A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | AA | AB | AC | AD | ||
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1 | Done in time | Completed late | To be done | ||||||||||||||||||||||||||||
2 | In progress | Late | Started Early | Completed early | |||||||||||||||||||||||||||
3 | Activity / Deliverable | Responsible | Assistant | Status | Duration | Error margin | Total | Time taken | 15/08 | 22/08 | 29/08 | 05/09 | 12/09 | 19/09 | 26/09 | 03/10 | 10/10 | 17/10 | 24/10 | 31/10 | 07/11 | 14/11 | 21/11 | 28/11 | 05/12 | 12/12 | 19/12 | ||||
4 | Project Inception | All | Done | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | Project specification | All | Done | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | Set up blog | Nicolas | Done | 2 | 0,6 | 2,6 | 2 | ||||||||||||||||||||||||
7 | Make Requirements Definition | Matheus | Done | 10 | 3 | 13 | 5 | ||||||||||||||||||||||||
8 | Make Risk Analysis | Álefe | Done | 10 | 3 | 13 | 9 | ||||||||||||||||||||||||
9 | Make Schedule | Nicolas | Done | 20 | 6 | 26 | 29 | ||||||||||||||||||||||||
10 | Make Budget | Matheus | Done | 5 | 1,5 | 6,5 | 4 | ||||||||||||||||||||||||
11 | Beautify blog | Nicolas | Done | 5 | 1,5 | 6,5 | 2 | ||||||||||||||||||||||||
12 | Write Project charter | All | Done | 10 | 3 | 13 | 5 | ||||||||||||||||||||||||
13 | Write blog posts | All | Done | 4 | 1,2 | 5,2 | 12 | ||||||||||||||||||||||||
14 | Prepare project charter presentation | Nicolas | Done | 2 | 0,6 | 2,6 | 1 | ||||||||||||||||||||||||
15 | Purchase and Gather Materials | All | Done | 10 | 3 | 13 | 8,3 | ||||||||||||||||||||||||
16 | Project Charter | ||||||||||||||||||||||||||||||
17 | Total Time | 78 | 23,4 | 101,4 | 77,3 | ||||||||||||||||||||||||||
18 | |||||||||||||||||||||||||||||||
19 | Assemble robot base | Nicolas | Álefe | Done | 1 | 0,3 | 1,3 | 0,5 | |||||||||||||||||||||||
20 | Test power bank supply with RPi | Nicolas | Matheus | Done | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||||||||
21 | Create robot mechanics model | Álefe | Nicolas | Done | 5 | 1,5 | 6,5 | 4 | |||||||||||||||||||||||
22 | Create power supply circuits | Matheus | Nicolas | Done | 3 | 0,9 | 3,9 | 4 | |||||||||||||||||||||||
23 | Test battery supply with motors | Matheus | Nicolas | Done | 1 | 0,3 | 1,3 | 1,5 | |||||||||||||||||||||||
24 | Create robot supporting structures | Álefe | Nicolas | Done | 3 | 0,9 | 3,9 | 6 | |||||||||||||||||||||||
25 | Model vehicle software | Nicolas | Álefe | Done | 4 | 1,2 | 5,2 | 8 | |||||||||||||||||||||||
26 | Set up vehicle programming environment | Nicolas | Álefe | Done | 2 | 0,6 | 2,6 | 2,5 | |||||||||||||||||||||||
27 | Model lock mechanics | Álefe | Matheus | Done | 2 | 0,6 | 2,6 | 1 | |||||||||||||||||||||||
28 | Create lock circuit | Matheus | Álefe | Done | 1 | 0,3 | 1,3 | 2 | |||||||||||||||||||||||
29 | Create lock control software | Nicolas | Álefe | Done | 1 | 0,3 | 1,3 | 2 | |||||||||||||||||||||||
30 | Assemble lock mechanics on container | Álefe | Nicolas | Done | 3 | 0,9 | 3,9 | 2 | |||||||||||||||||||||||
31 | Create item detection circuit | Matheus | Álefe | Done | 5 | 1,5 | 6,5 | 11 | |||||||||||||||||||||||
32 | Create item detection software | Nicolas | Matheus | Done | 2 | 0,6 | 2,6 | 0,5 | |||||||||||||||||||||||
33 | Attach item detection circuit to container | Álefe | Matheus | Done | 1 | 0,3 | 1,3 | 2,15 | |||||||||||||||||||||||
34 | Set up cloud server | Natan | Matheus | Done | 2 | 0,6 | 2,6 | 1,5 | |||||||||||||||||||||||
