jurnal giroscope.xlsx

	K	L	M	N	O	R	S	T	U	V	W	X	Y	Z	AA	AB	AC	AD	AE	AF	AG	AH	AI	AJ	AK	AL	AM	AN	AO	AP	AQ	AR	AS	AT	AU	AV	AW	AX	AY	AZ	BA	BB	BC	BD	BE
1
2
3	posisi tangan diam					posisi tangan maju							posisi tangan mundur							posisi belok kiri							posisi belok kanan
4
5	W	X	Y	Z	OUTPUT	W	X	Y	Z	OUTPUT			W	X	Y	Z	OUTPUT			W	X	Y	Z	OUTPUT			W	X	Y	Z	OUTPUT
6	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,93	-0,36	0	0,01	0,3			0,92	0,4	0	0,02	0,5			0,9	-0,01	-0,43	-0,04	0,7			0,94	0,02	0,34	0,02	0,9
7	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,93	-0,36	0	0,01	0,3			0,92	0,4	0	0,02	0,5			0,9	-0,01	-0,43	-0,04	0,7			0,94	0,02	0,34	0,02	0,9
8	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,93	-0,36	0	0,01	0,3			0,91	0,4	0,01	0,02	0,5			0,9	-0,01	-0,43	-0,04	0,7			0,94	0,02	0,34	0,02	0,9
9	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,93	-0,36	0	0,01	0,3			0,91	0,41	0,01	0,02	0,5			0,9	-0,01	-0,44	-0,04	0,7			0,94	0,02	0,34	0,02	0,9
10	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,93	-0,36	0	0,01	0,3			0,91	0,4	0,01	0,02	0,5			0,9	-0,01	-0,44	-0,04	0,7			0,94	0,02	0,34	0,02	0,9
11	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,93	-0,36	0	0,01	0,3			0,91	0,4	0,01	0,02	0,5			0,9	-0,01	-0,44	-0,04	0,7			0,94	0,02	0,34	0,02	0,9
12	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,93	-0,36	0	0,01	0,3			0,91	0,4	0,01	0,02	0,5			0,89	-0,01	-0,44	-0,04	0,7			0,94	0,02	0,34	0,02	0,9
13	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,93	-0,36	0	0,01	0,3			0,92	0,4	0,01	0,02	0,5			0,89	-0,01	-0,45	-0,04	0,7			0,94	0,02	0,34	0,02	0,9
14	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,93	-0,36	0	0,01	0,3			0,92	0,4	0,01	0,02	0,5			0,89	-0,01	-0,45	-0,04	0,7			0,94	0,02	0,34	0,02	0,9
15	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,93	-0,35	0	0,01	0,3			0,92	0,4	0,01	0,02	0,5			0,89	-0,01	-0,45	-0,04	0,7			0,94	0,02	0,34	0,02	0,9
16	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,94	-0,35	0	0,01	0,3			0,92	0,4	0,01	0,02	0,5			0,89	-0,01	-0,46	-0,04	0,7			0,94	0,02	0,34	0,02	0,9
17	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,94	-0,35	0	0,01	0,3			0,92	0,4	0,01	0,01	0,5			0,89	-0,01	-0,46	-0,04	0,7			0,94	0,02	0,34	0,02	0,9
18	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,94	-0,35	0	0,01	0,3			0,92	0,39	0	0,01	0,5			0,89	-0,01	-0,46	-0,04	0,7			0,94	0,02	0,33	0,02	0,9
19	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,94	-0,35	0	0,01	0,3			0,92	0,39	0	0,01	0,5			0,89	-0,01	-0,46	-0,04	0,7			0,94	0,02	0,33	0,02	0,9
20	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,94	-0,35	0	0,01	0,3			0,92	0,39	0	0,01	0,5			0,89	-0,01	-0,46	-0,04	0,7			0,94	0,02	0,33	0,02	0,9
21	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,94	-0,35	0	0,01	0,3			0,92	0,38	0	0,01	0,5			0,89	-0,01	-0,46	-0,04	0,7			0,94	0,02	0,33	0,02	0,9
22	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,94	-0,35	0	0,01	0,3			0,93	0,38	0	0,01	0,5			0,89	-0,01	-0,46	-0,04	0,7			0,94	0,01	0,33	0,02	0,9
23	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,94	-0,35	0	0,01	0,3			0,93	0,38	0	0,01	0,5			0,89	-0,01	-0,46	-0,04	0,7			0,94	0,01	0,33	0,02	0,9
