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1 | Scroll right to see links | Qty | Cost per Unit | Comments | Link | ||||||||||||||||||||||
2 | Chassis | ||||||||||||||||||||||||||
3 | Traxxas Fiesta ST Rally VXL Edition; 1/10 Scale Brushless Pro 4WD | 1 | $429.95 | Slash 4x4 Ultimate also compatible with the platform deck, but is more expensive ($529.95): https://traxxas.com/68277-4-slash-4x4-vxl-ultimate | https://traxxas.com/products/landing/fiesta-st-rally-vxl/ | ||||||||||||||||||||||
4 | 2 Zee 3S LiPo Batteries (6000mAh) | 1 | $71.99 | https://a.co/d/07viD7OJ | |||||||||||||||||||||||
5 | LiPo Battery Charger (with EC5 Cable) | 1 | $56.96 | https://a.co/d/0ewk60NL | |||||||||||||||||||||||
6 | Antenna Mount (3D print) | 1 | $10.00 | Files found in google drive | https://drive.google.com/drive/folders/1sy-XiJJ4hmhEKf5qQbUaPYY6Aw-L31Gk?usp=drive_link | ||||||||||||||||||||||
7 | Platform Deck (lasercut) | 1 | $20.00 | Fits Orin Nano or Xavier NX | https://drive.google.com/drive/folders/1NU4FZzvMEGKCOFzDBvnjyePnnSMvsZPG?usp=drive_link | ||||||||||||||||||||||
8 | Fasteners | ||||||||||||||||||||||||||
9 | M3 Socket Head Kit | 1 | $22.98 | https://www.amazon.com/iexcell-Metric-Socket-Washers-Assortment/dp/B09XN821TN/ref=sr_1_1?crid=3DJLP9EE4HZ81&dib=eyJ2IjoiMSJ9.2ASwpEXobNiaBh0uv4gc2zTgP-8bUCvuadQ2UnTXBYf24JTTH9jKR1y2YDNV5Y29XCUtAUSJGGeF5-nzzl8PivQJiyzaYEehSdDDVajffkBNDa1wDP5epQBuJqtb9okFvNzhL9QcVXOoWeZfO8t6DMdojXhOu2A61B_NAqk1apOr_C0WtAAvKKU2MgtMshRAMcQkZkO8tn7V4DXit4ARDQ1u2z3_WB1B7OizDhRQ28WQeXFfsbvCh5kx6L2_id5Vzv_R1DF66VnqSPXSIxrdR6CDnqyW9tv-FKz4MU4-3rs.YQQuCKsCs99Km8v0yYYU10FKFsNkgxVEd1bYtkCYuMg&dib_tag=se&keywords=iexcell%2B400%2BPcs%2BM3%2Bx%2B4%2F5%2F6%2F8%2F10%2F12%2F16%2F20%2BAlloy%2BSteel%2B12.9%2BGrade%2BHex%2BSocket%2BHead%2BCap%2BScrews%2BBolts%2BNuts%2BAssortment%2BKit%2C%2BBlack%2BOxide%2BFinish&qid=1718042127&s=industrial&sprefix=iexcell%2B400%2Bpcs%2Bm3%2Bx%2B4%2F5%2F6%2F8%2F10%2F12%2F16%2F20%2Balloy%2Bsteel%2B12.9%2Bgrade%2Bhex%2Bsocket%2Bhead%2Bcap%2Bscrews%2Bbolts%2Bnuts%2Bassortment%2Bkit%2C%2Bblack%2Boxide%2Bfinish%2Cindustrial%2C55&sr=1-1&th=1 | |||||||||||||||||||||||
10 | M5 Socket Head Kit | 1 | $8.66 | You'll need 2 M5x20mm screws | https://www.amazon.com/iExcell-Stainless-Socket-Screws-Assortment/dp/B07SBQ1JX5/ref=sr_1_5?crid=1NZXVWZG931FW&keywords=m5+socket+head&qid=1583273500&s=industrial&sprefix=m5+socket%2Cindustrial%2C134&sr=1-5 | ||||||||||||||||||||||
11 | 6mm hex 14mm M3 standoffs | 2 | $4.09 | https://www.mcmaster.com/94868A009 | |||||||||||||||||||||||
12 | 6mm hex 25mm M3 standoffs | 4 | $5.98 | https://www.mcmaster.com/94868A013 | |||||||||||||||||||||||
13 | 6mm hex 45mm M3 standoffs | 6 | $4.31 | https://www.mcmaster.com/94868A190 | |||||||||||||||||||||||
