ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
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TEORÍA
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LegajoAlumnoEstadoInstanciasContactos
Nro Documento
zPunto FijoPunto Flotante DSPFIRIIRmodeladosistemasPIDSSestimaciónKalmananteproyecto
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113664Armani, MatiasPendienteRegularidad/PromociónEmail Principal: matiasarmani@hotmail.com
Teléfono Celular: (261) 2068301		42828193¿Por qué es obligatorio realizar un truncamiento después de cada multiplicación en un bucle de control?cómo puedo medir si vale la pena implementar cálculo x soft o x hardware?Cómo hacemos para que el oversampling no solape la señal util? No me quedó claroQué tanto afecta una selección imprecisa de la ventana? Más que nada para no hacer sobreingeniería y dedicarle mucho esfuerzo e iteración a eso.No me quedó claro la matriz SOSCómo se relaciona un observador de estado con un gemelo digital?cómo influyen los ceros que mete el PID en el sobreimpulso real (comparado con el que calculamos teóricamente por asignación de polos)¿Cuál es el criterio práctico para sintonizar un LQR usando la Regla de Bryson sin saturar el control?
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214099Avila, Julieta CarolinaPendienteRegularidadEmail Principal: avilajulieta2003@gmail.com
Teléfono Celular: (351) 2747380		45208542Por qué los últimos dos bits del carry indican que hay overflow si son distintos y de que otra forma puedo darme cuenta en la practica? En que casos se acepta usar saturacion?Cuando sumo dos números (uno muy pequeño y uno muy grande) cómo detecto la pérdida de resolución antes de la suma? El bias siempre está definido por el estandar?En diap 32, por qué agregar ceros al muestreo hace que el seno cardinal tenga un efecto más atenuado sobre el espectro de frecuencias?Que utilidad tiene el parametro Td en el pre-combado, si el filtro digital resulta lo mismo para cualquier valor de Td.En la diap. 19, cómo se definen los valores típicos de las variables de estado y de acciones de control?
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11644Benitez, EmanuelPendienteRegularidadEmail Principal: emanuel.23.benitez@gmail.com
Teléfono Celular: (261) 7128866		41606267¿Por qué se afirma en la diapositiva 12 que el factor de escala es igual a la precision?Que sucede en el dominio de la frecuencia cuando se aumenta el tamaño M de un filtro de media móvil?Que informacion se pierde al reducir el orden de un modelo dinámico?Como ver la determinacion del numerador de la funcion de transferencia de la salida con respecto al ruido, cuando se tiene c1 y c2 en ramas distintas?No termino de entender como el resultado de los ejemplos de la ultima diapositiva, minimizan la suma de las variables de estado en cada caso
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14060Barraquero, IgnacioPendienteRegularidadEmail Principal: barraqueroi@gmail.com
Teléfono Celular: (261) 7021902		44140464¿Por qué cuando haces sumas consecutivas necesitas N + log2(2) bits en el acumulador?Cómo obtenemos más polos en filtros analógicos?, sería poner más etapas en cascadas y que tengan el mismo k1,k2 para cada etapa?Cuando conviene usar cada tipo de ventana?¿los grados de libertad del controlador están dados por la cantidad de controles C(s)?
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14101Barrios Retta, FedericoPendienteRegularidadEmail Principal: fedebare04@gmail.com
Teléfono Celular: (261) 6405861		45585168¿Qué significa el ROC de una señal de entrada y cómo difiere de la estabilidad de un sistema? ¿La transformada Z es la análoga discreta a la transformada de Laplace de tiempo continuo? ¿No se puede tener un sistema de ecuaciones en diferencias con "derivadas" (o valores en retardo) con coeficientes con valor absoluto mayor a 1?¿No sería conveniente siempre normalizar a [-1;1-2^-(N-1)] y después multiplicar por la magnitud máxima? ¿Por qué trabajar en el rango [-k; k - 2^-(N-1)] en vez de trabajar en [-1;1-2^-(N-1)]?¿Existe alguna forma de "rescatar" el error producido por la suma de dos números con exponentes significativamente diferentes?(1)¿No existe el problema del desfase en los filtros de mayor grado? En la diapositiva 13 se muestran filtros de grado 2, 4 y 8. Indudablemente el de orden 8 es "mejor", pero faltan los gráficos de desfasaje. ¿Eso no produce un "retardo" o "estiramiento" de la señal cuando se grafica en el dominio del tiempo? ¿No provoca problema en sistemas que requieren reacciones "rápidas" o "en tiempo real"? (2) En la diapositiva 16 ¿Por qué es bueno que la señal decimada este "casi tocandose"?¿Cuál es la diferencia entre las frecuencias llamdas "f_co" y "f_1er0"? (¿La primera tiene -3dB y la segunda...?)¿En sistemas que requieren multiples modelos multifísica, qué conviene utilizar: Simscape o Simulink?En la Diapositiva 11 (y en toda la presentación) se supone que la planta presenta un comportamiento fuertemente similar al de un sistema de segundo orden puro. ¿Cómo se determina en la práctica que la aproximación es válida? ¿Qué pasa si la planta se asemeja a la sumatoria de varios sistemas de 1er y 2do orden: cómo y qué sistema de 2do orden debe elegirse?
