A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | AA | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 20212 ME5621 Điều khiển Robot tự hành Cơ điện tử-K63C | ||||||||||||||||||||||||||
2 | Nhóm | Thời gian trình bày | Họ tên | MSSV | Đề tài | LINK Google drive thuyết minh, code, video | |||||||||||||||||||||
3 | 1 | 13:00 - 13:15 | Trần Lam Trường | 20170955 | Simulation of mobile robot in MATLAB: Path Navigation | https://drive.google.com/drive/folders/1LsZenRaZAV....... | |||||||||||||||||||||
4 | Nguyễn Minh Giang | 20170727 | |||||||||||||||||||||||||
5 | Nguyễn Tiến Quang | 20170874 | |||||||||||||||||||||||||
6 | 2 | 13:15 - 13:30 | Lê Xuân Tùng | 20170979 | SLAM Trong robot tự hành | ||||||||||||||||||||||
7 | Nguyễn Văn Tùng | 20170987 | |||||||||||||||||||||||||
8 | Nguyễn Văn Việt | 20170995 | |||||||||||||||||||||||||
9 | 3 | 13:30 - 13:45 | Phạm Ngọc Cảnh | 20170656 | Xe tự hành nhận diện và thực hiện hiệu lệnh biển báo giao thông | ||||||||||||||||||||||
10 | Đỗ Văn Mười | 20170834 | |||||||||||||||||||||||||
11 | Nguyễn Văn Ngĩa | 20170842 | |||||||||||||||||||||||||
12 | Đặng Xuân Mạnh | 20170818 | |||||||||||||||||||||||||
13 | 4 | 13:45 - 14:00 | Phạm Ngọc Tú | 20170964 | Điều khiển xe tự hành bám theo màu | ||||||||||||||||||||||
14 | Nguyễn Huyền Trang | 20170947 | |||||||||||||||||||||||||
15 | Nguyễn Văn Tuần | 20170978 | |||||||||||||||||||||||||
16 | Nguyễn Văn Chính | 20170662 | |||||||||||||||||||||||||
17 | 5 | 14:00 - 14:15 | Trần Hoàng Đạt | 20170683 | Xe tự hành chạy theo biển báo | ||||||||||||||||||||||
18 | Nguyễn Viết Bách | 20170651 | |||||||||||||||||||||||||
19 | Đặng Quốc Huy | 20170772 | |||||||||||||||||||||||||
20 | 6 | 14:15 - 14:30 | Nguyễn Văn Thắng | 20170906 | Xe tự hành bám màu | ||||||||||||||||||||||
21 | Bùi Việt Hoàng | 20170753 | |||||||||||||||||||||||||
23 | 7 | 14:30 - 14:45 | VUN LIEM | 20170279 | Robot đa hướng sử dụng bánh đa hướng Mecanum | ||||||||||||||||||||||
24 | Nguyễn Đức Thành | 20170912 | |||||||||||||||||||||||||
25 | Nguyễn Hoàng Hiếu | 20170228 | |||||||||||||||||||||||||
26 | 8 | 14:45 - 15:00 | Lưu Văn Tiền | 20170936 | Mobile robot navigation and control with RRT algorithm(Vrep Simulation) | ||||||||||||||||||||||
27 | Trần Đức Vương | 20171000 | |||||||||||||||||||||||||
28 | Vương Đình Đoàn | 20170692 | |||||||||||||||||||||||||
29 | 9 | 15:00 - 15:15 | Nguyễn Đình Sơn Hải | 20170733 | Robot tránh vật cản sử dụng V-rep kết nối Matlab | ||||||||||||||||||||||
30 | Nguyễn Xuân Đăng | 20170677 | |||||||||||||||||||||||||
31 | Nguyễn Hoàng Hảo | 20170741 | |||||||||||||||||||||||||
32 | Lục Văn Ninh | 20170849 | |||||||||||||||||||||||||
33 | 10 | 15:15 - 15:30 | Nguyễn Quốc Đạt | 20170681 | Human Following Robot | ||||||||||||||||||||||
34 | Dương Bá Linh | 20170803 | |||||||||||||||||||||||||
35 | Đặng Bảo Kiên | 20170795 | |||||||||||||||||||||||||
36 | Phạm Ngọc Thạch | 20170893 | |||||||||||||||||||||||||
37 | 11 | 15:30 - 15:45 | Trần Quốc Bảo | 20170653 | Điều khiển robot tự hành dựa trên xử lý ảnh và thuật toán RRT mô phỏng với Vrepg | ||||||||||||||||||||||
38 | Nguyễn Đình Trung | 20170949 | |||||||||||||||||||||||||
39 | Đào Duy Tùng | 20170985 | |||||||||||||||||||||||||
40 | 12 | 15:45 - 16:00 | Nguyễn Thanh Hiếu | 20170746 | Xe thăm dò nhiệt độ môi trường, điều khiển bằng điện thoại thông minh | ||||||||||||||||||||||
41 | La Minh Thịnh | 20170925 | |||||||||||||||||||||||||