24	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,94	-0,35	0	0,01	0,3			0,93	0,38	0	0,01	0,5			0,88	-0,01	-0,46	-0,04	0,7			0,94	0,01	0,33	0,02	0,9
25	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,94	-0,35	0	0,01	0,3			0,93	0,37	0	0,01	0,5			0,88	-0,01	-0,46	-0,04	0,7			0,94	0,01	0,33	0,02	0,9
26	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,94	-0,35	0	0,01	0,3			0,93	0,37	0	0,01	0,5			0,88	-0,01	-0,46	-0,04	0,7			0,94	0,01	0,33	0,01	0,9
27	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,94	-0,35	0	0,01	0,3			0,93	0,36	0	0,01	0,5			0,88	-0,01	-0,46	-0,04	0,7			0,94	0,01	0,34	0,01	0,9
28	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,93	-0,35	0	0,01	0,3			0,93	0,36	0	0,01	0,5			0,89	-0,01	-0,46	-0,04	0,7			0,94	0,01	0,34	0,01	0,9
29	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,93	-0,36	0	0,01	0,3			0,94	0,35	0	0,01	0,5			0,89	-0,01	-0,46	-0,04	0,7			0,94	0,01	0,34	0,01	0,9
30	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,93	-0,36	0	0,01	0,3			0,94	0,35	0	0,01	0,5			0,89	-0,01	-0,46	-0,04	0,7			0,94	0,01	0,34	0,01	0,9
31	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,93	-0,36	0	0,01	0,3			0,94	0,34	0	0,01	0,5			0,89	-0,01	-0,46	-0,04	0,7			0,94	0,01	0,34	0	0,9
32	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,93	-0,36	0	0,01	0,3			0,94	0,34	0	0,01	0,5			0,89	-0,01	-0,46	-0,04	0,7			0,94	0,01	0,34	0	0,9
33	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,93	-0,37	0	0,01	0,3			0,94	0,34	0	0,01	0,5			0,89	-0,01	-0,45	-0,05	0,7			0,94	0,01	0,34	0	0,9
34	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,93	-0,37	0	0,01	0,3			0,94	0,33	0	0	0,5			0,89	-0,02	-0,45	-0,05	0,7			0,94	0,01	0,34	0	0,9
35	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,93	-0,37	0	0,01	0,3			0,94	0,33	0	0	0,5			0,89	-0,02	-0,45	-0,05	0,7			0,94	0,01	0,34	0,01	0,9
36	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,93	-0,38	0	0,01	0,3			0,94	0,33	0	0	0,5			0,89	-0,02	-0,44	-0,05	0,7			0,94	0,01	0,35	0,01	0,9
37	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,93	-0,38	0	0,01	0,3			0,94	0,33	0	0	0,5			0,9	-0,02	-0,44	-0,05	0,7			0,94	0,01	0,35	0,01	0,9
38	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,92	-0,38	0	0,01	0,3			0,94	0,33	0	0	0,5			0,9	-0,02	-0,44	-0,05	0,7			0,94	0,01	0,35	0,01	0,9
39	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,92	-0,38	0,01	0,01	0,3			0,94	0,33	0	0	0,5			0,9	-0,02	-0,43	-0,05	0,7			0,94	0,01	0,35	0,01	0,9
40	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,92	-0,39	0,01	0,01	0,3			0,94	0,34	0	0	0,5			0,9	-0,02	-0,43	-0,05	0,7			0,94	0,01	0,35	0,01	0,9
41	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,92	-0,39	0,01	0,01	0,3			0,94	0,34	0	0	0,5			0,9	-0,02	-0,43	-0,05	0,7			0,94	0,01	0,35	0,01	0,9
42	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,92	-0,39	0,01	0,01	0,3			0,94	0,34	0	0	0,5			0,9	-0,02	-0,43	-0,05	0,7			0,94	0,01	0,35	0,02	0,9
43	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,92	-0,39	0,01	0	0,3			0,94	0,35	0	0	0,5			0,9	-0,02	-0,43	-0,05	0,7			0,94	0,01	0,35	0,02	0,9
44	1	0,01	0,01	-0,02	0	0,92	-0,39	0,01	0	0,3			0,94	0,35	0	0	0,5			0,9	-0,02	-0,42	-0,05	0,7			0,94	0,01	0,35	0,02	0,9
45
46
