PPG's PPO vs openai/baselines' PPO

	A	B	C	D	I
1		Cobbe et al. 2019 (using openai/baselines’ PPO)		Cobbe et al. 2020 (re-refactored PPO)	average
2		PPO (100M)	PPO (200M)	PPO (100M)
3		Figure 4 (Train)		Figure 2 (PPO)
4	CoinRun	7.3	7.5	8.3	7.7
5	StarPilot	10	13.5	18.3	13.93333333
6	CaveFlyer	4	4.5	8	5.5
7	Dodgeball	5.5	7.5	6.5	6.5
8	FruitBot	7	16	20	14.33333333
9	Chaser	5	7	6	6
10	Miner	12	17	10	13
11	Jumper	6.5	7	6	6.5
12	Leaper	6	9	8	7.666666667
13	Maze	6.3	7.5	7	6.933333333
14	BigFish	6	9	17	10.66666667
15	Heist	3.8	4.5	3.8	4.033333333
16	Climber	6	8.5	8.5	7.666666667
17	Plunder	5.2	5.4	14	8.2
18	Ninja	6	7	9	7.333333333
19	BossFight	9.4	10	10	9.8
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100