35 | Set up database on cloud server | Natan | Matheus | Done | 2 | 0,6 | 2,6 | 1,5 | |||||||||||||||||||||||
36 | Test item detection in vehicle | Nicolas | Álefe | Done | 1 | 0,3 | 1,3 | 0,5 | |||||||||||||||||||||||
37 | Create motor interface circuit | Matheus | Álefe | Done | 2 | 0,6 | 2,6 | 3 | |||||||||||||||||||||||
38 | Test movement control through RPi | Nicolas | Álefe | Done | 4 | 1,2 | 5,2 | 3 | |||||||||||||||||||||||
39 | Create ultrassound interface circuit | Matheus | Álefe | Done | 1 | 0,3 | 1,3 | 3 | |||||||||||||||||||||||
40 | Make ultrassound software | Nicolas | Álefe | Done | 2 | 0,6 | 2,6 | 2,5 | |||||||||||||||||||||||
41 | Test ultrassound | Matheus | Nicolas | Done | 1 | 0,3 | 1,3 | 3 | |||||||||||||||||||||||
42 | Attach circuits to robot base | Álefe | Matheus | Done | 3 | 0,9 | 3,9 | 3 | |||||||||||||||||||||||
43 | Create basic radio software | Nicolas | Álefe | Done | 3 | 0,9 | 3,9 | 3 | |||||||||||||||||||||||
44 | Test radio communication with RPi | Nicolas | Álefe | Done | 1 | 0,3 | 1,3 | 1,3 | |||||||||||||||||||||||
45 | Test power bank with all circuits | Matheus | Nicolas | Done | 5 | 1,5 | 6,5 | 1 | |||||||||||||||||||||||
46 | Test RPi camera | Nicolas | Matheus | Done | 1 | 0,3 | 1,3 | 1,5 | |||||||||||||||||||||||
47 | Integrate hardware and mechanics | Álefe | Matheus | Done | 4 | 1,2 | 5,2 | 14,25 | |||||||||||||||||||||||
48 | Test vehicle movement w/ circuits and load | Nicolas | Álefe | Done | 4 | 1,2 | 5,2 | 7 | |||||||||||||||||||||||
49 | Model app software | Natan | Nicolas | Done | 6 | 1,8 | 7,8 | 4,8 | |||||||||||||||||||||||
50 | Create sketch of the app with Marvel | Natan | Nicolas | Done | 4 | 1,2 | 5,2 | 10,82 | |||||||||||||||||||||||
51 | Model database tables | Natan | Álefe | Done | 3 | 0,9 | 3,9 | 4,55 | |||||||||||||||||||||||
52 | Model server's software | Natan | Álefe | Done | 5 | 1,5 | 6,5 | 4,41 | |||||||||||||||||||||||
53 | Create model/drawing of the city | Álefe | Natan | Done | 3 | 0,9 | 3,9 | 4,5 | |||||||||||||||||||||||
54 | Write Partial Evaluation 1 report | All | Done | 10 | 3 | 13 | 7 | ||||||||||||||||||||||||
55 | Prepare Partial Evaluation 1 presentation | Nicolas | Done | 2 | 0,6 | 2,6 | 1 | ||||||||||||||||||||||||
56 | Partial Evaluation 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||
57 | Total Time | 104 | 31,2 | 135,2 | 134,28 | ||||||||||||||||||||||||||
58 | |||||||||||||||||||||||||||||||
59 | Set up computer vision environment | Nicolas | Álefe | Done | 4 | 1,2 | 5,2 | 10,5 | |||||||||||||||||||||||
60 | Test performance of CV on RPi | Nicolas | Álefe | Done | 5 | 1,5 | 6,5 | 2 | |||||||||||||||||||||||
61 | Test vehicle movement on the eva mats | Álefe | Matheus | Done | 2 | 0,6 | 2,6 | 0,75 | |||||||||||||||||||||||
62 | Make vehicle go in a straight line | Matheus | Natan | Done | 15 | 4,5 | 19,5 | 25,15 | |||||||||||||||||||||||
63 | Test visibility of colored tape on mat | Nicolas | Álefe | Done | 2 | 0,6 | 2,6 | 3 | |||||||||||||||||||||||
64 | Create city roads with tape | Natan | Matheus | Done | 4 | 1,2 | 5,2 | 4,67 | |||||||||||||||||||||||
65 | Create street recognition software | Nicolas | Álefe | Done | 10 | 3 | 13 | 52,8 | |||||||||||||||||||||||
66 | Test city visibility against background | Nicolas | Álefe | Done | 2 | 0,6 | 2,6 | 1 | |||||||||||||||||||||||
67 | Create robot-server communication protocol | Álefe | Natan | Done | 3 | 0,9 | 3,9 | 5,7 | |||||||||||||||||||||||
