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1 | Time taken per session (hrs) | |||||||||||||||||||||||||||
2 | 5 | |||||||||||||||||||||||||||
3 | ||||||||||||||||||||||||||||
4 | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | Components | Voltage (V) | Current draw depending on states (mA) | Power consumption depending on states (mW) | ||||||||||||||||||||||||
6 | Idle | Active | Idle | Active | ||||||||||||||||||||||||
7 | DC motor x2 | 6 | 0 | 36 | 0 | 216 | ||||||||||||||||||||||
8 | Micro servo | 6 | 0 | 130 | 0 | 780 | ||||||||||||||||||||||
9 | Ultrasonic sensor | 5 | 0 | 15 | 0 | 75 | ||||||||||||||||||||||
10 | NFC reader | 5 | 0.04 | 40 | 0.2 | 200 | ||||||||||||||||||||||
11 | ESP32 | 3.3 | 0.8 | 200 | 2.64 | 660 | ||||||||||||||||||||||
12 | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | Commands | Components power consumption (mW) | Time taken / activation (sec)** | Time / command (hrs) | Activations / command | Time taken / command (hrs) | Commands / sesh | Time taken / sesh (hrs) | ||||||||||||||||||||
15 | ESP32 | DC motors | Micro servo | Ultrasonic sensor | NFC reader | Total | DC motors* | Micro servo* | NFC reader* | DC motors | Micro servo | NFC reader | DC motors | Micro servo* | NFC reader* | |||||||||||||
16 | Shuffle | 2.64 | 216 | 0 | 0 | 0.2 | 218.84 | 7 | 0 | 0 | 0.0019 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0.0019 | 5 | 0.01 | |||||||||
17 | Deal | 660 | 0 | 780 | 75 | 0.2 | 1515.2 | 0 | 0.8 | 0 | 0 | 0.0002 | 0.0000 | 0 | 1 | 0 | 0.0002 | 80 | 0.02 | |||||||||
18 | Search | 660 | 0 | 780 | 0 | 200 | 1640 | 0 | 0.8 | 0.5 | 0 | 0.0002 | 0.0001 | 0 | 30 | 30 | 0.0106 | 6 | 0.06 | |||||||||
19 | Idle | 2.64 | 0 | 0 | 75 | 0.2 | 77.84 | N/A | N/A | N/A | N/A | 4.91 | ||||||||||||||||
20 | Everything on (worst case scenario) | 660 | 216 | 780 | 75 | 200 | 1931 | |||||||||||||||||||||
21 | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | *Assumption: these are desireable numbers, to be measured for true value | |||||||||||||||||||||||||||
23 | **ESP and sonic sensor are not included because they are active in parallel to these components when needed (or not at all), and would not add to the total time taken per command calculation (they are still included in power calculations) | |||||||||||||||||||||||||||
24 | Power Source | Voltage (V) | Capacity (mAh) | Total battery draw / sesh (mAh) | Session Count (x1 Battery) | Session Count (x2 Battery) | Session Count (x3 Battery) | |||||||||||||||||||||
25 | 1x C Battery | 1.5 | 8000 | 403.4 | 20 | 40 | 60 | |||||||||||||||||||||
26 | 1x D Battery | 1.5 | 12000 | 403.4 | 30 | 60 | 89 | |||||||||||||||||||||
27 | LiPo Battery (Rechargeable) | 3.7 | 2400 | 163.5 | 15 | 29 | 44 | |||||||||||||||||||||
28 | 1x AA | 1.5 | 1200 | 403.4 | 3 | 6 | 9 | |||||||||||||||||||||
29 | 2xAAA + 2xAAA | 3 | 2000 | 201.7 | 10 | 20 | 30 | |||||||||||||||||||||
30 | 9V | 9 | 600 | 67.2 | 9 | 18 | 27 | |||||||||||||||||||||
31 | ||||||||||||||||||||||||||||
32 | ||||||||||||||||||||||||||||
33 | 1x D Battery | LiPo Battery (Rechargeable) | 1 AA | 2xAAA + 2xAAA | 9V | |||||||||||||||||||||||
34 | Commands | Battery draw / command (mA) | With 15% loss (mA) | Battery draw / sesh (mAh) | Battery draw / command (mA) | With 15% loss (mA) | Battery draw / sesh (mAh) | Battery draw / command (mA) | With 15% loss (mA) | Battery draw / sesh (mAh) | Battery draw / command (mA) | With 15% loss (mA) | Battery draw / sesh (mAh) | Battery draw / command (mA) | With 15% loss (mA) | Battery draw / sesh (mAh) | ||||||||||||
35 | Shuffle | 145.9 | 171.6 | 1.7 | 59.1 | 69.6 | 0.7 | 145.9 | 171.6 | 1.7 | 72.9 | 85.8 | 0.8 | 24.3 | 28.6 | 0.3 | ||||||||||||
36 | Draw | 1010.1 | 1188.4 | 20.3 | 409.5 | 481.8 | 8.2 | 1010.1 | 1188.4 | 20.3 | 505.1 | 594.2 | 10.2 | 168.4 | 198.1 | 3.4 | ||||||||||||
37 | Search | 1093.3 | 1286.3 | 81.6 | 443.2 | 521.5 | 33.1 | 1093.3 | 1286.3 | 81.6 | 546.7 | 643.1 | 40.8 | 182.2 | 214.4 | 13.6 | ||||||||||||
38 | Idle | 51.9 | 61.1 | 299.7 | 21.0 | 24.8 | 121.5 | 51.9 | 61.1 | 299.7 | 25.9 | 30.5 | 149.9 | 8.6 | 10.2 | 50.0 | ||||||||||||
39 | Everything on (worst case scenario) | 1287.3 | 1514.5 | N/A | 521.9 | 614.0 | N/A | 1287.3 | 1514.5 | N/A | 643.7 | 757.3 | N/A | 214.6 | 252.4 | N/A | ||||||||||||
40 | ||||||||||||||||||||||||||||
41 | ||||||||||||||||||||||||||||
42 | Total hours with chosen battery (hrs) | Expected | Worst case | |||||||||||||||||||||||||
43 | 1x C Battery | 99 | 13.0 | |||||||||||||||||||||||||
44 | 1x D Battery | 149 | 19.5 | |||||||||||||||||||||||||
45 | LiPo Battery (Rechargeable) | 73 | 3.9 | |||||||||||||||||||||||||
46 | 2xAAA + 2xAAA | 50 | 2.6 | |||||||||||||||||||||||||
47 | 9V | 45 | 0.8 | |||||||||||||||||||||||||
48 | ||||||||||||||||||||||||||||
49 | ||||||||||||||||||||||||||||
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