| A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | AA | AB | AC | AD | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 1 . | Wykonanie wykresu z elementów kinematyki napędu rombowego silnika Stirlinga | ||||||||||||||||||||||||||||
2 | ||||||||||||||||||||||||||||||
3 | Rysunek 2.1, jak obok, pochodzi z Opracowania "Silnik Stirlinga z Napędem Rombowym. Projektowe Obliczenia Termodynamiczne." Rozdział 2, a w ninieszych obliczeniach poniżej przyjmę wartości liczbowe elementów ww. napędu, które są w nim pokazane, żeby w funkcji położenia, mogącej obrać się korby "r" (5) obliczyć położenia tłoków, tj. tłoka wypornika (6) od dna cylindra (objętość przestrzeni nr 1 (15) oraz tłoka i trzpienia (1 i 2), będących rurą (objętość przestrzeni nr 2 (16). | |||||||||||||||||||||||||||||
4 | Wyniki obliczeń będą pokazane na wykresie, stąd będą przyjęte stosowne uproszczenia rysunkowe, nie mające wpływu na wyniki tych obliczeń, np. tłoki będą miały grubość równą zero, a więc będą kreskami, dno cylindra będzie płaskie, itd.. | |||||||||||||||||||||||||||||
5 | ||||||||||||||||||||||||||||||
6 | 1.1 | Okrąg korby "r" (5), którego środek oddalony jest od linii jarzm górnego (3) i dolnego (8) o odległość "e". Osie środka okręgu korby. | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | ||||||||||||||||||||||||||||||
8 | r = | 30 | [mm] | |||||||||||||||||||||||||||
9 | a = | 78 | [mm] | - położenie środka korby od osi "y" na wykresie | ||||||||||||||||||||||||||
10 | b = | 67,8 | [mm] | - położenie środka korby od osi "x" na wykresie | ||||||||||||||||||||||||||
11 | dalta = | 5 | [st.] | - kąt podziałki koła korby od p . "0" - górne pionowe położenie korby "r" (Nie zmieniać!!!) | ||||||||||||||||||||||||||
12 | e = | 84,0 | [mm] | - odległość osi korby od linii jarzm | rys. 2.1 | |||||||||||||||||||||||||
13 | ||||||||||||||||||||||||||||||
14 | Przyjęto, że okrąg korby zaczyna się w górnym punkcie jego pionowej osi i jest podzielony, zgodnie z uchem prawoskrętnym, na cztery ćwiartki przez oś pionową i poziomą tego okręgu. | |||||||||||||||||||||||||||||
15 | W każdej z tych ćwiartek jest charakterystyczny punkt obrotu napędu rombowego silnika Stirlinga, a mianowicie, że korba r (5) i jedno z ramion, górne lub dolne L (4), tworzą linię prostą. | |||||||||||||||||||||||||||||
16 | Z uwagi na powyższe oraz, że kąt obrotu korby alfa liczony jest od 0 [st.] do 360 [st.] , to ww. ćwiartkach zastosowano lokalne kąty obrotu korby alfabi [st.] i [rad] i to te kąty zastosowano do obliczenia na ww. wykresie punktów tworzących okrąg korby i znajdujących się na nim. | |||||||||||||||||||||||||||||
