ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
1
ВремяТема докладаОписание докладаДокладчикКомпания в которой вы работаетеДлительность докладаС ответами на вопросы
2
10:00Открытие зала и неформальное общение0:05
3
10:15Начало. Вступительное слово.Приветствие. Программа мероприятия. Правила конференции. Важные обьявления. Как пообедать.Алексей БурковЦентр робототехники Сбер0:100:15
4
10:30Стажировки по робототехнике и ROSКак набраться практического опыта молодому и не очень робототехнику. Примеры построения трека развития компетенций. Написание совместных научных статей. Практика с роботами собаками.Алексей БурковЦентр робототехники Сбер0:250:30
5
11:00Zenoh - новое ROS middleware. Проще. Масштабируемее. БыстрееПочему команда ROS искала альтернативу DDS? Какие новые возможности открывает Zenoh уже сегодня?Соколков Роман ВячеславовичSberAutoTech0:200:25
6
11:25Ros2 Control, как основной фреймворк управления роботами, на примере робота манипулятора.Короткий обзор фреймворка ROS2_Control в приложении к управлению роботом манипулятором.Щербов Роман МихайловичVoltBro0:250:30
7
11:55Перерыв0:100:15
8
12:10Rosbag Parquet Storage APIRosbag Parquet Storage API - отчуждаемый модуль для фреймворка ROS, позволяющий организовать чтение и запись данных в формате Apache Parquet.
Стандартным форматом для записи Rosbag является SQLite DB3, но этот формат данных не подходил для выполнения задач BigData внутри нашей компании.
Поэтому нами было принято решение разработать собственный плагин, использующий в качестве формата хранения паркет файлы.
Решение позволяет записывать в роботизированных системах данные в формате, который поддерживается широким спектром инструментов для обработки и анализа больших данных.
Из доклада вы узнаете, какие задачи BigData существуют в компании SbetAutoTech, почему мы приняли решение перейти на запись росбэгов в формате Parquet, и с какими трудностями мы столкнулись во время разработки плагина.
Евгений Глотов, Максим ПартинSberAutoTech0:300:35
9
12:45Логгирование и сбор метрик в микросервисных архитектурахДоклад про опыт построения бесшовной работы с системой сбора метрик на роботе с хранением на сервере на микрсервисах.Македонский Вячеслав Дмитриевич 168robotics0:150:20
10
13:05Полевые испытания: как добиться результата и не потеряться в поляхПро мотивацию тестировния на роботе почти всего кода, немного подробностей про сложности, а также инструменты ROS, которые помогают в полевом тестированииКоробкин Михаил ВладимировичЯндекс.Маркет0:200:25
11
13:30Дрон-художник на базе ROS: как мы поставили мировой рекорд по созданию мурала дрономИстория о том, как мы создали самый большой в мире мурал, нарисованный дроном, используя коптер, управляемый бортовым компьютером на базе ROS, и внешнюю систему позиционирования.Коригодский Андрей, Васюник Артем, Бондарь Георгий.АРТОМАТИКА0:250:30
12
14:00Перерыв на обед1:40
13
15:40ROS в семеноводстве Применение ROS при фенотипировнии растений Слепцов Николай НиколаевичНЦМУ «Агротехнологии будущего»0:200:25
14
16:05HD-радар миллиметрового диапазона. Отечественный и современныйПрезентация радара собственной разработки и производства. Демо(RVIZ облако точек), ролики, интерактив.Ковач ИльяИнтегрант0:150:20
15
16:25Разработка робота для разделяемой с человеком средыЧем сервисный(мобильный) робот отличается от беспилотного автомобиля и как он борется с неопределенностью, динамичностью и хаосом.Пархоменко Александр Витальевич168robotics0:250:30
16
16:55Перерыв0:050:10
17
17:05Многокомпонентные системы управления с языковыми моделями в ROSРасскажем про опыт построения сложных систем управления с языковыми моделями на стратегическом уровен с большим количеством взаимодействующих подсистем для управления мобильным манипулятором.Панов Александр Игоревич, Юдин Дмитрий Александрович
МФТИ, AIRI0:200:25
18
17:30Дерево поведения как способ задания сценария действий робота в ROS2Доклад о принципах построения и реализации деревьев поведения для различных сценариев выполнения действий мобильного робота с манипулятором в ROS2
Линок Сергей Александрович
МФТИ0:300:35
19
18:05Особенности реализации навигационного стека на мобильном роботеВ докладе расскажем про реализацию Action servers для действий в среде, SLAM, планирование траектории, MPC в навигационном стеке для мобильного роботаМуравьёв Кирилл Федрович,
Мухаммад Алхаддад
ФИЦ ИУ РАН, МФТИ0:300:35
20
18:40Численное проектирование и генеративный дизайн робототехнических системПри численном проектировании поиск структуры механизмов роботов, их кинематических и динамических параметров осуществляется с помощью решения оптимизационной задачи. Рассматриваются две задачи проектирования: прямая, при котором проектировщик изучает поведение и производительность проектируемой системы для данного набора параметров, и обратная задача, направленная на поиск параметров системы, приводящих к наилучшей производительности проектируемой системы. Целевая функция рассматривается как количественный критерий для оценки всей эффективности проектируемой системы. В докладе приводятся и сравниваются существующие методы проектирования роботов на ряде примеров: антропоморфные захваты, манипуляторы, педипуляторы, экзокостюмы и прч. Рассматриваются и сравниваются существующие методы проектирования от ручных методов до генеративного дизайна.Иван БорисовЦентр робототехники Сбер0:300:35
21
19:15Перерыв0:050:10
22
19:25Удаленный доступ к промышленному манипулятору UR-3 для учебных задач1) Как организовать работу с манипулятором группе из 10 учеников. Безопасные и небезопасные команды.
2) Средства управления манипулятором: Socket, WEB-интерфейс, управление с помощью планшета
3) Почему необходимо использование ROS, структура проекта, организация очереди
4) Доступ в манипулятору в лаборатории Skoltech из учебного класса школы RobotX
Бурмистров Степан Андреевич, Жданов Степан АлексеевичШкола робототехники RobotX0:100:15
23
19:40ROS в школьных проектных работахС 2018 года в "Лицей "Вторая школа" г.Москвы мы обрашаем внимание на использование ROS как в элективных курсах робототехники так и в школьных проектных работах. Школьная программа в области математики накладывает ряд ограничений, однако многие полезные и интересные темы могут быть раскрыты. В докладе расскажем о некоторых темах работ.Дементьев Юрий НиколаевичЛицей "Вторая школа" имени В.Ф. Овчинникова0:050:10
24
19:50Альтернативная траектория освоения ROS с образовательными подводными дронамиРасскажем про сладкие мечты которые встретились с суровой реальностью при освоении ROS с нашими подводными дронами.
Поделимся реальным опытом того, как школьники осваивают ROS и с какими проблемами сталкиваются. Покажем, какое решение мы предлагаем для более плавного и легкого изучения ROS.
Капустин Николай ЕвгеньевичООО Подводные Дроны0:250:30
25
20:20завершение
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100