ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
1
2
3
4
ĐỀ TÀI LUẬN VĂN ĐẠI HỌC
5
Đợt: (2020-2021) HK2
6
Năm học: 2020-2021
7
Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
Bậc đào tạo: Đại học chính quy
8
Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Loại đào tạo: Chính quy
9
10
Ghi chú chung: Mỗi giảng viên nhận 03 đề tài luận văn
11
Giảng viên hướng dẫnSTTTên đề tàiMô tả chi tiếtChuyên ngànhSinh viên thực hiệnMSSVLớpGhi chú
12
GV. Đỗ Vinh Quang
SĐT: 0945459279
Email: dvquang@ctuet.edu.vn		1Thiết kế và điều khiển hệ cân bằng thanh và bóng- Mô hình hóa đối tượng
- Điều khiển trên MATLAB/Simulink
- Xây dựng và điều khiển mô hình vật lý		ĐKTĐH/CĐT
13
2Điều khiển và giám sát chuồng trại trong chăn nuôi (P1)Giám sát và điều khiển nhiệt độ, độ ẩm, vệ sinh & làm mát chuồng trại khi mùa oi bức, và điều khiển cấp thức ăn tự độngĐKTĐH/CĐTPhùng Thanh Sang1700281Đồng HD: thầy Nguyễn Văn Mướt (ĐHCT)
14
3ĐKTĐH/CĐT
15
GV. Trần Hoài Tâm
SĐT: 0917979007
Email: thtam@ctuet.edu.vn		1Robot y tế đa năng điều khiển từ xa/tự động- Tính toán, thiết kế mô hình cơ khí tối ưu theo kích thước thực tế.
- Lựa chọn giải pháp giám sát (FPV-First Person View) và điều khiển từ xa (truyền nhận RC).
- Tự động di chuyển và thực hiện nhiệm vụ theo vạch kẻ màu (hoặc vạch từ).		Điều khiển & Tự động hóa/Cơ điện tửHỗ trợ kinh phí thực hiện phiên bản cải tiến
16
2Thiết kế mô hình điều khiển cân bằng hệ bóng và mặt phẳng- Mô hình hóa hệ thống.
- Phân tích và lựa chọn bộ điều khiển.
- Xây dựng hệ thống nhúng điều khiển số mô hình thực tế.		Điều khiển & Tự động hóa/Cơ điện tửPhát triển từ mô hình có sẵn
17
3Thiết kế mô hình hệ thống điều hòa không khí ô tô- Tính toán, thiết kế hệ khung mô hình.
- Tính toán, lựa chọn hệ thống kéo và lắp đặt các thiết bị của hệ thống lạnh ô tô Honda City.
- Thiết kế hệ thống điều khiển.
- Hoàn thiện toàn bộ hoạt động của hệ thống		Điều khiển & Tự động hóa/Cơ điện tửHỗ trợ kinh phí thực hiện (mới)
18
GV. Hồ Thế Anh
SĐT: 0901081147
Email: htanh@ctuet.edu.vn		1Thiết kế mô hình máy đo độ đục nước trong Tìm hiểu tiêu chuẩn kiểm nghiệm nước
Phần mềm Labview, lập trình vi điều khiển
Mô hình thực tế		ĐKTĐH/CĐTVõ Hồng Sơn1700077ĐKTĐ0117Đồng hướng dẫn:
ThS. Nguyễn Ngọc Bảo Châu
(QL Tài Nguyên và Môi Trường)
19
2Thiết kế hệ thống SCADA điều khiển và giám sát trạm biến áp không người trựcTruyền thông Modbus /RS485
Truyền thông qua GPRS/ 3G
Lập trình WinCC/ Labview		ĐKTĐH/CĐTLê Diệp Huỳnh1700711ĐKTĐ0117Hỗ trợ thiết bị
20
21
3Thiết kế hệ SCADA giám sát một phần mô hình hệ thống Cơ Điện TửWinCC/ S7 1200
Lập trình PLC mô hình khí nén PTN
Kết hợp SCADA - Hệ cơ khí - Khí nén		ĐKTĐH/CĐTmô hình có sẵn
22
GV. Đường Khánh Sơn
SĐT: 0946469720
Email: dkson@ctuet.edu.vn		1Ứng dụng xử lý ảnh điều khiển chính xác vị trí ROBOT đa hướng- Tính toán thiết kế khung mô hình
- Lập trình vi điều khiển và xử lí ảnh
- Phân tích và lựa chọn bộ điều khiển.
- Mô hình thực tế
CĐTHuỳnh Duy Lân1700145CĐT0117Phát triển từ Đồ Án TKHTCĐT
23
Phan Thành Công1700226CĐT0117
24
2Nghiên cứu thiết kế mô phỏng máy cắt băm cây khóm phục vụ vùng trồng khóm Cầu Đúc tỉnh Hậu GiangỨng dụng cơ giới hóa trong sản xuất khóm để nâng cao năng suất lao động, giảm chi phí sản xuất, đáp ứng nhu cầu thời vụ, năng suất, giảm ô nhiễm môi trường, tăng khả năng cạnh tranh và tăng thu nhập cho người trồng khóm Cầu Đúc, tỉnh Hậu Giang.CĐTHuỳnh Trung Hậu1700612CĐT0117Đồng hướng dẫn : Trần Tấn Hậu. Bộ môn cơ điện Nông nghiệp và Công nghệ sau thu hoạch- Viện lúa đồng bằng sông Cửu Long
25
Võ Trường Giang1700151CĐT0117
26
3Thiết kế chế tạo máy ép khuôn nhựa mini phục vụ nghiên cứu và gia công sản phẩm nhựa kích thước nhỏ.-Tính toán thiết kế cơ khí.
- Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển.
- Chế tạo mô hình, vận hành thực nghiệm.		CĐTLư Đức Huy1600360CĐT0116
27
28
GV. Huỳnh Minh Vũ
SĐT: 0975726874
Email: hmvu@ctuet.edu.vn		1ĐKTĐH/CĐT
29
2
Nghiên cứu, xây dựng mô hình phân loại sản phẩm lỗi dựa trên trí tuệ nhân tạo
ĐKTĐH/CĐT
30
3
Nghiên cứu, xây dựng mô hình đóng gói sản phẩm sử dụng paralell robot và thị giác máy tính
ĐKTĐH/CĐT
35
GV. Nguyễn Lê Thế Duy
SĐT: 0939939010
Email: ntlduy@ctuet.edu.vn		1Thiết kế mô hình phân loại sản phẩm và điều khiển, giám sát thu thập dữ liệu thông qua webserver.Nguyễn Hữu Trí1700588DKTD0117
36
2Thiết kế mô hình xe hai bánh tự cân bằng sử dụng board MyRIO và phần mềm labview.
37
3
38
GV. Phạm Thành Công
SĐT: 0356015378
Email: ptcong@ctuet.edu.vn		1
39
2
40
3
41
GV. Nguyễn Minh Thư
SĐT: 0986535092
Email: nmthu@ctuet.edu.vn		1
42
2
43
3
44
GV. Phó Hoàng Linh
SĐT: 0944721773
Email: phlinh@ctuet.edu.vn		1
45
2
46
3
47
GV. Huỳnh Phạm Bảo Ngọc
SĐT: 0974004962
Email: hpbngoc@ctuet.edu.vn		1
48
2
49
3







50
GV. Nguyễn Thị Thúy Hồng
SĐT: 0945722825
Email: ntthong@ctuet.edu.vn		1Thiết kế máy kiểm tra cân nặng, chiều cao thông minhSử dụng cảm biến siêu âm để đo chiều cao; sử dụng loadcell để đo cân nặng; hiển thị kết quả đo qua màn hìnhĐKTĐH
51
2Thiết kế hệ thống phân loại rác thải thông minhTự động phát hiện, mở nắp và phát âm thanh tiếng Việt; báo tình trạng rác đầyĐKTĐH
52
3
53
GV. Trần Ngọc Liên
SĐT: 0706889396
Email: tnlien@ctuet.edu.vn		1Tính toán, thiết kế mô hình làm sạch cát bằng sàng kết hợp nước rửa
54
2Tính toán, thiết kế mô hình làm sạch và vận chuyển cát bằng gàu múc bánh quay
55
3Tính toán, thiết kế mô hình máy nghiền răng 2 trục
56
GV. Huỳnh Nguyễn Xuân Cần
SĐT: 0903374515
Email: hnxcan@ctuet.edu.vn		1Nghiên cứu, xây dựng mô hình smarthome
Trần Phan Quốc Thái
1700099ĐKTĐ0117
57
2Tìm hiểu, chế tạo máy bay điều khiển cở nhỏ 4 động cơ (mini quadcopter drone)
58
3Tìm hiểu, xây dựng hệ thống IoT hoàn thiện sử dụng nền tảng ESP32 của Espressif
59
GV. Nguyễn Phú Quí
SĐT: 0834567236
Email: npqui@ctuet.edu.vn		1Thiết kế mô hình hệ thống nhận dạng bằng xử lý ảnh thông qua lập trình Python và Open-CV- Nghiêu cứu chọn đối tượng xây dựng cơ sở dữ liệu cho một hệ thống (như thông tin sinh viên, thông tin nhân viên của một doanh nghiệp, hoặc thông tin về đặc điểm của các dòng sản phẩm....)
- Phân tích đặc điểm nhận dạng (nhận dạng gương mặt hoặc sản phẩm....), tạo đặc tính nhận nhận dạng trong việc cơ sở dữ liệu.
- Nhận dạng đối tượng và so sánh với cơ sở dữ liệu.
- Đánh giá hiệu quả của hệ thống thiết kế.		ĐKTĐHPhạm Anh Khôi1700200
ĐKTĐ0117
60
2Nghiên cứu, lập trình điều khiển cánh tay robot trong phân loại sản phẩm và xếp đặt hàng hóa.- Chọn mô hình thiết kế cánh tay robot và một ứng dụng cụ thể phù hợp cánh tay.
- Lập trình điều khiển hoạt động của cánh tay trong ứng dụng được chọn.
- Đánh giá hiệu quả hoạt động của hệ thống và khả năng phát triển hệ thống.
61
3Nghiêu cứu thiết kế hệ thống điều khiển thông minh từ xa.- Nghiên cứu hệ thông điều khiển thông minh kết hợp IoT.
- Điều khiển được nguồn cấp cho các thiết bị trong mô hình.
- Đặt lịch hẹn giờ mở và tắt thiết bị.
- Kiểm tra được trạng thái hoạt động của thiết bị.		ĐKTĐH
Nguyễn Thái Thành Lộc
1700430ĐKTĐ0117
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104