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313188Baldasso, David ElielPendienteRegularidadEmail Principal: davidbaldasso@gmail.com
Teléfono Celular: (261) 5058993		42169051Podría explicar lo del bit oculto. ¿Por que hay un bit que no se almacena? ¿Cómo se consigue el numero del exponente? En la decimación, no importa cual de las x muestras tome? Cuál seria la diferencia clave de usar un filtro FIR en modo online y uno offline? Cambia en el rendimineto del sistema?Que filtro analogico es conveniente utilizar para convertirlo en digital? o es simplemente depende de sistema con el que se trabaja¿Para qué sirve la ubicación de ceros al diseñar controladores?
¿Qué mejora respecto al error en estado estacionario?		Para un sistema mayor a orden 2 ¿Como deberíamos alejar los polos para que sean mas rapidos?
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412911Bartolini Maizón, Ignacio MartínPendienteRegularidadEmail Principal: ignabigna@gmail.com
Telefono: (261)2060074		43119592¿Cual representacion conviene utilizar?¿En qué momento serían útiles los esquemas de redondeo, Considerando que usamos un Q21.10 por que no directamente suprimimos o desplazamos a la derecha para eliminar los bits menos significativos?No entendi los graficos de las tecnicas de oversamplingQue ventaja tiene usar Simscape por sobre simplemente Simulink con diagramas de bloque normales?¿como se cuando empleo el método anti-windup? o cuando seria el mejor caso para emplear
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513839Calderon Dal Pozzo, JoaquinPendienteRegularidadEmail Principal: joacalde3@gmail.com
Teléfono Celular: (261) 5544356		44308875Al hacer cuentas con logaritmos, hay que usar las propiedades de multiplicacion de logaritmos? entiendo que no seria simplemente truncar el resultadoEn comportamientos del filtro en el dominio del tiempo, no me quedo claro que es la fase lineal y porque no la deseamos Porque para filtro de fase lineal no se desplaza cada vez mas a frecuencias mas altas? porque veo que el grafico queda simetrico
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612872Camaño Bellene, Juan IgnacioPendienteRegularidad/PromociónEmail Principal: juancamano40@gmail.com
Teléfono Celular: (261) 4196478		42477709que pasa con los polos fuera del circulo unitario?El ZOH actúa como un filtro pasa-bajos natural, pero tiene una forma de sin(x) / x que atenúa las altas frecuencias de la banda útil?
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713667Campo, Camila FlorenciaPendienteRegularidadEmail Principal: campocamola@gmail.com
Teléfono Celular: (2920) 273179		43139147¿Por qué cuando realizamos el desplazamiento a la derecha de un numero negativo tenemos que mantener el bit negativo? En el Ejemplo de la diapositiva 25,¿ Por que el bias vale 5? ¿Hay alguna formula para calcularlo? Como se tratan las señales complejas? Los filtros ya vienen preparados para tratarlas? como? La funcion awgn de mattlab puede detectar si se trata de una funcion compleja o no para agregar el ruido de la misma forma¿En que me afecta que la frecuencia de vertice superior de mi filtro analogico se vaya al inifito, si como ventaja obtengo que en la frecuencia de vertice superior del filtro digital la banda pasante es abrupta?¿Como se cuantas supociones debo hacer en mi modelo? Cuando son suficientes?
