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2 | Product Backlog | ||||||||||||||||||||||||||
3 | Sl. No | Task | Comments | ||||||||||||||||||||||||
4 | 1 | STP | Configure CMakeLists.txt files in project structure and also ensure OpenCV and C++ 11 are working hand in hand | ||||||||||||||||||||||||
5 | 2 | DRU | Create UML class diagram for lane detection classes | ||||||||||||||||||||||||
6 | 3 | DRA | Create UML Activity diagram for lane detection project pipeline | ||||||||||||||||||||||||
7 | 4 | CC | Create class for user file input | ||||||||||||||||||||||||
8 | 5 | CC | Create class for undistorting and smoothening of input images | ||||||||||||||||||||||||
9 | 6 | CC | Create class for thresholding and masking of lanes | ||||||||||||||||||||||||
10 | 7 | CC | Create class for edge detection | ||||||||||||||||||||||||
11 | 8 | CC | Create class for lane marking using Hough Lines | ||||||||||||||||||||||||
12 | 9 | CC | Create class for turn predictions | ||||||||||||||||||||||||
13 | 10 | VG | Generate video output | ||||||||||||||||||||||||
14 | 11 | GMT | Test all the classes with Google test Gmock | ||||||||||||||||||||||||
15 | Code | Meaning | |||||||||||||||||||||||||
16 | STP | Project environment setup including installation of libraries in workstation, and configuring Git repository and CMakeLists.txt files | |||||||||||||||||||||||||
17 | DRA | Prepare UML Activity diagram for project | |||||||||||||||||||||||||
18 | DRU | Prpare UML Class diagram for project | |||||||||||||||||||||||||
19 | CC | Class Creation with usage – Creates specific classes for specific functionality in Lane Detection pipeline and simultaneously uses the class object in main.cpp | |||||||||||||||||||||||||
20 | VG | Record a video from OpenCV and C++ output | |||||||||||||||||||||||||
21 | GMT | Google Testing with Gmock Test Framework | |||||||||||||||||||||||||
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