ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
1
COMANDOS TLW26BL
2
Comandos Básicos Recomendados EPCOMGPS (EPCOMGPSANUAL & EPCOMGPSMENSUAL)
3
ServidorIP,0000,193.193.165.165,22165#1. Establezca la IP y el puerto del servidor
2. Se acepta la dirección IP o el nombre de dominio
4
ReporteTIMER,0000,60:1200:35:1000# 1. A, el rastreador informa cada A segundos cuando el encendido está encendido (el rango es 0 o 3 ~ 65535. 0 significa deshabilitado)
2. B, el rastreador informa cada B segundos cuando el encendido está apagado (el rango es 0 o 3 ~ 65535. 0 significa deshabilitado)
3. C, el rastreador informa cuando el vehículo gira cada grados C (el rango es 0 ~ 180, 0 significa deshabilitado)
4. D, el rastreador informa cuando el vehículo corre cada D metros (el rango es 0 ~ 65535, 0 significa deshabilitado)
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Deteccion de ignicionACCDET,0000,0,0,0#1. Este comando es para configurar la fuente de detección de encendido del dispositivo
2. A representa la fuente de ignición
3. B = valor umbral de encendido en tensión
4. C = valor umbral de voltaje de apagado
5. Opciones:
A=0, B=0, C=0, solo cable ACC (DIN0)
A=0, B&C≠0, B>C, solo valores de voltaje externo
A=1, solo sensor G
A=4, B&C debe ser 0, Ignicion encendido: cable ACC (DIN0) encendido y sensor G encendido, Ignicion apagado: cable ACC (DIN0) apagado o sensor G apagado
A=5, B&C debe ser 0, Ignicion encendido: cable ACC (DIN0) encendido o sensor G encendido, Ignicion apagada: cable ACC (DIN0) apagado y sensor G apagado
A=6, B&C debe ser 0, Ignicion encendido: cable ACC (DIN0) encendido y sensor G encendido, Ignicion apagada: cable ACC (DIN0) apagado y sensor G apagado
A=7, B&C≠0, B>C, Ignicion encendido: voltaje externo alto y sensor G encendido, Ignicion apagado: voltaje externo bajo o sensor G apagado
A=8, B&C≠0, B>C, Ignicion encendido: voltaje externo alto o sensor G encendido, Ignicion apagado: voltaje externo bajo y sensor G apagado
A=9, B&C≠0, B>C, Ignicion encendido: voltaje externo alto y sensor G encendido, Ignicion apagado: voltaje externo bajo y sensor G apagado
Rango: el intervalo B,C debe estar dentro de 5-30v y B>C
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APNEs necesario configurar el APN del SIM que se va a utilizar (Comandos en la taba azul)
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Comandos Básicos Recomendados USEPCOMGPS (EPCOMGPSCODE)
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ServidorIP,0000,64.120.108.24,22165#1. Establezca la IP y el puerto del servidor
2. Se acepta la dirección IP o el nombre de dominio
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ReporteTIMER,0000,60:1200:35:1000# 1. A, el rastreador informa cada A segundos cuando el encendido está encendido (el rango es 0 o 3 ~ 65535. 0 significa deshabilitado)
2. B, el rastreador informa cada B segundos cuando el encendido está apagado (el rango es 0 o 3 ~ 65535. 0 significa deshabilitado)
3. C, el rastreador informa cuando el vehículo gira cada grados C (el rango es 0 ~ 180, 0 significa deshabilitado)
4. D, el rastreador informa cuando el vehículo corre cada D metros (el rango es 0 ~ 65535, 0 significa deshabilitado)
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Deteccion de ignicionACCDET,0000,0,0,0#1. Este comando es para configurar la fuente de detección de encendido del dispositivo
2. A representa la fuente de ignición
3. B = valor umbral de encendido en tensión
4. C = valor umbral de voltaje de apagado
5. Opciones:
A=0, B=0, C=0, solo cable ACC (DIN0)
A=0, B&C≠0, B>C, solo valores de voltaje externo
A=1, solo sensor G
A=4, B&C debe ser 0, Ignicion encendido: cable ACC (DIN0) encendido y sensor G encendido, Ignicion apagado: cable ACC (DIN0) apagado o sensor G apagado
A=5, B&C debe ser 0, Ignicion encendido: cable ACC (DIN0) encendido o sensor G encendido, Ignicion apagada: cable ACC (DIN0) apagado y sensor G apagado
A=6, B&C debe ser 0, Ignicion encendido: cable ACC (DIN0) encendido y sensor G encendido, Ignicion apagada: cable ACC (DIN0) apagado y sensor G apagado