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813784Castel, Francisco AndrésPendienteRegularidadEmail Principal: castelpachi123@gmail.com
Teléfono Celular: (261) 3370813		44436539- Que notación se recomienda usar? Ej: para 32 bits usar Q32 o Q31. - Puede haber overflow dentro de una operacion aunque el resultado final no?-Como se manejan las cuentas en distintas notaciones Q? Se puede medir la influencia concreta de las operaciones por software de punto flotante en mi sistema?No entiendo el concepto de tipo de especificacion, es decir diseñar para el dominio de tiempo o frecuencia.
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913710Dujanoff, Franco LeonelPendienteRegularidadEmail Principal: fdujanoff@gmail.com
Teléfono Celular: (261) 3736749		44986321Cual es el concepto de Rango Dinamico y que representa en la realidad. Porque se mide en dBNo entendi como funciona la Tecnica de OversamplingNo me quedo claro la definicio de Filtro de Media Movil, saca un promedio?No me queda claro el concepto de MIL, SIl, PIL y HILNo me quedo claro el porque se separa en controlador PID en PI-D y I-PD, y la comparacion entre ambos.
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13201Fattiboni, ÁlvaroPendienteRegularidadEmail Principal: alvafatti.23@gmail.com
Teléfono Celular: (261) 5116792		43280464No entendí la afirmación de la diapositiva 12 que dice que los números de punto fijo en notación Qm.n pueden verse como número entero con signo simplemente multiplicado por 2^-n.
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1011901Felicito Gomez, MiledPendienteRegularidadEmail Principal: miled.felicito@hotmail.com
Telefono: Sin Definir 		40962815¿Porqué se usan decibeles en rango dinámico? No termino de entender como se interpreta exactamente y que informacion nos está dandoEn la técnica de Oversampling, dejamos pasar el ruido de alta frecuencia al ADC para filtrarlo digitalmente después. Pero al hacer esto, ¿no puede pasar que ese ruido externo sea tan grande que nos consuma el rango dinámico del ADC, haciéndonos perder parte de la señal útil? ¿En qué afecta el retardo que introduce el filtro a medida que se aumenta la cantidad de muestras? ¿Existe algún criterio para elegir entre una estructura SOS en cascada o una en paralelo para maximizar la estabilidad?No termino de entender bien el funcionamiento de la Regla de Bryson
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1113239Garcia Olivar, Bautista EzequielPendienteRegularidadEmail Principal: geze44669@gmail.com
Teléfono Celular: (261) 5116589		43417200En el ejercicio 1.3, nos queda una región de convergencia 1/2<|z|<2, suponiendo que la señal del inciso 1.3 es la salida de un sistema. Por qué motivo ante una entrada impulsiva al sistema, el sistema se comporta estable, pero para otro tipo de entradas el sistema puede comportarse de forma inestable. Cuando estamos trabajando en modo denormalizado y queremos escribir un numero muy muy pequeño, por ejemplo del orden de 2^-128, decimos que perdemos resolucion debido a que cuando entramos en modo denormalizado los 8 bit del exponente se ponen en 0, lo que nos dice que el orden que vamos a tener es de 2^-126 y utilizamos bits de la mantisa para poner el numero de orden 2^-128 con orden 2^-126?
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1214077García Sad, Tomás AgustínPendienteRegularidadEmail Principal: tomasagustingarciasad@yahoo.com.ar
Teléfono Celular: (2625) 406402		44436926En el ejercicio 1 parte 4 nos da una region de convergencia vacía, que significaría eso conceptualmente? Como se daría esa situación fisicamente?No logre terminar de ver bien a que se debe el uso del rango dinamico, como logro convertir ese valor medido en dB a los valores del sistema físico... Entiendo la relacion de casi 6dB=1bit, pero no llego a ver bien como se cuantos dB faltan para saber cuantos bits mas son necesarios en el sistemaNo termine de entender cual es el uso de excepciones se se realiza en las últimas etapas del trabajo 2En la teoria se aclara que si el módulo de lambda es menor a 1 es estable, y se hacen preguntas sobre la estabilidad de los filtros. ¿No es siempre el modulo de lambda menos a uno ya que éste esta definido por (M-1/M)? ¿o existe la posibilidad de que M sea menor a 1 y ahí se de ese caso? No logre terminar de ver bien que es MAl momento de realizar una comparativa entre simulink y simscape puede haber diferencias? Que valores pueden llegar a ser admisibles?Al momento de ubicar los ceros lo que terminamos verificando es un error estacionario nulo, que otros beneficios puede darle este estudio al sistema? Cual es el objetivo principal?