47
48
49
50
51
52
53							Tangan Diam
54
55							1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
56							0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01
57							0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01
58							-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02
59						output	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
60
61							Tangan Maju
62
63							0,93	0,93	0,93	0,93	0,93	0,93	0,93	0,93	0,93	0,93	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,93	0,93	0,93	0,93	0,93	0,93	0,93	0,93	0,93	0,93	0,92	0,92	0,92	0,92	0,92	0,92	0,92
64							-0,36	-0,36	-0,36	-0,36	-0,36	-0,36	-0,36	-0,36	-0,36	-0,35	-0,35	-0,35	-0,35	-0,35	-0,35	-0,35	-0,35	-0,35	-0,35	-0,35	-0,35	-0,35	-0,35	-0,36	-0,36	-0,36	-0,36	-0,37	-0,37	-0,37	-0,38	-0,38	-0,38	-0,38	-0,39	-0,39	-0,39	-0,39	-0,39
65							0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01
66							0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0	0
67						output	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3	0,3
68
69
70							Tangan Mundur
71
72							0,92	0,92	0,91	0,91	0,91	0,91	0,91	0,92	0,92	0,92	0,92	0,92	0,92	0,92	0,92	0,92	0,93	0,93	0,93	0,93	0,93	0,93	0,93	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94
73							0,4	0,4	0,4	0,41	0,4	0,4	0,4	0,4	0,4	0,4	0,4	0,4	0,39	0,39	0,39	0,38	0,38	0,38	0,38	0,37	0,37	0,36	0,36	0,35	0,35	0,34	0,34	0,34	0,33	0,33	0,33	0,33	0,33	0,33	0,34	0,34	0,34	0,35	0,35
74							0	0	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
75							0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
76						output	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5	0,5
77
78
79
80							Belok Kiri
81
82							0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,89	0,89	0,89	0,89	0,89	0,89	0,89	0,89	0,89	0,89	0,89	0,89	0,88	0,88	0,88	0,88	0,89	0,89	0,89	0,89	0,89	0,89	0,89	0,89	0,89	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9
83							-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,01	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02
84							-0,43	-0,43	-0,43	-0,44	-0,44	-0,44	-0,44	-0,45	-0,45	-0,45	-0,46	-0,46	-0,46	-0,46	-0,46	-0,46	-0,46	-0,46	-0,46	-0,46	-0,46	-0,46	-0,46	-0,46	-0,46	-0,46	-0,46	-0,45	-0,45	-0,45	-0,44	-0,44	-0,44	-0,43	-0,43	-0,43	-0,43	-0,43	-0,42
85							-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,04	-0,05	-0,05	-0,05	-0,05	-0,05	-0,05	-0,05	-0,05	-0,05	-0,05	-0,05	-0,05
86						output	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7	0,7
87
88
89
90
91							Belok Kanan
92
93							0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94	0,94
94							0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01
95							0,34	0,34	0,34	0,34	0,34	0,34	0,34	0,34	0,34	0,34	0,34	0,34	0,33	0,33	0,33	0,33	0,33	0,33	0,33	0,33	0,33	0,34	0,34	0,34	0,34	0,34	0,34	0,34	0,34	0,34	0,35	0,35	0,35	0,35	0,35	0,35	0,35	0,35	0,35
96							0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,02	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0	0	0	0	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,01	0,02	0,02	0,02
97						output	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9	0,9
98
99
100