42 | Nguyễn Xuân Mạnh | 20170819 | |||||||||||||||||||||||||
43 | 13 | 16:00 - 16:15 | Vũ Mạnh Cường | 20170673 | Autonomous Mobile Robot Indoor Navigation | ||||||||||||||||||||||
44 | Phạm Ngọc Ánh | 20170649 | |||||||||||||||||||||||||
45 | Nguyễn Duy Anh | 20170641 | |||||||||||||||||||||||||
46 | Vũ Quang Huy | 20170778 | |||||||||||||||||||||||||
47 | 14 | 16:15 - 16:30 | Lê Tăng Trường | 20170961 | Điều khiển robot tự hành dựa trên thuật toán rrt | ||||||||||||||||||||||
48 | Lê Ngọc Toản | 20170945 | |||||||||||||||||||||||||
49 | Nguyễn Văn Huỳnh | 20170783 | |||||||||||||||||||||||||
50 | 15 | 16:30 - 16:45 | Hoàng Nghĩa Lê Quân | 20170866 | Điều khiển góc quay của xe theo số ngón tay | ||||||||||||||||||||||
51 | Bùi Thế Sáng | 20170883 | |||||||||||||||||||||||||
52 | Soeurn Ravy | 20170278 | |||||||||||||||||||||||||
53 | 16 | 16:45 - 17:00 | Nguyễn Quang Đạo | 20170679 | Xây dựng app nhận điện màu sắc cho Robot bám vật trên android studio | ||||||||||||||||||||||
54 | Trần Việt Cường | 20170671 | |||||||||||||||||||||||||
55 | Trịnh Quang Đông | 20170695 | |||||||||||||||||||||||||
56 | 17 | 17:00 - 17:15 | Nguyễn Tiến Dũng | 20170714 | Nhận diện làn đường cho xe tự hành | ||||||||||||||||||||||
57 | Nguyễn Tiến Phát | 20170852 | |||||||||||||||||||||||||
58 | Phạm Văn Hà | 20170730 | |||||||||||||||||||||||||
59 | 18 | 17:15 - 17:30 | Nguyễn Đức Thuận | 20170931 | Điều khiển xe tự hành theo quỹ đạo, điều khiển xe bám màu | ||||||||||||||||||||||
60 | Nguyễn Tùng Dương | 20170005 | |||||||||||||||||||||||||
61 | Lê Đình Nam | 20170838 | |||||||||||||||||||||||||
62 | 19 | 17:30 - 17:45 | Tô Quang Trường | 20170953 | Xe tự hành bám vật chuyển động | ||||||||||||||||||||||
63 | |||||||||||||||||||||||||||
64 | |||||||||||||||||||||||||||
65 | 20 | 17:45 - 18:00 | Lê Thị Thanh Huyền | 20170781 | ROBOT TƯ HÀNH BÁM MÀU | ||||||||||||||||||||||
66 | Nguyễn Trọng Đức | 20170708 | |||||||||||||||||||||||||
67 | Nguyễn Đình Toản | 20170944 | |||||||||||||||||||||||||
68 | LAY RATANAK | 20170280 | |||||||||||||||||||||||||
69 | 21 | 17:15 - 17:30 | Hoàng Thái Hùng | 20170763 | ĐIỀU KHIỂN ROBOT TRÁNH VẬT CẢN TRONG COPPELIASIM KẾT NỐI MATLAB | ||||||||||||||||||||||
70 | Nguyễn Văn Quang | 20170877 | |||||||||||||||||||||||||
71 | Lưu Tuấn Nghĩa | 20170844 | |||||||||||||||||||||||||
72 | 22 | 17:15 - 17:30 | Nguyễn Văn Chương | 20170931 | Điều khiển xe tự hành đi theo cử chỉ bàn tay | ||||||||||||||||||||||
73 | Đào Trọng Thắng | 20170005 | |||||||||||||||||||||||||
74 | 20170838 | ||||||||||||||||||||||||||
75 | 23 | ||||||||||||||||||||||||||
76 | |||||||||||||||||||||||||||
77 | |||||||||||||||||||||||||||
78 | 24 | ||||||||||||||||||||||||||
79 | |||||||||||||||||||||||||||
80 | |||||||||||||||||||||||||||
81 | 25 | ||||||||||||||||||||||||||
82 | |||||||||||||||||||||||||||
83 | |||||||||||||||||||||||||||
84 | |||||||||||||||||||||||||||
85 | |||||||||||||||||||||||||||
86 | |||||||||||||||||||||||||||
87 | |||||||||||||||||||||||||||
88 | |||||||||||||||||||||||||||
89 | |||||||||||||||||||||||||||
90 | |||||||||||||||||||||||||||
91 | |||||||||||||||||||||||||||
92 | |||||||||||||||||||||||||||
93 | |||||||||||||||||||||||||||
94 | |||||||||||||||||||||||||||
95 | |||||||||||||||||||||||||||
96 | |||||||||||||||||||||||||||
97 | |||||||||||||||||||||||||||
98 | |||||||||||||||||||||||||||
99 | |||||||||||||||||||||||||||
100 | |||||||||||||||||||||||||||
101 |