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1313853Gimenez, Mariano AndrésPendienteRegularidadEmail Principal: marianogimenez192002@gmail.com
Teléfono Celular: (261) 6938340		44310664Como se puede implementar una funcion escalon en matlab?Hay algun caso donde seria preferible elegir redondeo o truncamiento para la aproximacion de valores de doble precision?La principal desventaja que resulta de utilizar logica de punto flotante es la necesidad de hardware especializado. Que tanto más costoso o complejo es en la práctica?Los filtros antialiasing tipo Chebyshev generan el corte de frecuencias mas similar al ideal pero con un ripple de alta frecuencias. Es posible utilizar una reconstrucción post-ecualización tal que reduzca este efecto? Uno de los usos dados para este tipo de reconstrucción era reforzar las altas frecuencias atenuadas por el ZOHDe donde surgen las ventanas de blackman y de hamming? Por que se aplican a este caso de filtrado, y por que son preferidas frente a otras alternativas?Hay algun caso donde un filtro IIR sea mas eficiente o práctico que uno FIR, dejando de lado el costo computacional?Que ventajas o herramientas aporta simscape sobre simulink? Que limitaciones nos harian preferir uno sobre el otro? A que punto deja de ser práctico realizar la abstracción del sistema a un modelo equivalente como requiere simscape?Que factores nos darián a preferir un sistema de control PI-D o uno I-PD?Se puede controlar el tiempo de respuesta y otros parametros como overshoot desde un control LQR?
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1413858Guerreiro Hernandez, MarcosPendienteRegularidadEmail Principal: marcosgh2003@gmail.com
Teléfono Celular: (2664) 651214		45032741Hay alguna circunstancia en la que usaria el truncamineto por si solo, sin usar el roundoff? En codigo como se diferencian el desplazamiento aritmetico del logico?El procesador elige autmaticamente si un numero se representa de manera normalziada o desnormalizada? El compilador cumple alguna funcion en la representacion de numeros flotante?En que sistemas de control podria usar filtros IIR sobre filtros FIR?Modelar el sistema usando menos variables de estado es analgo a peor fildelidad?como es que se hace para conocer los valores tipicos de las variables de estado y entrada para la normalizacion de las matrices Qu y Qx
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1513486Guevara Gaspari, Tomás ValentínPendienteRegularidadEmail Institucional: tomas.guevara@ingenieria.uncuyo.edu.ar
Teléfono Celular: (261) 5600595		44140000Si quiero reprensetar determinado número como Qa.b y tengo otro numero en Qc.d, se pueden hacer operaciones entre ellos?En el desarrollo de algoritmos de control críticos, ¿qué criterios o heurísticas recomienda para definir el valor de 'tolerancia' (epsilon) al evaluar condiciones de parada o igualdad, para asegurar que el sistema sea robusto ante errores de redondeo?al implementar técnicas de oversampling y upsampling en sistemas embebidos de tiempo real con recursos limitados (como microcontroladores de bajo costo), ¿cuáles son los criterios principales para balancear el orden del filtro digital versus la latencia de grupo introducida, considerando que un filtro de orden muy alto para evitar el aliasing o mejorar la reconstrucción podría comprometer la estabilidad del lazo de control?entiendo que los filtros de media móvil son muy simples y efectivos para reducir ruido, pero ¿podría explicar de forma intuitiva qué ocurre si necesito que el filtro sea mucho más selectivo en frecuencia? Es decir, ¿qué ganaría o qué perdería si, en lugar de aumentar simplemente el tamaño de la ventana (M) en un filtro de media móvil, decido cambiar a un diseño de filtro FIR basado en ventanas (como el de Hamming o Blackman) para el mismo propósito de eliminación de ruido?No me queda claro el criterio para usar un filtro en frecuencia y un filtro en tNo entiendo como se relaciona las ecuaciones en el espacio de estados con el modelo de simscapeNo entiendo como se obtiene el Ts en la tabla de método de asignación de polos. (Diapositiva 11 - Seattling Time).No termino de entender por qué un sistema no controlable y no estable puede ser útil o seguro en la práctica
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1612705Iglesias, Bruno DanielPendienteRegularidadEmail Principal: iglesiasb11@gmail.com
Teléfono Celular: () 2613170091		42285854¿En que casos es mejor usar esquemas de redondeo por truncamiento y en que casos es mejor por redondeo?¿Por qué el compilador puede hacer que fetestexcept devuelva resultados incorrectos si no se usa volatile?En el control con 2 grados de libertad, que beneficios me supone pasar de un PI-D a un I-PD?