68 | Implement the app skeleton | Matheus | Nicolas | Done | 10 | 3 | 13 | 8 | |||||||||||||||||||||||
69 | Create basic account system | Natan | Matheus | Done | 4 | 1,2 | 5,2 | 18,5 | |||||||||||||||||||||||
70 | Create basic requests system | Natan | Matheus | Done - Blog | 10 | 3 | 13 | 36,84 | |||||||||||||||||||||||
71 | Make the vehicle follow the road | Álefe | Nicolas | Done - Blog | 5 | 1,5 | 6,5 | 26,9 | |||||||||||||||||||||||
72 | Create crossing recognition software | Álefe | Nicolas | Done - Blog | 10 | 3 | 13 | 45,4 | |||||||||||||||||||||||
73 | Make the vehicle do a turn | Matheus | Álefe | Done - Blog | 5 | 1,5 | 6,5 | 3,57 | |||||||||||||||||||||||
74 | Create street signs (qr codes) | Nicolas | Natan | Done | 3 | 0,9 | 3,9 | 3,5 | |||||||||||||||||||||||
75 | Test visibility of QR codes | Álefe | Nicolas | Done | 3 | 0,9 | 3,9 | 3,8 | |||||||||||||||||||||||
76 | Create street sign recognition software | Nicolas | Álefe | Done - Blog | 4 | 1,2 | 5,2 | 3,6 | |||||||||||||||||||||||
77 | Test robot-server communication | Álefe | Natan | Done - Blog | 3 | 0,9 | 3,9 | 15,1 | |||||||||||||||||||||||
78 | Create routing software | Natan | Matheus | Done - Blog | 15 | 4,5 | 19,5 | 2 | |||||||||||||||||||||||
79 | Make vehicle receive route from server | Álefe | Natan | Done - Blog | 8 | 2,4 | 10,4 | 1 | |||||||||||||||||||||||
80 | Create software to follow route | Natan | Matheus | 10 | 3 | 13 | |||||||||||||||||||||||||
81 | Open box on server command | Matheus | Nicolas | Done - Blog | 5 | 1,5 | 6,5 | 4,3 | |||||||||||||||||||||||
82 | Create delivery item detection software | Matheus | Natan | Done - Blog | 2 | 0,6 | 2,6 | ||||||||||||||||||||||||
83 | Update server on the robot status | Matheus | Natan | Done - Blog | 5 | 1,5 | 6,5 | 7 | |||||||||||||||||||||||
84 | Write Partial evaluation 2 report | All | Done | 10 | 3 | 13 | 18,1 | ||||||||||||||||||||||||
85 | Prepare Partial Evaluation 2 presentation | Nicolas | Done | 2 | 0,6 | 2,6 | 0,5 | ||||||||||||||||||||||||
86 | Partial Evaluation 2 | ||||||||||||||||||||||||||||||
87 | Total time | 161 | 48,3 | 209,3 | 303,68 | ||||||||||||||||||||||||||
88 | |||||||||||||||||||||||||||||||
89 | Create the obstacles | Natan | Matheus | 3 | 0,9 | 3,9 | |||||||||||||||||||||||||
90 | Create obstacle recognition software | Álefe | Nicolas | 15 | 4,5 | 19,5 | |||||||||||||||||||||||||
91 | Make the vehicle avoid an obstacle | Álefe | Nicolas | 10 | 3 | 13 | |||||||||||||||||||||||||
92 | Make vehicle decide if it can't follow route | Natan | Álefe | 5 | 1,5 | 6,5 | |||||||||||||||||||||||||
93 | Create the traffic lights | Matheus | Natan | In progress | 3 | 0,9 | 3,9 | 15 | |||||||||||||||||||||||
94 | Create vehicle-choosing software | Matheus | Natan | Done | 10 | 3 | 13 | 1 | |||||||||||||||||||||||
95 | Create traffic light recognition software | Álefe | Nicolas | In progress | 10 | 3 | 13 | 2 | |||||||||||||||||||||||
96 | Integrate the vision components | Nicolas | Álefe | In progress | 10 | 3 | 13 | 17,95 | |||||||||||||||||||||||
97 | Integrate robot software modules | All | In progress | 10 | 3 | 13 | 14,6 | ||||||||||||||||||||||||
98 | Implement app account creation | Natan | Matheus | Done - Blog | 10 | 3 | 13 | 7,2 | |||||||||||||||||||||||
99 | Create app delivery creation software | Natan | Matheus | 5 | 1,5 | 6,5 | |||||||||||||||||||||||||
100 | Create app delivery finish software | Natan | Matheus | 5 | 1,5 | 6,5 |