| A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | kalman.stateX_x | kalman.stateX_y | kalman.stateY_x | kalman.stateY_y | kalman.stateZ_x | kalman.stateZ_y | ||||
2 | x | average | 1.660215417 | |||||||
3 | 332385 | 1.636888266 | 332385 | 3.193229198 | 332385 | 0.3021763265 | stddev | 0.01420128298 | ||
4 | 332395 | 1.635407567 | 332395 | 3.190674543 | 332395 | 0.301412046 | y | average | 3.17894187 | |
5 | 332405 | 1.629820943 | 332405 | 3.190911055 | 332405 | 0.3019428551 | stddev | 0.009725794364 | ||
6 | 332415 | 1.626787305 | 332415 | 3.188052416 | 332415 | 0.3032455146 | z | average | 0.2907731041 | |
7 | 332425 | 1.62455678 | 332425 | 3.190098763 | 332425 | 0.3023408055 | stddev | 0.006069387451 | ||
8 | 332435 | 1.626976132 | 332435 | 3.190800905 | 332435 | 0.3008487225 | ||||
9 | 332445 | 1.622482419 | 332445 | 3.191521645 | 332445 | 0.2988905311 | ||||
10 | 332455 | 1.628577828 | 332455 | 3.190432549 | 332455 | 0.2991719544 | ||||
11 | 332465 | 1.633757472 | 332465 | 3.188090801 | 332465 | 0.2975225151 | ||||
12 | 332475 | 1.631293774 | 332475 | 3.190648556 | 332475 | 0.2986496091 | ||||
13 | 332485 | 1.636472702 | 332485 | 3.190514803 | 332485 | 0.2994172573 | ||||
14 | 332495 | 1.636515498 | 332495 | 3.189847231 | 332495 | 0.2987467349 | ||||
15 | 332505 | 1.640873671 | 332505 | 3.192528725 | 332505 | 0.2983468473 | ||||
16 | 332515 | 1.639041781 | 332515 | 3.195970535 | 332515 | 0.2978073359 | ||||
17 | 332525 | 1.64372468 | 332525 | 3.195109367 | 332525 | 0.2987949848 | ||||
18 | 332535 | 1.64696312 | 332535 | 3.190829515 | 332535 | 0.2968679667 | ||||
19 | 332545 | 1.645870328 | 332545 | 3.188315392 | 332545 | 0.2966857553 | ||||
20 | 332555 | 1.640634656 | 332555 | 3.188625336 | 332555 | 0.2979249358 | ||||
21 | 332565 | 1.645694613 | 332565 | 3.188263655 | 332565 | 0.2995961607 | ||||
22 | 332575 | 1.647102475 | 332575 | 3.187712431 | 332575 | 0.2970856428 | ||||
23 | 332585 | 1.643084764 | 332585 | 3.19047761 | 332585 | 0.2977980077 | ||||
24 | 332595 | 1.648756623 | 332595 | 3.190723896 | 332595 | 0.297549963 | ||||
25 | 332605 | 1.644511819 | 332605 | 3.190768719 | 332605 | 0.2957994342 | ||||
26 | 332615 | 1.643784881 | 332615 | 3.190065622 | 332615 | 0.2956392765 | ||||
27 | 332625 | 1.640628457 | 332625 | 3.186908484 | 332625 | 0.2959218323 | ||||
28 | 332635 | 1.644868255 | 332635 | 3.186368465 | 332635 | 0.2962293923 | ||||
29 | 332645 | 1.646966219 | 332645 | 3.186568737 | 332645 | 0.2941529751 | ||||
30 | 332655 | 1.643443584 | 332655 | 3.182102919 | 332655 | 0.2959493399 | ||||
31 | 332665 | 1.639263749 | 332665 | 3.185424089 | 332665 | 0.2958876491 | ||||
32 | 332675 | 1.643652797 | 332675 | 3.188723803 | 332675 | 0.2950966358 | ||||