14 | M2.5 x 0.45mm, 6mm long | 4 | $5.75 | You'll only need 4 screws. This screw length is for a 0.12" platform deck. Adjust accordingly if you use a different platform deck thickness. | https://www.mcmaster.com/94500A213/ | ||||||||||||||||||||||
15 | M2.5 x 0.45mm, 10mm long FF Standoffs | 4 | $0.73 | https://www.mcmaster.com/95947A005/ | |||||||||||||||||||||||
16 | Compute module | ||||||||||||||||||||||||||
17 | Jetson Orin Nano Super | 1 | $249.00 | https://www.sparkfun.com/products/22098 | |||||||||||||||||||||||
18 | Micro SD Card 32 GB | 1 | $9.50 | https://www.amazon.com/Samsung-Class-Adapter-MB-MC32GA-AM/dp/B0749KG1JK/ref=sr_1_2?crid=8OFH2NG3BQTJ&dib=eyJ2IjoiMSJ9.JlOc1o0c9WV_Kk0KyPLgcvI7lPkrwy2Zur0qjDtJoAv9f4LxwC3wJVjLnKocF29VvzWU1TVqnr0CWEHPpgy8iHXfVpfaIqGgS4cuiZ0CJdI_xlFyqErjjs15bygHZiGZ679i_y8Nx_1tuS3QRNSamBmTGFeR0i0xjMUceBg0EmeJhRdS9NxSUoK8YzPD_EC0Z9KA3-JTEYpWLli6efynWoC_H3j03UnDsEkxmxP9FCA.DnpJDdfE1RPZVPsCL9xllnp9NsHeSL4fwt66pBY16nQ&dib_tag=se&keywords=micro+sd+card+32gb+samsung+evo&qid=1718041106&sprefix=micro+sd+card+32gb+samsungevo%2Caps%2C139&sr=8-2 | |||||||||||||||||||||||
19 | NVMe SSD Card 500 Gb | 1 | $75.00 | https://www.amazon.com/BLACK-SN750-500GB-Internal-Gaming/dp/B07MH2P5ZD/ref=sr_1_3?crid=DJ2F3CZ7RHDI&dib=eyJ2IjoiMSJ9.Xy2ArMraH14ec3xnfR5GoxrfwO4VhB_aJuHW6F1CLfYMuGS32y24hJpe4C5RDUNe0DrlLvJbELfXVaX5hGyQ7p7RaTXtSWoLJjwQIXk5U7Hjv9K_KOrdzwlYHg950EamYfrXBK_IPh_aICXwDKF1Ndt5pAMfsMm0wX1Gjt-ato1gxgbx3IaVRiNBhpeCIZgoORPWCLoC8OGwlbrjtImuDA7df2OV-03Zh0leRSv1wnE.y4j7zSSmi5mgWSyG2J0HAjOvueRBTX4XxM3dj2LjEKw&dib_tag=se&keywords=WD%2BBlack%2B500GB%2BHigh-Performance%2BNVMe%2BPCIe%2BM.2%2B2280%2BSSD%2B-%2BGen3%2C%2B8%2BGb%2Fs%2B-%2BWDS500G2X0C&qid=1718040991&sprefix=wd%2Bblack%2B500gb%2Bhigh-performance%2Bnvme%2Bpcie%2Bm.2%2B2280%2Bssd%2B-%2Bgen3%2C%2B8%2Bgb%2Fs%2B-%2Bwds500g2x0c%2Caps%2C49&sr=8-3&th=1 | |||||||||||||||||||||||
20 | Sensors | ||||||||||||||||||||||||||
21 | Hokuyo 10LX | 1 | $1,200.00 | 40Hz, 15 Hz Alternative (SICK TIM 571: https://www.sick.com/us/en/catalog/products/lidar-and-radar-sensors/lidar-sensors/tim/tim571-2050101/p/p412444 ) | https://www.robotshop.com/en/hokuyo-ust-10lx-scanning-laser-rangefinder.html | ||||||||||||||||||||||
22 | Electronics | ||||||||||||||||||||||||||
23 | Powerboard | 1 | $125.00 | https://orders.ambimat.com/product/f1tenth-power-board-rohs-com-multipliant/ | |||||||||||||||||||||||
24 | VESC 6 MkVI | 1 | $249.75 | https://trampaboards.com/vesc-6-mkv-in-cnc-t6-silicone-sealed-aluminium-box-with-genuine-xt90-connectors--vedder-electronic-speed-controller-trampa-special-p-27536.html | |||||||||||||||||||||||
25 | Joystick: 8BitDo Ultimate 2C Wireless | 1 | $27.99 | Alternative: Dualshock 4 (https://www.amazon.com/s?k=ps4+controller+dualshock+4&ref=nb_sb_noss_1 ) | https://a.co/d/04eI03bz | ||||||||||||||||||||||