17 | Ponieważ w ćwiartkach 1 i 2 ww. punkty charakterysytczne leżą bliżej osi pionowej okręgu korby, w tych ćwiartkach kąty alfabi liczone są do osi ponowych. Z tych samych powodów w ćwiartkach 3 i 4 katy alfabi liczone są od osi poziomej okregu korby. | |||||||||||||||||||||||||||||
18 | Poniżej zestawiono wzory obliczeń, zastosowane ww ćwirtkach. | |||||||||||||||||||||||||||||
19 | ||||||||||||||||||||||||||||||
20 | Ćwiartka okręgu korby 1 | Ćwiartka okręgu korby 2 | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | 0 [st.] - 90 [st.] | - alfa, kąt obrotu korby | 90 [st.] - 180 [st.] | - alfa, kąt obrotu korby | ||||||||||||||||||||||||||
22 | alfabi = alfa [st.], [rad] | - kąt stosowany w oblicz. | alfabi =180 - alfa [st.], [rad] | - kąt stosowany w oblicz. | ||||||||||||||||||||||||||
23 | xbi = r*sin(alfabi) | - rzut na oś x osi korby | xbi = r*sin(alfabi) | - rzut na oś x osi korby | ||||||||||||||||||||||||||
24 | xpok = xbi+a | - odcięta punktu okręgu korby | xpok = xbi+a | - odcięta punktu okręgu korby | ||||||||||||||||||||||||||
25 | ypok = ((r^2-(xbi)^2)^0,5+b | - rzędna punktu okręgu korby | ypok = b-((r^2-(xbi)^2)^0,5 | - rzędna punktu okręgu korby | ||||||||||||||||||||||||||
26 | ||||||||||||||||||||||||||||||
27 | Ćwiartka okręgu korby 3 | Ćwiartka okręgu korby 4 | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | 180 [st.] - 270 [st.] | - alfa, kąt obrotu korby | 270 [st.] - 360 [st.] | - alfa, kąt obrotu korby | ||||||||||||||||||||||||||
29 | alfabi =270 - alfa [st.], [rad] | - kąt stosowany w oblicz. | alfabi = alfa-270 [st.], [rad] | - kąt stosowany w oblicz. | ||||||||||||||||||||||||||
30 | xbi = r*cos(alfabi) | - rzut na oś x osi korby | xbi = r*cos(alfabi) | - rzut na oś x osi korby | ||||||||||||||||||||||||||
31 | xpok = a-xbi | - odcięta punktu okręgu korby | xpok = a-xbi | - odcięta punktu okręgu korby | ||||||||||||||||||||||||||
32 | ypok = b-((r^2-(xbi)^2)^0,5 | - rzędna punktu okręgu korby | ypok = ((r^2-(xbi)^2)^0,5+b | - rzędna punktu okręgu korby | ||||||||||||||||||||||||||
33 | ||||||||||||||||||||||||||||||
34 | 1.2 | Oś pozioma okręgu korby | ||||||||||||||||||||||||||||
35 | yOk = b | |||||||||||||||||||||||||||||
36 | xOok = 0 = | 0 | 67,8 | |||||||||||||||||||||||||||
37 | xOok = xOttritw + 20 = | 232,00 | 67,8 | |||||||||||||||||||||||||||
38 | ||||||||||||||||||||||||||||||
39 | 1.3 | Oś pionowa okręgu korby | ||||||||||||||||||||||||||||
40 | xOk = a | |||||||||||||||||||||||||||||
41 | yOok = b-r- 10 = | 27,8 | 78 | |||||||||||||||||||||||||||
42 | yOok = b+r+ 10 = | 201,80 | 78 | Odl. Między osiami korby i trzp. Tł. SiSt. = | 134,00 | Odl. jak obok w pion. osi korby = | 201,80 | |||||||||||||||||||||||
43 | ||||||||||||||||||||||||||||||
44 | 1.4 | Okrąg korby | Punkt korba r (5) na okregu | 1.11 i 1.12 Jarzmo górne i dolne | Długości linii kinematyki napędu rombowego silnika Stirlinga | |||||||||||||||||||||||||
