Soutenances PFE 2022

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2	Vendredi 2 Septembre 2022: Soutenances PFE. Président du Jury : Auguste Bourgois
3	Prénom Nom	Titre	Heure	Rendu ?	Confidentiel ?
4	Baptiste Orlhac	Développement robotique sur un robot destiné au désherbage mécanique dans la grande culture	09h	Rendu le 30 aout
5	Antonin Betaille	Développement d’algorithmes de cartographie et de localisation à base de lidar 2D	10h	Rendu
6	Florian Gaurier	Reconstruction 3D de l’environnement avec plusieurs modalités capteurs pour la robotique mobile en milieu agricole	11h	Rendu le 30 aout	Rapport public
7	Thibault Jadoul	Développement de Cobots pour la topographie de la construction	14h	Rendu
8	Hugo Piquard	Géolocalisation et mapping en traitement d'image et IA d'un robot terrestre	15h	Rendu
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14	Lundi 5 Septembre 2022: Soutenances PFE + Master recherche. Président du jury : Laurent Hardouin
15	Prénom Nom	Titre	Heure		Confidentiel ?
16	Bernardo Hummes	Formalization of mobile robot tasks	8h	Rendu	Rapport public
17	Samuel Prouten	SLAM 3D LIDAR	9h	Rendu
18	Katell Lagattu	Formation de mosaïques d'images sonars	10h	Rendu
19	Martin Gounabou	IA - Application à la localisation d'objets enfouis	11h	Rendu
20	Hugo Sabatier	Algorithmes cognitifs pour l'apprentissage symbolique	12h	Rendu
21	Stéphane Ngnepiepaye	Localisation pour la navigation autonome avec une carte OpenStreetMap	14h	Rendu
22	Yves Njamen	Etude des algorithmes de MRTA (multi-robot task assignment) selon les modes de communications	15h	Rendu
23	Enzo-Loïd Essono	Etude d’un robot de coque pour lutter contre le biofouling	16h	Rendu
24	Yohann Gourret	Optimisation d’un pistage multi-objets par apprentissage	17h	Rendu
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27	Mardi 13 Septembre 2022: Soutenances PFE. Président du Jury : Sébastien Tauvry
28	Badr Moutalib	Modéle d'interaction Homme/AGV pour prédiction de performance	9h	Rendu
29	Estelle Arricau	SLAM acoustique inertiel avec connaissance incertaine de l'environnement	10h	Rendu
30	Maxime Legeay	Intégration robotique d’un démonstrateur d’apprentissage par observation	11h	Rendu
31	Isaac Andrei Witt	Automatisation de tests sur un logiciel alterant des bases de données	14h	Rendu
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