26 | LiPo safety bag like the Aketek Silver Large Size Lipo Battery Guard Sleeve/Bag for Charge & Storage. | 2 | $9.99 | https://www.amazon.com/s?k=ps4+controller+dualshock+4&ref=nb_sb_noss_1 | https://www.amazon.com/s?k=ps4+controller+dualshock+4&ref=nb_sb_noss_1 | ||||||||||||||||||||||
27 | Barrel Jack to Pigtail | 1 | $9.99 | You will only need one | https://a.co/d/08r6C0zE | ||||||||||||||||||||||
28 | 3S Balance Plug Extender | 1 | $8.99 | You will only need one | https://a.co/d/04z1CrzG | ||||||||||||||||||||||
29 | Antenna | 1 | $8.99 | https://www.amazon.com/Antenna-MHF4-IPEX-Wireless-Repeater/dp/B07V1W759Z/ref=as_li_ss_tl?dchild=1&keywords=7dBi+2.4GHz+5GHz+5.8G+Dual+Band+WiFi+RP-SMA+Male+High+Gain+Antenna+&+MHF4+IPEX+4+to+RP+SMA+Female+Cable+Antenna+for+NGFF+M.2+AX200+9260+WiFi+Card+Wireless+Routers+PC+Repeater+Desktop+PC+FPV+UAV+Drone&qid=1599076820&sr=8-1&linkCode=sl1&tag=jetsonhacks-20&linkId=b71a94c6b3d354e2289b3843f50d3feb&language=en_US | |||||||||||||||||||||||
30 | Intel RealSense D435i (optional) | 1 | $419.99 | https://a.co/d/07nQaxNX | |||||||||||||||||||||||
31 | Miscellaneous | ||||||||||||||||||||||||||
32 | Header Pins | 1 | $8.99 | You'll only need 3 header pins. | https://www.amazon.com/DIKAVS-Break-Headers-Header-Connector/dp/B076F64ZCJ/ref=sr_1_20?keywords=header+pins&link_code=qs&qid=1583274210&sr=8-20 | ||||||||||||||||||||||
33 | VESC ppm cable | 1 | $3.38 | Alternative: https://www.adafruit.com/product/3893 (1.25$) | https://trampaboards.com/maytech-to-vesc-150mm-ppm-extension-cable--silicon-cable-24-awg-blackredwhite-p-24329.html | ||||||||||||||||||||||
34 | DP emulator | 1 | $6.99 | https://www.amazon.com/FUERAN-DP-DisplayPort-emulator-2560x1600/dp/B071CGCTMY/ref=sr_1_1_sspa?crid=14AY29OV7GI7J&dib=eyJ2IjoiMSJ9.Nzn1r1ELg1nz3QfKElQDdR5Ki8mvEs-7rtHL2pdHoxp8QRd4r7m0xn08kWOAS2eHMM9W9X-Z_Sbt1gaplwMw2dbNX-If8Z6rl9dJTs7QQcE5Dr3v_vqY4eNv81s6QZOK872dyUFU5IZ3MrhLtD5UmszxscCMqhty5VS4p9D0WCsx-Cfyk11fDAw6sdqHVSlaCuW3IoK0i8_GrkO63iAEKkidFCNS6Wlis6INdyeGFdg.syehI3t7uokfanpuBaxCdSpwbEn5mHRbN2fnL1qDF8U&dib_tag=se&keywords=display+port+emulator&qid=1718041775&sprefix=display+por+emulator%2Caps%2C72&sr=8-1-spons&sp_csd=d2lkZ2V0TmFtZT1zcF9hdGY&psc=1 | |||||||||||||||||||||||
35 | short (~1 ft) A USB-to-Micro USB cable | 1 | $7.99 | sold in bulk (pack of 5) | https://a.co/d/0hjc5X8u | ||||||||||||||||||||||
36 | Bullet Adapter 4mm Male 3.5mm Female | 1 | $9.19 | https://www.amainhobbies.com/bullet-adapter-4mm-male-3.5mm-female-3-gpmm3123/p608341 | (motor lead and vesc lead sizes are different) | ||||||||||||||||||||||
37 | Total: | $3,084.31 | (estimated) | ||||||||||||||||||||||||
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39 | Updated: 2026-05-15 | ||||||||||||||||||||||||||
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