45 | we współrz. wykresu | J. górne | J. dolne | yDd_... + Dyp…[90] [mm] | ||||||||||||||||||||||||||
46 | Nr Ćw. | alfa [st.] | alfabi [st.] | alfabi [rad] | x(bi) [mm] | xpok [mm] | ypok [mm] | ypJg [mm] | ypJd [mm] | Dyp(Jg-Jd) [mm] | DgLknrsS [mm] | DzLknrsS [mm] | DcLknrsS [mm] | VcLknrsS [m^3] | ||||||||||||||||
47 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0,00 | 78,00 | 97,80 | 248,81 | -53,21 | 302,02 | 275,08 | 5,53 | 26,27 | 31,80 | 0,000654 | |||||||||||||||
48 | 1 | 5 | 5 | 0,0872664626 | 2,61 | 80,61 | 97,69 | 250,12 | -54,75 | 304,87 | 273,54 | 7,07 | 23,42 | 30,49 | 0,000627 | |||||||||||||||
49 | 1 | 10 | 10 | 0,1745329252 | 5,21 | 83,21 | 97,34 | 251,14 | -56,45 | 307,58 | 271,84 | 8,77 | 20,71 | 29,47 | 0,000606 | |||||||||||||||
50 | 1 | 15 | 15 | 0,2617993878 | 7,76 | 85,76 | 96,78 | 251,85 | -58,30 | 310,15 | 270,00 | 10,62 | 18,14 | 28,76 | 0,000591 | |||||||||||||||
51 | 1 | 20 | 20 | 0,3490658504 | 10,26 | 88,26 | 95,99 | 252,27 | -60,29 | 312,55 | 268,01 | 12,60 | 15,74 | 28,34 | 0,000583 | |||||||||||||||
52 | 1 | 25 | 25 | 0,436332313 | 12,68 | 90,68 | 94,99 | 252,38 | -62,41 | 314,79 | 265,89 | 14,72 | 13,50 | 28,23 | 0,000580 | |||||||||||||||
53 | 1 | 30 | 30 | 0,5235987756 | 15,00 | 93,00 | 93,78 | 252,21 | -64,65 | 316,85 | 263,65 | 16,96 | 11,44 | 28,40 | 0,000584 | |||||||||||||||
54 | 1 | 35 | 35 | 0,6108652382 | 17,21 | 95,21 | 92,37 | 251,74 | -66,99 | 318,74 | 261,30 | 19,31 | 9,55 | 28,87 | 0,000594 | |||||||||||||||
55 | 1 | 40 | 40 | 0,6981317008 | 19,28 | 97,28 | 90,78 | 251,01 | -69,44 | 320,45 | 258,85 | 21,76 | 7,84 | 29,61 | 0,000609 | |||||||||||||||
56 | 1 | 45 | 45 | 0,7853981634 | 21,21 | 99,21 | 89,01 | 250,00 | -71,98 | 321,98 | 256,32 | 24,30 | 6,31 | 30,61 | 0,000629 | |||||||||||||||
57 | 1 | 50 | 50 | 0,872664626 | 22,98 | 100,98 | 87,08 | 248,75 | -74,58 | 323,34 | 253,71 | 26,90 | 4,96 | 31,86 | 0,000655 | |||||||||||||||
58 | 1 | 55 | 55 | 0,9599310886 | 24,57 | 102,57 | 85,01 | 247,27 | -77,25 | 324,52 | 251,04 | 29,57 | 3,77 | 33,34 | 0,000686 | |||||||||||||||
59 | 1 | 60 | 60 | 1,047197551 | 25,98 | 103,98 | 82,80 | 245,57 | -79,97 | 325,54 | 248,32 | 32,29 | 2,75 | 35,04 | 0,000721 | |||||||||||||||
60 | 1 | 65 | 65 | 1,134464014 | 27,19 | 105,19 | 80,48 | 243,67 | -82,72 | 326,39 | 245,58 | 35,03 | 1,90 | 36,94 | 0,000759 | |||||||||||||||
61 | 1 | 70 | 70 | 1,221730476 | 28,19 | 106,19 | 78,06 | 241,60 | -85,48 | 327,08 | 242,81 | 37,80 | 1,21 | 39,01 | 0,000802 | |||||||||||||||
62 | 1 | 75 | 75 | 1,308996939 | 28,98 | 106,98 | 75,56 | 239,37 | -88,24 | 327,61 | 240,05 | 40,56 | 0,68 | 41,24 | 0,000848 | |||||||||||||||
