA, TIM8_BKIN, USART1_RX, COMP3_OUT, TIM3_CH4, LPTIM1_IN2, UART4_CTS, EVENTOUT | PVD_IN | Hall sensor C | ||||||||||||||||||||||
46 | 45 | TIM16_CH1, TIM4_CH3, SAI1_CK1, I2C1_SCL, USART3_RX, COMP1_OUT, FDCAN1_RX, TIM8_CH2, TIM1_BKIN, SAI1_MCLK_A, EVENTOUT | CAN_RX | |||||||||||||||||||||||
47 | 46 | TIM17_CH1, TIM4_CH4, SAI1_D2, I2C1_SDA, IR_OUT, USART3_TX, COMP2_OUT, FDCAN1_TX, TIM8_CH3, TIM1_CH3N, SAI1_FS_A, EVENTOUT | CAN_TX | |||||||||||||||||||||||
48 | 47 | - | ||||||||||||||||||||||||
49 | 48 | - | ||||||||||||||||||||||||
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