A=7, B&C≠0, B>C, Ignicion encendido: voltaje externo alto y sensor G encendido, Ignicion apagado: voltaje externo bajo o sensor G apagado
A=8, B&C≠0, B>C, Ignicion encendido: voltaje externo alto o sensor G encendido, Ignicion apagado: voltaje externo bajo y sensor G apagado
A=9, B&C≠0, B>C, Ignicion encendido: voltaje externo alto y sensor G encendido, Ignicion apagado: voltaje externo bajo y sensor G apagado
Rango: el intervalo B,C debe estar dentro de 5-30v y B>C
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APNEs necesario configurar el APN del SIM que se va a utilizar (Comandos en la taba azul)
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APN (El APN debe ser definido por el usuario según el SIM que va a utilizar)
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TELCELAPN,0000,internet.itelcel.com,webgprs,webgprs2002#APN,contraseña,APN name,username,password#
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SIM25GPSAPN,0000,m2mglobal.telefonica.mx, , #APN,contraseña,APN name,username,password#
17
SIM30M2MAPN,0000,m2m.tele2.com, , #APN,contraseña,APN name,username,password#
18
MOVISTARAPN,0000,internet.movistar.mx, , #APN,contraseña,APN name,username,password#
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AT&TAPN,0000,modem.nexteldata.com.mx, , #APN,contraseña,APN name,username,password#
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SIM500MB2YAPN,0000,linksnet, , #APN,contraseña,APN name,username,password#
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SIM600MB1YAPN,0000,linksnet, , #APN,contraseña,APN name,username,password#
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Revisión
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VERSIONVERSION,0000#Leer la información de hardware, básica y de versión de firmware del dispositivo.
25
STATUSSTATUS,0000#Lee el estado actual del dispositivo:
Estado de la red, estado de inicio de sesión en el servidor, estado del GPS, estado de las entradas y salidas, etc.
26
CONFIGIGURACIONCONFIG,0000#Leer la información de configuración:
Modo de seguimiento, APN, IP, heartbeat, temporizador, Bluetooth, modo relé, salsa de detección de encendido, tipo de protocolo, etc.
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GOOGLEGOOGLE,0000#Obtener la ubicación actual del rastreador
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Otros comandos
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APAGADO DE MOTORRELAY,0000,A#Apagado de motor
1. A=0 Apagado
2. A=1 Encendido
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REBOOTREBOOT,0000#Reboot the device
32
FACTORYCLEANFACTORYCLEAN,0000#Limpia los datos del buffer. Es necesario un reinicio manual (consulte el comando "REBOOT") después de enviar este comando.
33
REMOLCADODRAG,0000,A#Alarma de remolque
1. A, valor de distancia, la unidad es metro
2. El rango es 0-65535
3. A=0, desactiva la alarma de remolque, por defecto es 0
4. Cuando el vehículo está apagado, se mueve ≥ la distancia establecida, se activará la alarma
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LEDONLEDON,0000,A#1. It's used to control the tracker LED light
2. A=0, tracker LED lights will go off after the device has powered on for sometime(e.g. 5 mins)
3. A=1, tracker LED lights will be always on
4. Default is 0;
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PASSWORDPASSWORD,0000,A#1. A, contraseña del dispositivo. La contraseña por defecto es 0000
2. El cliente puede cambiar la contraseña. La contraseña admite un máximo de 10 caracteres (números y letras).
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VELOCIDADSPEED,0000,A#Alarma por exceso de velocidad
1. A, umbral de velocidad, la unidad es KM/h, el rango es 0-65535
2. A=0, desactiva la alarma, por defecto es 0
3. Cuando la velocidad del vehículo es ≥A, se activará la alarma
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IP2IP2,0000,IP,puerto# 1. Se acepta tanto la dirección ip como el nombre de dominio
2. Sólo después de configurar la IP, IP2 puede funcionar. Si la IP no está configurada con antelación, IP2 no funcionará.