63 | 1 | 80 | 80 | 1,396263402 | 29,54 | 107,54 | 73,01 | 237,00 | -90,99 | 327,99 | 237,31 | 43,30 | 0,30 | 43,61 | 0,000897 | |||||||||||||||
64 | 1 | 85 | 85 | 1,483529864 | 29,89 | 107,89 | 70,41 | 234,52 | -93,69 | 328,22 | 234,60 | 46,01 | 0,08 | 46,09 | 0,000948 | |||||||||||||||
65 | 1 | 90 | 90 | 1,570796327 | 30,00 | 108,00 | 67,80 | 231,95 | -96,35 | 328,29 | 231,95 | 48,66 | 0,00 | 48,66 | 0,001001 | |||||||||||||||
66 | 2 | 95 | 85 | 1,483529864 | 29,89 | 107,89 | 65,19 | 229,29 | -98,92 | 328,22 | 229,37 | 51,24 | 0,08 | 51,32 | 0,001055 | |||||||||||||||
67 | 2 | 100 | 80 | 1,396263402 | 29,54 | 107,54 | 62,59 | 226,59 | -101,40 | 327,99 | 226,89 | 53,72 | 0,30 | 54,02 | 0,001111 | |||||||||||||||
68 | 2 | 105 | 75 | 1,308996939 | 28,98 | 106,98 | 60,04 | 223,84 | -103,77 | 327,61 | 224,52 | 56,09 | 0,68 | 56,77 | 0,001167 | |||||||||||||||
69 | 2 | 110 | 70 | 1,221730476 | 28,19 | 106,19 | 57,54 | 221,08 | -106,00 | 327,08 | 222,29 | 58,32 | 1,21 | 59,53 | 0,001224 | |||||||||||||||
70 | 2 | 115 | 65 | 1,134464014 | 27,19 | 105,19 | 55,12 | 218,32 | -108,07 | 326,39 | 220,22 | 60,39 | 1,90 | 62,29 | 0,001281 | |||||||||||||||
71 | 2 | 120 | 60 | 1,047197551 | 25,98 | 103,98 | 52,80 | 215,57 | -109,97 | 325,54 | 218,32 | 62,29 | 2,75 | 65,04 | 0,001337 | |||||||||||||||
72 | 2 | 125 | 55 | 0,9599310886 | 24,57 | 102,57 | 50,59 | 212,85 | -111,67 | 324,52 | 216,62 | 63,99 | 3,77 | 67,76 | 0,001393 | |||||||||||||||
73 | 2 | 130 | 50 | 0,872664626 | 22,98 | 100,98 | 48,52 | 210,18 | -113,15 | 323,34 | 215,14 | 65,47 | 4,96 | 70,43 | 0,001448 | |||||||||||||||
74 | 2 | 135 | 45 | 0,7853981634 | 21,21 | 99,21 | 46,59 | 207,58 | -114,40 | 321,98 | 213,89 | 66,72 | 6,31 | 73,03 | 0,001502 | |||||||||||||||
75 | 2 | 140 | 40 | 0,6981317008 | 19,28 | 97,28 | 44,82 | 205,04 | -115,41 | 320,45 | 212,89 | 67,72 | 7,84 | 75,57 | 0,001554 | |||||||||||||||
76 | 2 | 145 | 35 | 0,6108652382 | 17,21 | 95,21 | 43,23 | 202,59 | -116,14 | 318,74 | 212,15 | 68,46 | 9,55 | 78,02 | 0,001604 | |||||||||||||||
77 | 2 | 150 | 30 | 0,5235987756 | 15,00 | 93,00 | 41,82 | 200,25 | -116,61 | 316,85 | 211,68 | 68,93 | 11,44 | 80,37 | 0,001652 | |||||||||||||||
78 | 2 | 155 | 25 | 0,436332313 | 12,68 | 90,68 | 40,61 | 198,01 | -116,78 | 314,79 | 211,51 | 69,10 | 13,50 | 82,61 | 0,001698 | |||||||||||||||
79 | 2 | 160 | 20 | 0,3490658504 | 10,26 | 88,26 | 39,61 | 195,89 | -116,67 | 312,55 | 211,62 | 68,99 | 15,74 | 84,72 | 0,001742 | |||||||||||||||
80 | 2 | 165 | 15 | 0,2617993878 | 7,76 | 85,76 | 38,82 | 193,90 | -116,25 | 310,15 | 212,04 | 68,57 | 18,14 | 86,71 | 0,001783 | |||||||||||||||
81 | 2 | 170 | 10 | 0,1745329252 | 5,21 | 83,21 | 38,26 | 192,05 | -115,54 | 307,58 | 212,76 | 67,86 | 20,71 | 88,56 | 0,001821 | |||||||||||||||
