| A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | U= | 160 | V | |||||||||||||
2 | R= | 0,17 | ohm | |||||||||||||
3 | L= | 0,00053 | H | Cc= | 20 | N m | C*= | 0,108974359 | IL= | |||||||
4 | J= | 0,0563 | kg* m^2 | Jc= | 0,01 | kg* m^2 | ||||||||||
5 | K= | 0,78 | Vs | ICL= | 25,64102564 | A | ||||||||||
6 | I0= | 2 | A | IC= | 27,64102564 | A | ||||||||||
7 | tau_el= | 0,003117647059 | s | |||||||||||||
8 | DT= | 0,0001 | DT^2= | 0,00000001 | tau_mecc= | 0,01852564103 | s | |||||||||
9 | A= | 1,967924528 | DT^2/LC*= | 0,0001731409545 | ||||||||||||
10 | B= | -0,9680976693 | ||||||||||||||
11 | C= | 0,03447303566 | ||||||||||||||
12 | ||||||||||||||||
13 | ||||||||||||||||
14 | n | t (s) | t (ms) | n (rpm) | vel (rad/s) | |||||||||||
15 | 1 | 0 | 0 | 0 | ||||||||||||
16 | 2 | 0,0001 | 0,1 | 0 | ||||||||||||
17 | 3 | 0,0002 | 0,2 | 0,3291932417 | 0,03447303566 | |||||||||||
18 | 4 | 0,0003 | 0,3 | 0,9770206966 | 0,1023133681 | |||||||||||
19 | 5 | 0,0004 | 0,4 | 1,933205025 | 0,2024447568 | |||||||||||
20 | 6 | 0,0005 | 0,5 | 3,18774337 | 0,3338197051 | |||||||||||
21 | 7 | 0,0006 | 0,6 | 4,73090033 | 0,4954187241 | |||||||||||
22 | 8 | 0,0007 | 0,7 | 6,553201116 | 0,6862496161 | |||||||||||
23 | 9 | 0,0008 | 0,8 | 8,645424873 | 0,9053467756 | |||||||||||
24 | 10 | 0,0009 | 0,9 | 10,99859818 | 1,151770508 | |||||||||||
25 | 11 | 0,001 | 1 | 13,60398871 | 1,424606366 | |||||||||||
26 | 12 | 0,0011 | 1,1 | 16,45309904 | 1,722964503 | |||||||||||
27 | 13 | 0,0012 | 1,2 | 19,53766065 | 2,045979039 | |||||||||||
28 | 14 | 0,0013 | 1,3 | 22,84962803 | 2,392807451 | |||||||||||
29 | 15 | 0,0014 | 1,4 | 26,38117296 | 2,762629972 | |||||||||||
30 | 16 | 0,0015 | 1,5 | 30,12467896 | 3,154649004 | |||||||||||
31 | 17 | 0,0016 | 1,6 | 34,07273582 | 3,568088551 | |||||||||||
32 | 18 | 0,0017 | 1,7 | 38,21813431 | 4,002193667 | |||||||||||
33 | 19 | 0,0018 | 1,8 | 42,55386106 | 4,456229909 | |||||||||||
34 | 20 | 0,0019 | 1,9 | 47,07309344 | 4,929482817 | |||||||||||
35 | 21 | 0,002 | 2 | 51,76919473 | 5,421257395 | |||||||||||
36 | 22 | 0,0021 | 2,1 | 56,63570932 | 5,930877611 | |||||||||||
37 | 23 | 0,0022 | 2,2 | 61,66635803 | 6,457685913 | |||||||||||
38 | 24 | 0,0023 | 2,3 | 66,8550336 | 7,001042747 | |||||||||||
39 | 25 | 0,0024 | 2,4 | 72,19579622 | 7,560326101 | |||||||||||
40 | 26 | 0,0025 | 2,5 | 77,68286925 | 8,134931045 | |||||||||||
41 | 27 | 0,0026 | 2,6 | 83,31063503 | 8,724269299 | |||||||||||
42 | 28 | 0,0027 | 2,7 | 89,07363071 | 9,327768796 | |||||||||||
43 | 29 | 0,0028 | 2,8 | 94,96654435 | 9,944873269 | |||||||||||
44 | 30 | 0,0029 | 2,9 | 100,984211 | 10,57504184 | |||||||||||
45 | 31 | 0,003 | 3 | 107,1216087 | 11,21774863 | |||||||||||
46 | 32 | 0,0031 | 3,1 | 113,3738553 | 11,87248236 | |||||||||||
47 | 33 | 0,0032 | 3,2 | 119,7362042 | 12,53874598 | |||||||||||
48 | 34 | 0,0033 | 3,3 | 126,2040413 | 13,2160563 | |||||||||||
49 | 35 | 0,0034 | 3,4 | 132,7728816 | 13,90394364 | |||||||||||
50 | 36 | 0,0035 | 3,5 | 139,4383653 | 14,60195147 | |||||||||||
51 | 37 | 0,0036 | 3,6 | 146,1962553 | 15,30963605 | |||||||||||