3. Esto permite a los clientes que el dispositivo envíe mensajes a 2 servidores.
4. Los clientes pueden cambiar el modo de trabajo de 2 servidores utilizando el comando 2IP.
5. Este comando funciona con el comando relink;
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ANTIRROBOANTITHEFT,0000,A#Alarma antirrobo
1. A=0, desactivar
2. A=1, activar
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BATERIA BAJAAEPOWER,0000,A,B# Alarma de baja potencia externa
1. A, valor de la tensión de alimentación externa, rango 0,00-30,00
2. A=0, alarma desactivada
Cuando el vehículo está con la ignicion apagada y la tensión de alimentación externa es ≤a, el GPS enviará alarma al servidor
3. B=0/1. 0 significa no enviar SMS, 1 enviar SMS. (al número de teléfono del gestor)
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JAMMERAJAMMERA,0000,A#1. A=0, no activa la salida digital1 cuando se detecta un jammer
2. A=1, habilita la salida digital1 cuando se detecta un jammer, y recupera la salida digital1 cuando la interferencia desaparece
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JAMMERDJAMMERD,0000,A,B,C,D#
JAMMERD,0000,A#
1. Esta función sólo funciona cuando el vehículo está con el contacto apagado o al ralentí
2. A=0/1, 1=activar, 0=desactivar, por defecto es 0
3. B, intensidad de la señal de red, unidad es %, rango es 50-100
Cuando la conexión de red del dispositivo (al servidor) está caída pero la intensidad de la señal de red actual es > B, el dispositivo determinará que se está produciendo una interferencia. Valor sugerido B=80
4. C, duración de la interferencia, rango 1-255, unidad es segundo. Si ocurre B y continúa C segundos, el dispositivo enviará una alarma de interferencia detectada al servidor. Valor sugerido C=30
5. D, duración de recuperación de red, rango 1-255, unidad es segundo. Si la conexión de red se mantiene viva durante D segundos después de detectarse una interferencia, el dispositivo enviará una alarma de desaparición de interferencia al servidor. Valor sugerido D=30.
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ANALOGANALOG,0000,1:5,0.01,0.8,12,2:5,0.01,0.8,12# Este es el comando para configurar el pin analógico.
ANALOG,0000,A1:B1,C1,D1,E1,A2:B2,C2,D2,E2#
A1,A2 El número de serie del pin de entrada analógica.
B1,B2 Tomar el valor medio entre B1/B2 segundos(Valor recomendado: 5)
C1,C2 El umbral para compensar los puntos de carga(Valor recomendado: 0.01)
D1,D2 Umbral de alarma de fuga de combustible(Valor recomendado: 0.08)
E1,E2 Cuántos valores medios deben tomarse(Es el ancho de tiempo utilizado para la comparación, por ejemplo, aquí es 5*12=60s, es decir, el valor medio de muestreo actual se compara con el valor medio de muestreo hace 60s. Si es mayor que el umbral de compensación, carga los datos 02, si es mayor que el umbral de alarma, carga A 04 alarma, alarma de fuga de combustible o aceite).

Ejemplo:
ANALOG,0000,1:5,0.01,0.8,12,2:5,0.01,0.8,12#
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ANALOGANALOG,0000,A:B,C,D# Detectar el cambio de Ain. Si hay un continuo incremento/decremento del valor,

A el índice del AIN, A=0,1,2(Para TLW2-6BL, A=0)
B:el umbral de tiempo de cambio continuo, en segundo.
C:el umbral de cambio de tensión.
D:1 para activar, 0 para desactivar.
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CENTERACENTERA,0000,Phone Number#1. Este comando es para añadir el número de teléfono autorizado a la lista blanca
2. El número de teléfono en esta lista blanca puede llamar en el dispositivo para el monitoreo de voz o audio de 2 vías
3. Esta lista admite hasta 50 números de teléfono.
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CENTERDCENTERD,0000,Phone Number#Borrar un número de teléfono autorizado de la lista blanca
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CENTERLCENTERL,0000,A,B# Listar el número de teléfono autorizado existente en la lista blanca
1. A, el número de serie del número de teléfono inicial. B, el recuento de la cantidad de números de teléfono a partir de A
2. El rango de A es de 1-50
3. Asegúrese de que B≤51-A
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GMTGMT,0000,A#1. A, timezone number, unit: minutes
2. This command only affects the SMS message time
3. The data to server is always in GMT 0
48
USSDUSSD,0000,A#1. This command is to support USSD function of the SIM card carrier
2. A=service code, defined in carrier's network
3. This function need the carrier's network support USSD first
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CONFIG1CONFIG1,0000#Read the config information:
2IP working mode, driver behavior, network scanning mode, etc.
50
CONFIG2CONFIG2,0000#Read the config information:
Network connection mode, message ACK setting, etc.
51
SIMINFOSIMINFO,0000#Get SIM card IMSI and ICCID
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LOCKAPNLOCKAPN,0000,A#1. A=0, not lock the APN setting. Under this setting, the device will accept new APN settings.