82 | 2 | 175 | 5 | 0,0872664626 | 2,61 | 80,61 | 37,91 | 190,35 | -114,52 | 304,87 | 213,77 | 66,84 | 23,42 | 90,26 | 0,001856 | |||||||||||||||
83 | 2 | 180 | 0 | 0 | 0,00 | 78,00 | 37,80 | 188,81 | -113,21 | 302,02 | 215,08 | 65,53 | 26,27 | 91,80 | 0,001888 | |||||||||||||||
84 | 3 | 185 | 85 | 1,483529864 | 2,61 | 75,39 | 37,91 | 187,44 | -111,61 | 299,05 | 216,68 | 63,93 | 29,24 | 93,17 | 0,001916 | |||||||||||||||
85 | 3 | 190 | 80 | 1,396263402 | 5,21 | 72,79 | 38,26 | 186,25 | -109,74 | 295,98 | 218,56 | 62,05 | 32,31 | 94,36 | 0,001940 | |||||||||||||||
86 | 3 | 195 | 75 | 1,308996939 | 7,76 | 70,24 | 38,82 | 185,24 | -107,60 | 292,84 | 220,69 | 59,92 | 35,45 | 95,37 | 0,001961 | |||||||||||||||
87 | 3 | 200 | 70 | 1,221730476 | 10,26 | 67,74 | 39,61 | 184,44 | -105,22 | 289,65 | 223,07 | 57,54 | 38,64 | 96,17 | 0,001977 | |||||||||||||||
88 | 3 | 205 | 65 | 1,134464014 | 12,68 | 65,32 | 40,61 | 183,83 | -102,61 | 286,45 | 225,68 | 54,93 | 41,84 | 96,78 | 0,001990 | |||||||||||||||
89 | 3 | 210 | 60 | 1,047197551 | 15,00 | 63,00 | 41,82 | 183,45 | -99,81 | 283,26 | 228,48 | 52,13 | 45,03 | 97,16 | 0,001998 | |||||||||||||||
90 | 3 | 215 | 55 | 0,9599310886 | 17,21 | 60,79 | 43,23 | 183,29 | -96,83 | 280,12 | 231,46 | 49,15 | 48,17 | 97,32 | 0,002001 | |||||||||||||||
91 | 3 | 220 | 50 | 0,872664626 | 19,28 | 58,72 | 44,82 | 183,36 | -93,72 | 277,07 | 234,57 | 46,04 | 51,22 | 97,26 | 0,002000 | |||||||||||||||
92 | 3 | 225 | 45 | 0,7853981634 | 21,21 | 56,79 | 46,59 | 183,66 | -90,49 | 274,15 | 237,80 | 42,81 | 54,14 | 96,95 | 0,001993 | |||||||||||||||
93 | 3 | 230 | 40 | 0,6981317008 | 22,98 | 55,02 | 48,52 | 184,22 | -87,18 | 271,40 | 241,11 | 39,50 | 56,89 | 96,39 | 0,001982 | |||||||||||||||
94 | 3 | 235 | 35 | 0,6108652382 | 24,57 | 53,43 | 50,59 | 185,02 | -83,84 | 268,86 | 244,45 | 36,16 | 59,43 | 95,59 | 0,001965 | |||||||||||||||
95 | 3 | 240 | 30 | 0,5235987756 | 25,98 | 52,02 | 52,80 | 186,08 | -80,48 | 266,56 | 247,81 | 32,80 | 61,73 | 94,53 | 0,001944 | |||||||||||||||
96 | 3 | 245 | 25 | 0,436332313 | 27,19 | 50,81 | 55,12 | 187,40 | -77,15 | 264,55 | 251,14 | 29,47 | 63,74 | 93,21 | 0,001917 | |||||||||||||||
97 | 3 | 250 | 20 | 0,3490658504 | 28,19 | 49,81 | 57,54 | 188,97 | -73,89 | 262,85 | 254,40 | 26,21 | 65,44 | 91,64 | 0,001884 | |||||||||||||||
98 | 3 | 255 | 15 | 0,2617993878 | 28,98 | 49,02 | 60,04 | 190,79 | -70,72 | 261,50 | 257,58 | 23,03 | 66,79 | 89,82 | 0,001847 | |||||||||||||||
99 | 3 | 260 | 10 | 0,1745329252 | 29,54 | 48,46 | 62,59 | 192,85 | -67,67 | 260,52 | 260,62 | 19,99 | 67,77 | 87,76 | 0,001804 | |||||||||||||||
100 | 3 | 265 | 5 | 0,0872664626 | 29,89 | 48,11 | 65,19 | 195,15 | -64,78 | 259,92 | 263,52 | 17,09 | 68,37 | 85,46 | 0,001757 | |||||||||||||||