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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | Sensor name | Sensor type | Sensor Action (what is the Sensor measuring?) | Link to sensor Specifications | |||||
2 | Drive Train: | Grayhill 61KS256 | shaft encoders | drivetrain axle rotation, one on each side (left/right) | http://www.newark.com/grayhill/61ks256/optical-encoder/dp/18M4302 | ||||
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8 | Breacher (Bucket): | Q106E Banner Sensor Emitter | Banner Emitter | Used to see if a ball is in the intake | http://www.bannerengineering.com/en-US/support/partref/44756 | ||||
9 | Q10RN6R Banner Sensor Receiver | Banner Receiver | Used to see if a ball is in the intake | http://www.bannerengineering.com/en-US/support/partref/44750#downloads | |||||
10 | Potentiomenter, 1K Resistance | Potentiometer | Tells where the Breacher is on its axis | http://www.mouser.com/search/ProductDetail.aspx?R=0virtualkey0virtualkey3852A-282-102AL | |||||
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14 | Scaler: | ||||||||
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