2. A=1, lock the current APN setting. Under this setting, the device won't accept new APN settings.
Default A=0
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LOCKSIMLOCKSIM,0000,A#This command is used to set a new SIM card PIN code or reset the SIM card PIN code to 1234

1. LOCKSIM,0000,1111# means to modify the SIM card PIN code to 1111 if current SIM card PIN code is 1234 or a known PIN code (set in the device before)
2. When the SIM card is PIN protected and inserted into the device, the tracker will automatically enter the PIN code that has been set to use the SIM card (try once to avoid locking the illegal SIM card)
3. When a SIM card with no PIN code set is inserted, it will work directly
4. A=0 means no need input the PIN code when device power on. When device received this command, it will modify the pin code to 1234 if it knows the PIN code
5. The length of the PIN code is 4~8 digits
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LOCKTRACKERLOCKTRACKER,0000,A#1. A=0, not bundle the device with the SIM. Device can use any SIM card
2. A=1, bundle the device with the SIM inserted. Device only can use the specific SIM card
Default A=0
55
DMODEDMODE,0000,A#1. A, device working mode
2. A= 1, device will work in TCP mode
3. A= 2, device will work in UDP mode
3. A= 3, device will work in MQTT mode (only for 4G devices, 2G device doesn't support)
4. Default A=1
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2IP2IP,0000,A#1. This command is to set how 2 IP work together
2. A=0, device will keep sending messages to the current available server. If current server is not available(down), device will send to another server. This is called backup mode.
3. A=1, device will keep sending the same messages to both server at the same time. This is called parallel mode.
4. Only after set IP2, then 2IP command will work
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RELINKRELINK,0000,A#1. This command only works when IP and IP2 are set, and 2IP value is 0(backup mode)
2. A, establising connection retry times count. Range 1-255, default A=5
3. When IP and IP2 work in backup mode, if device A times failed to connect to current server, it will try another server
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HBTHBT,0000,A#Keep datalink alive (heartbeat) packet setting
1. A, time period value. The unit is mintue.
2. Range from 1-255
3. Default A=5
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UPGRADEUPGRADE,0000,FILE NAME,IP,PORT#1. This command is for firmware upgrade
2. File name is the target firmware name, IP and Port are the OTA server IP and Port;
3. Before sending this command to device, make sure the device network is available;
4. The device will send result message to the server to show whether upgrade ok or failed
60
UPGRADE_TESTUPGRADE_TEST,0000#This command is used to force the device ping to DMS. Once the command is sent and accepted by device, it will ping to DMS in 1 min.
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LINKLINK,0000,A#Set the tracker datalink connection type when the device is in working mode(GNSS and modem are working not sleep):
1. A=0, the tracker will keep persistent connection with server for both ignition off and on. Every time when the connection is down, tracker will immediately re-establish the connection. Default is 0. Heartbeat will work in this mode.

2. A=1, the tracker will use short connnection when ignition off and persistent connection when igtnition on. Every time when the connection is down in ignition on, tracker will immediately re-establishes. In ignition off, the tracker will only create the datalink connection or use existing datalink connection(if it's available) when it's time to send a message. Heartbeat will only work when ignition on.

3. A=2, the tracker will use short connnection for both ignition off and on. Tracker will only create datalink connection or use existing datalink connection(if it's available) when it's time to send a message. Heartbeat will not work in this mode.
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EPLOWEPLOW,0000,A,B,C#Tracker power management when vehicle battery is low
1. A=12 or 24. Unit is V. It depends on the vehicle battery voltage. Usually 12 is for car and 24 is for truck.
2. B, GPS and modem shutdown voltage threshold
3. C, GPS and modem power on voltage threshold. C must be 0.6V higher than B
The power management is enabled in default. The default values are:
When A=12, B=11.4, C=12
When A=24, B=22.8, C=24
4. To disable this function: EPLOW,0000,12,0.1,1# and EPLOW,0000,24,0.1,1#
After the voltage is less than B, it takes one hour to turn off the GPS and Modem.
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TRACKTRACK,0000,A#Set the tracker working mode
1. A=0, ordinary mode. The tracker will send position message to the server. Default A=0
2. A=1, silent mode. The tracker will not send position message to the server.
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DOWNLOADCFGDOWNLOADCFG,0000,FILE NAME,IP,PORT#1. Used to download the nvm configuration file (generated nvm file through the configuration tool).
2. File name is the target nvm file name, IP and Port are the OTA server IP and Port;
3. Before sending this command to device, make sure the device network is available;
4. The device will send result message to the server to show whether upgrade ok or failed
5. The actual download will be executed after the the ignition is off.(TLD2-D)
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GPSHISGPSHIS,0000,A#This command is to allow device to use the last known position when it can't get the GPS signal.
A=0, device will decide whtether to use the last positioning information or upload LBS information.
A=1, upload last known GPS position when there is no GPS signal
Default A=0
A=2, Upload LBS data, in the case of no GPS or positioning
3 ) GPSHIS# is used to query the current setting.
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