33 | 332685 | 1.640359759 | 332685 | 3.185006618 | 332685 | 0.2958965898 | ||||
34 | 332695 | 1.643700004 | 332695 | 3.187918186 | 332695 | 0.2939606607 | ||||
35 | 332705 | 1.645973682 | 332705 | 3.187395573 | 332705 | 0.2923947871 | ||||
36 | 332715 | 1.640768766 | 332715 | 3.188445091 | 332715 | 0.2929044962 | ||||
37 | 332725 | 1.639923096 | 332725 | 3.188638449 | 332725 | 0.295178026 | ||||
38 | 332735 | 1.644675374 | 332735 | 3.187827587 | 332735 | 0.2957395315 | ||||
39 | 332745 | 1.646087527 | 332745 | 3.188574553 | 332745 | 0.2940941751 | ||||
40 | 332755 | 1.643732429 | 332755 | 3.186015129 | 332755 | 0.2953168452 | ||||
41 | 332765 | 1.639790297 | 332765 | 3.189156532 | 332765 | 0.2953515649 | ||||
42 | 332775 | 1.640164495 | 332775 | 3.188744783 | 332775 | 0.2931404114 | ||||
43 | 332785 | 1.635021806 | 332785 | 3.188580275 | 332785 | 0.2914642394 | ||||
44 | 332795 | 1.640719891 | 332795 | 3.188245058 | 332795 | 0.2939238548 | ||||
45 | 332805 | 1.642006397 | 332805 | 3.188632011 | 332805 | 0.2912035882 | ||||
46 | 332815 | 1.636491418 | 332815 | 3.189080238 | 332815 | 0.2922441959 | ||||
47 | 332825 | 1.641143918 | 332825 | 3.189313412 | 332825 | 0.2930267751 | ||||
48 | 332835 | 1.638800263 | 332835 | 3.18646574 | 332835 | 0.2942655087 | ||||
49 | 332845 | 1.640401959 | 332845 | 3.185172558 | 332845 | 0.2916401923 | ||||
50 | 332855 | 1.637136102 | 332855 | 3.188530207 | 332855 | 0.2932869494 | ||||
51 | 332865 | 1.640591741 | 332865 | 3.18502903 | 332865 | 0.2913366556 | ||||
52 | 332875 | 1.644352436 | 332875 | 3.187055349 | 332875 | 0.2897218466 | ||||
53 | 332885 | 1.648305655 | 332885 | 3.190554142 | 332885 | 0.2884182036 | ||||
54 | 332895 | 1.644463539 | 332895 | 3.186262131 | 332895 | 0.2901060879 | ||||
55 | 332905 | 1.646072149 | 332905 | 3.189024448 | 332905 | 0.2902322114 | ||||
56 | 332915 | 1.647225857 | 332915 | 3.18867445 | 332915 | 0.2885200977 | ||||
57 | 332925 | 1.644923091 | 332925 | 3.191510677 | 332925 | 0.2870150506 | ||||
58 | 332935 | 1.644486666 | 332935 | 3.191879988 | 332935 | 0.2895321846 | ||||
59 | 332945 | 1.640636802 | 332945 | 3.190913439 | 332945 | 0.2881507576 | ||||
60 | 332955 | 1.63430357 | 332955 | 3.189632654 | 332955 | 0.2885763049 | ||||
61 | 332965 | 1.632446766 | 332965 | 3.186498642 | 332965 | 0.2878938019 | ||||
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63 | 332985 | 1.632282376 | 332985 | 3.188610554 | 332985 | 0.2884462178 | ||||
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65 | 333005 | 1.632271767 | 333005 | 3.186949253 | 333005 | 0.2894041538 | ||||
66 | 333015 | 1.633679152 | 333015 | 3.187778473 | 333015 | 0.2876071334 | ||||