52 | 38 | 0,0037 | 3,7 | 153,0424336 | 16,02656616 | |||||||||||
53 | 39 | 0,0038 | 3,8 | 159,9728981 | 16,75232271 | |||||||||||
54 | 40 | 0,0039 | 3,9 | 166,98376 | 17,48649846 | |||||||||||
55 | 41 | 0,004 | 4 | 174,0712407 | 18,2286977 | |||||||||||
56 | 42 | 0,0041 | 4,1 | 181,2316685 | 18,97853595 | |||||||||||
57 | 43 | 0,0042 | 4,2 | 188,4614767 | 19,73563969 | |||||||||||
58 | 44 | 0,0043 | 4,3 | 195,7571999 | 20,49964604 | |||||||||||
59 | 45 | 0,0044 | 4,4 | 203,1154722 | 21,27020251 | |||||||||||
60 | 46 | 0,0045 | 4,5 | 210,5330242 | 22,04696673 | |||||||||||
61 | 47 | 0,0046 | 4,6 | 218,0066802 | 22,82960617 | |||||||||||
62 | 48 | 0,0047 | 4,7 | 225,5333566 | 23,61779788 | |||||||||||
63 | 49 | 0,0048 | 4,8 | 233,1100587 | 24,41122826 | |||||||||||
64 | 50 | 0,0049 | 4,9 | 240,7338786 | 25,20959282 | |||||||||||
65 | 51 | 0,005 | 5 | 248,4019933 | 26,01259591 | |||||||||||
66 | 52 | 0,0051 | 5,1 | 256,1116619 | 26,81995052 | |||||||||||
67 | 53 | 0,0052 | 5,2 | 263,8602239 | 27,63137804 | |||||||||||
68 | 54 | 0,0053 | 5,3 | 271,645097 | 28,44660804 | |||||||||||
69 | 55 | 0,0054 | 5,4 | 279,4637749 | 29,26537807 | |||||||||||
70 | 56 | 0,0055 | 5,5 | 287,3138253 | 30,08743342 | |||||||||||
71 | 57 | 0,0056 | 5,6 | 295,1928882 | 30,91252697 | |||||||||||
72 | 58 | 0,0057 | 5,7 | 303,098674 | 31,74041891 | |||||||||||
73 | 59 | 0,0058 | 5,8 | 311,0289612 | 32,57087665 | |||||||||||
74 | 60 | 0,0059 | 5,9 | 318,9815951 | 33,40367453 | |||||||||||
75 | 61 | 0,006 | 6 | 326,954486 | 34,23859371 | |||||||||||
76 | 62 | 0,0061 | 6,1 | 334,9456071 | 35,07542195 | |||||||||||
77 | 63 | 0,0062 | 6,2 | 342,9529932 | 35,91395346 | |||||||||||
78 | 64 | 0,0063 | 6,3 | 350,9747391 | 36,75398873 | |||||||||||
79 | 65 | 0,0064 | 6,4 | 359,0089977 | 37,59533433 | |||||||||||
80 | 66 | 0,0065 | 6,5 | 367,0539789 | 38,43780278 | |||||||||||
81 | 67 | 0,0066 | 6,6 | 375,1079475 | 39,28121241 | |||||||||||
82 | 68 | 0,0067 | 6,7 | 383,1692225 | 40,12538715 | |||||||||||
83 | 69 | 0,0068 | 6,8 | 391,236175 | 40,97015644 | |||||||||||
84 | 70 | 0,0069 | 6,9 | 399,3072271 | 41,81535504 | |||||||||||
85 | 71 | 0,007 | 7 | 407,3808506 | 42,66082292 | |||||||||||
86 | 72 | 0,0071 | 7,1 | 415,4555657 | 43,50640511 | |||||||||||
87 | 73 | 0,0072 | 7,2 | 423,5299395 | 44,35195155 | |||||||||||
88 | 74 | 0,0073 | 7,3 | 431,6025847 | 45,19731698 | |||||||||||
89 | 75 | 0,0074 | 7,4 | 439,6721589 | 46,04236081 | |||||||||||
90 | 76 | 0,0075 | 7,5 | 447,7373629 | 46,886947 | |||||||||||
91 | 77 | 0,0076 | 7,6 | 455,7969396 | 47,7309439 | |||||||||||
92 | 78 | 0,0077 | 7,7 | 463,8496732 | 48,57422418 | |||||||||||
93 | 79 | 0,0078 | 7,8 | 471,8943876 | 49,41666471 | |||||||||||
94 | 80 | 0,0079 | 7,9 | 479,9299459 | 50,25814641 | |||||||||||
95 | 81 | 0,008 | 8 | 487,9552489 | 51,09855418 | |||||||||||
96 | 82 | 0,0081 | 8,1 | 495,9692343 | 51,93777676 | |||||||||||
97 | 83 | 0,0082 | 8,2 | 503,9708754 | 52,77570666 | |||||||||||
98 | 84 | 0,0083 | 8,3 | 511,9591808 | 53,61224005 | |||||||||||
99 | 85 | 0,0084 | 8,4 | 519,9331928 | 54,44727663 | |||||||||||
100 | 86 | 0,0085 | 8,5 | 527,8919868 | 55,28071958 |