ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
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DiaFechaTemaObs
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1Martes05/03/24Introducción al curso. Introducción a la robótica industrial, evolución, actualidad
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2Jueves07/03/24
Clasificación y Morfología del robot - Definición de componentes mecánicos y Mecanismos básicos de los sistemas robóticos. Actuadores
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3Martes12/03/24Sensores
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4Jueves14/03/24
Localizacion espacial: Posición y Orientación de un Rígido- Matrices de Rotación - Ángulos de Euler - Matrices de transformación homogénea
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5Martes 19/03/24Localizacion espacial: Matrices de transformación homogénea - Denavit Hartenberg - EJEMPLOS
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6Jueves21/03/24LABORATORIO 1
8
Martes26/03/24FERIADO - Semana de Turismo
9
Jueves28/03/24FERIADO - Semana de Turismo
10
Domingo31/03/24Entrega de avance 1 (DH - Sistemas de referencia - espacio de trabajo)
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8Martes02/04/24DEVOLUCION entrega 1
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7Jueves04/04/24Cinemática Directa
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9Martes09/04/24Cinemática Inversa
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10Jueves11/04/24Cinemática Diferencial / Jacobiano
15
11Martes16/04/24Jacobiano
16
12Jueves18/04/24LABORATORIO 2
17
13Martes23/04/24Generacion de Trayectorias
18
14Jueves25/04/24
19
Domingo28/04/24Entrega de avance 2 (Cinemática directa e inversa)
20
Martes30/04/24Parciales desde 27/4
21
Jueves02/05/24
22
Martes07/05/24Parciales hasta 8/5
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15Jueves09/05/24DEVOLUCION entrega 2
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17Martes14/05/24Dinámica - Algoritmo de Lagrange-Euler
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18Jueves16/05/24Dinámica - Algoritmo de Newton-Euler
26
19Martes21/05/24Dinamica en sala de maquinas (UDELAR D)
27
20Jueves23/05/24Dinamica en sala de maquinas (UDELAR C)
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16Martes28/05/24LABORATORIO 3
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21Jueves30/05/24Descripcion de control
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22Martes04/06/24Control
31
22Jueves06/06/24Control
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Domingo09/06/24Entrega de avance 3 (Trayectorias + Dinamica)
33
22Martes11/06/24DEVOLUCION entrega 3
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22Jueves13/06/24Programacion de Robots
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25Martes18/06/24Programacion de Robots
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26Jueves20/06/24Programacion de Robots
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27Martes25/06/24Implantacion de robots en la industria Suspendida
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28Jueves27/06/24Presentacion del robot
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Lunes15/07/24FECHA LIMITE ENTREGA DEL PROYECTO
Parciales desde 27/6 hasta 15/7
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