67 | 333025 | 1.63075614 | 333025 | 3.184417486 | 333025 | 0.2901760042 | ||||
68 | 333035 | 1.632549644 | 333035 | 3.185977459 | 333035 | 0.2917592824 | ||||
69 | 333045 | 1.635127425 | 333045 | 3.186964512 | 333045 | 0.2901678979 | ||||
70 | 333055 | 1.631230831 | 333055 | 3.187101126 | 333055 | 0.2915584743 | ||||
71 | 333065 | 1.635975599 | 333065 | 3.187050343 | 333065 | 0.2930280566 | ||||
72 | 333075 | 1.636193156 | 333075 | 3.18705678 | 333075 | 0.2929802537 | ||||
73 | 333085 | 1.636983514 | 333085 | 3.186942339 | 333085 | 0.2909922898 | ||||
74 | 333095 | 1.63462913 | 333095 | 3.184200287 | 333095 | 0.2926529348 | ||||
75 | 333105 | 1.636480808 | 333105 | 3.186541557 | 333105 | 0.2928484976 | ||||
76 | 333115 | 1.638723612 | 333115 | 3.186151266 | 333115 | 0.2912304997 | ||||
77 | 333125 | 1.636291981 | 333125 | 3.183062077 | 333125 | 0.2931557596 | ||||
78 | 333135 | 1.638572097 | 333135 | 3.185450792 | 333135 | 0.2928265929 | ||||
79 | 333145 | 1.634893179 | 333145 | 3.18636179 | 333145 | 0.2917779088 | ||||
80 | 333155 | 1.63275826 | 333155 | 3.184226751 | 333155 | 0.2929497659 | ||||
81 | 333165 | 1.637711525 | 333165 | 3.184466362 | 333165 | 0.2946337759 | ||||
82 | 333175 | 1.634092569 | 333175 | 3.180325747 | 333175 | 0.2950464487 | ||||
83 | 333195 | 1.633869648 | 333195 | 3.176714659 | 333195 | 0.2928437591 | ||||
84 | 333205 | 1.632671714 | 333205 | 3.175961256 | 333205 | 0.2938144803 | ||||
85 | 333215 | 1.634641886 | 333215 | 3.176453352 | 333215 | 0.2921394706 | ||||
86 | 333225 | 1.632821441 | 333225 | 3.173690796 | 333225 | 0.2943402827 | ||||
87 | 333235 | 1.638392568 | 333235 | 3.172254562 | 333235 | 0.2951104641 | ||||
88 | 333245 | 1.637893319 | 333245 | 3.170133829 | 333245 | 0.2952702343 | ||||
89 | 333255 | 1.631877542 | 333255 | 3.170687914 | 333255 | 0.2955641448 | ||||
90 | 333265 | 1.637448788 | 333265 | 3.170566559 | 333265 | 0.2967330217 | ||||
91 | 333275 | 1.639544725 | 333275 | 3.170750141 | 333275 | 0.2945466042 | ||||
92 | 333285 | 1.635446072 | 333285 | 3.173169613 | 333285 | 0.2955110967 | ||||
93 | 333295 | 1.640339613 | 333295 | 3.170267582 | 333295 | 0.2946584523 | ||||
94 | 333305 | 1.643665433 | 333305 | 3.172436714 | 333305 | 0.2928503156 | ||||
95 | 333315 | 1.639307857 | 333315 | 3.172138214 | 333315 | 0.2908737659 | ||||
96 | 333325 | 1.638014555 | 333325 | 3.170876741 | 333325 | 0.2923624814 | ||||
97 | 333335 | 1.64235127 | 333335 | 3.171316385 | 333335 | 0.2934804261 | ||||
98 | 333345 | 1.644058943 | 333345 | 3.171704769 | 333345 | 0.2910768092 | ||||
99 | 333355 | 1.644565463 | 333355 | 3.172096491 | 333355 | 0.2914649844 | ||||
100 | 333365 | 1.643864155 | 333365 | 3.171883583 | 333365 | 0.2934692502 |