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1 | Topic | Name1 | Name2 | Name3 | ||||||||||||||||||||||
2 | Chapter 2 (Grubler, dof, C-space representation, etc.) | |||||||||||||||||||||||||
3 | Chapter 2 (Grubler, dof, C-space representation, etc.) | |||||||||||||||||||||||||
4 | Chapter 3.2 rotations and angular velocities | |||||||||||||||||||||||||
5 | Chapter 3.3 and 3.4, rigid-body motions, twists, wrenches | |||||||||||||||||||||||||
6 | Chapter 3.3 and 3.4, rigid-body motions, twists, wrenches | |||||||||||||||||||||||||
7 | Chapter 4.1 PoE forward kinematics | |||||||||||||||||||||||||
8 | Chapter 5.1 Jacobian | |||||||||||||||||||||||||
9 | Chapter 5.2-5.4 statics, singularities, manipulability | |||||||||||||||||||||||||
10 | Chapter 6.2 numerical inverse kinematics | |||||||||||||||||||||||||
11 | Chapter 8.1 Lagrangian and eqs of motion | |||||||||||||||||||||||||
12 | Chapter 8.2 and 8.3 dynamics of single rigid body and N-E inverse dynamics | |||||||||||||||||||||||||
13 | Chapter 9.1 and 9.2 trajectories | |||||||||||||||||||||||||
14 | Chapter 9.4 time-optimal time scaling | |||||||||||||||||||||||||
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