ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZAA
1
FrameworkDeveloperBase frameworkPlatformsDevice typeInteractive visualisationDifferentiable renderingData formatsData conversationsDataset loadersLosses and metricsModel ZooUSD SupportUtilsCommentsVisual reference
2
PyTorch3DFacebook researchPyTorchLinux;
Mac;
Windows (unstable)		CPU;
GPU (CUDA)		NoYesMesh;
Point Clouds		Mesh to PointCloudNoChamfer loss;
normal loss;
laplacian loss;
edge lengh;
normal reg		NoNocg utils;
Linear algebra utils;
and some other		Несмотря на устойчивую работу только под Linux и отсутствие некоторого функционала, библиотека активно развивается, хорошо приспособлена под работу на кластерах видеокарт и в совокупности со вспомогательными библиотеками (наприм. PyTorch Geometric + trimesh + polyscope) может в будущем послужить базовой библиотекой для работы в области 3D ML.
3
PyTorch GeometricMatthias Fey & Jan E. Lenssen
Department of Computer Graphics
TU Dortmund University		PyTorchLinux;
Windows;
Mac (only CPU)		CPU;
GPU (CUDA)		NoNoMesh;
Point Clouds		Mesh to PointCloudShapeNet;
ModelNet;
S3DIS;
Shrec;
and lot of classical grph datassets		Laplacian;
F1 (points);
acc (points);
IoU (points);
graph losses		GraphUNet;
XConv;
and other graph layers and models		Nosome math utilsБиблиотека первоначально создавалась для работы с произвольными графами. Может быть использована совместно с PyTorch3D.

Отдельные операторы и утилиты могут быть полезны в проектах.
4
TensorFlow GraphicsGoogle BrainTensorFlowWindows;
Mac;
Linux		CPU;
GPU (CUDA)		Yes
(Tensorboard 3D)		YesMesh;
Point Clouds		Mesh to PointCloudNoACAP energiesNoNoGraphConvLayer;
Deformation Energy;
Spherical harmonics
and a few more		Устойчивая версия библиотеки, приспособленная под разные платформы.

Библиотека не развивается со временем, а ее функционал уступает конкурентам на сегодняшний день.
5
NVIDIA KaolinNVIDIAPyTorchLinux;
Windows (unstable)		GPU (CUDA)Yes (GUI App)YesMesh;
Point Clouds;
Voxel Grids		Yes
(for all data types;
unstable)		Yes
(Shapenet;
Scannet;
shrec;
modelnet)		IoU (Voxels);
Chamfer;
edge lengh;
laplacian loss;
point-surface dist;
F score (PointCloud)
PointNet;
PointNet++;
DGCNN;
Occupancy Net;
another		Yes3dml layers for nn;
math utils for tensors and poionts;
base cg utils;
and some other		Хорошо продуманная библиотека для работы с задачами 3D ML, которая находиться в бета версии (крайне неустойчива и функционал реализован не полностью).

Стоит ждать релиза, но в данный момент времени работать с ней затруднительно.
6
Points 3DChaton, T. and Chaulet N.
Principia Labs
PyTorchWindows;
Mac;
Linux		CPU;
GPU (CUDA)		Yes (Jupyter modification)NoPoint Clouds-Yes
(ScanNet;
S3DIS;
ShapeNet;
ModelNet;
3DMatch)		Metrics for classification and segmentation tasksPointNet;
PointNet++;
RSConv;
RandLA-Net;
PointCNN;
KPConv;
MinkowskiEngine;
VoteNet;
FCGF;
PointGroup;
PPNet (PosPool)		Nopoint cloud data augmentation;
interactive notebook viz;
Conv kernels for point clouds;
dataloaders for point cloud datasets		Библиотека предназначена для решения задач глубокого обучения применительно к облакам точек.

Присутствуют SOTA архитектуры, аугментация данных и интерактивная визуализация.

Доступна на всех ОС как для CPU так и для GPU.

Если работаете только с облаками точек, можно использовать в качестве основного фреймворка.
7
Additional frameworksDeveloperFeaturesCommentsVisual reference
8
trimeshcommunityICP;
GUI and jupyter vis;
mesh ops;
scene ops.		В библиотеке содержится множество фкнкций для разнородной обработки меша:
вокселизатор и его визуализатор;
функции по совмещению облаков точек;
вычисления эйлеровых характеристик, объема меша и пр.;
интерактивный визуализатор меша.
9
polyscopecommunityБлиотека предназначена исключительно для интерактивной визализациии. Больший функционал визуализации чем в trimesh. Есть возможность визуализировать векторные поля и писать кастомные функции, разукрашивающие меш. Удобно в случае работы над созданием нового типа сверточного слоя.
10
korniaFacebook researchАналог OpenCV приспособленный под Pytorch, с большим функционалом по обработке RGB-D.
11
mesh_to_sdfcommunityБиблиотека для вычисления значений SDF функции для произвольного меша.
12
Open3DcommunitySimple installation via conda and pip
3D data structures
3D data processing algorithms
Scene reconstruction
Surface alignment
PBR rendering
3D visualization
Python binding		Библиотека для работы с облаком точек и полигональных моделей.
Есть возможность работать с RGB-D камерами
13
giotto-tdapart of Giotto projectБиблиотека для изучения топологических аспектов данных (графы, облака точек, изображения) написанная на Python и имеющая поддержку интерактивного режма в проекте Giotto.
14
libiglcommunityibigl is a simple C++ geometry processing library. We have a wide functionality including construction of sparse discrete differential geometry operators and finite-elements matrices such as the cotangent Laplacian and diagonalized mass matrix, simple facet and edge-based topology data structures, mesh-viewing utilities for OpenGL and GLSL, and many core functions for matrix manipulation which make Eigen feel a lot more like MATLAB.
15
16
17
Автор документа - компания Phygitalism
18
SDF samplingKornia APITensorboard 3D
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100