Zeitplan Lego Schule
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Autonome Elektrofahrzeuge als urbane Lieferanten
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Ablauf LEGO Workshop 07.10.2019 - 11.10.2019
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MontagDienstagMittwochDonnerstagFreitag
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08:00Vorstellung (Elmar + Ole)Navigation (Nils)Kommunikation via ROS (Nico)Umwelt (Elmar)Robotisches Lernen (Michael)
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08:15
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08:30Matlab Einführung (Robin)
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08:45
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09:00PausePausePausePausePause
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09:15Matlab Einführung (alle)Kalman Filter (Nils)Farbsensoren, (Michael)Objekt Greifer, (Michael)Wie erstelle ich Präsentationen (Elmar)
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09:30
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09:45Präsentations- vorbereitung
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10:00
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10:15Teamfindung PausePausePausePausePause
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10:30
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10:45Bau der Roboter (Michael)IMU (Nils)Farbsensor (Michael)Vorbereitung Roboterwettbewerb Farben und gewegliche Hindernisse (alle)Präsentationen und Rennboliden vorbereiten
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11:00
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11:15Bau der Roboter (alle)Kalman Filter (alle)Vorbereitung Roboterwettbewerb Farben und starre Hindernisse (alle)
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11:30
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11:45
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12:00Roboter Rennen
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12:15
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12:30
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12:45
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13:00MittagspauseMittagspauseMittagspauseMittagspauseMittagspause
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13:15
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13:30
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13:45
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14:00US-Sensoren + MotorenKalman Filter Entlang des PfadesRoboter RennenRoboter RennenFinale Präsentationen der Teams + Eltern
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14:15
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14:30Vermeidung von Kollisionen
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15:00
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15:15
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15:30
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15:45
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16:00
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VorlesungTutorialÜbungTechnikTeamwork & WettbewerbPräsentation
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Möglicher Filmtermin
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Letzte Änderung: 04.10.2019, Elmar Rückert
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