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13401Mamaní Montaño Juan GabrielPendienteRegularidadEmail Principal: gabrielmamanim03@gmail.com
Teléfono Celular: (261)6123037		43119641En la diapositiva de rango dinámico se usa 20 log10 para expresar la relación entre el valor máximo y el mínimo representable. Tenía entendido que los dB se usaban sobre todo para potencia o energía. ¿En este caso se usan simplemente para expresar una relación muy grande de magnitudes o por otro motivo?Cuando se meustra el ejemplo de la resolucion en punto flontante, por qué el bias=5? Tampoco termino de entender como se obtiene el mínimo valor representablePara calcular SNR, conviene simpre aplicar la definicion con el logaritmo? Y solo aplicar la formula que es una suma cuando la señal de entrada es de excursión completa?El filtro de media movil, en el dominio discreto, calcula el promedio de lo valores de la entrada? Es decir, suma los valores de la entrada y lo divide por la cantidad de muestras? Sería como una versión discreta del Teorema del Valor Medio para integrales?
Si las estructuras Direct Form I y Direct Form II implementan la misma función de transferencia del filtro IIR, deberían producir los mismos resultados?
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13096Martinez, FacundoPendienteRegularidadEmail Principal: martinezFacundo2201@gmail.com
Teléfono Celular: (263) 4410310		43280125Pueden haber casos de lazos de control a alta frecuencia donde se vuelva aceptable usar el truncamiento si el microcontrolador tiene pocos recursos? o el cálculo del redondeo no es tan demandante como para ser un problema?Si necesito guardar un número cuyos dígitos diferentes de cero entran en la mantisa pero igualmente el numero completo la excede, si o si tengo que cambiar de dato? a pesar de que al reconstruir el número tengo el valor correcto?En la industria se suele buscar tener el filtro analógico más simple posible + oversampling para abaratar costos o no necesariamente? Presenta alguna ventaja tener un filtro caro de orden alto en lugar de la combinación anterior?En el filtro de media movil, es posible usar un M dinámico en función de la velocidad del sistema para reducir el retardo en variaciones muy rápidas? Se puede usar IIR a bajas frecuencias como si fuese de fase lineal?En la práctica industrial, es común ponerse a hacer analáticamente la sintonización o diseño por ubicación de polos? Ackermann garantiza el comportamiento de la respuesta, pero puede generar esfuerzos de control innecesarios. en la practica conviene mover los polos a prueba y error para suavizar eso o se suele descartar rápido y se pasa a lqr
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1714090Patricelli, NicolásPendienteRegularidadEmail Principal: nicolaspatricelli642@gmail.com
Teléfono Celular: (3483) 525934		44289975en que casos seria mejor usar redondeo y en que casos seria mejor usar truncamiento, hay mucho costo computacional entre uno y otro? o la decision depende mas de la aplicacion que del costo?en un software como mathlab cual es el esquema de redondeo utilizado? se puede configurar para que utilize alguno de nuestra preferencia y hay casos en los que uno es mas conveniente que otro?cual es la mejor opcion, usar el adc del microcontrolador o usar sensores con un adc incorporado y enviar la senal en forma digitalcuando usamos una ventana de blackman o hamming para suavizar el recorte del sinc, estamos modificando los datos originales, ¿hasta que punto estamos inventando informacion en la señal para que el grafico de frecuencia se vea mas lindo?en la transformacion bilineal al usar el precombado la frecuencia de corte analogica y digital se parecen mas cuando estan mas alejadas de la nyquisiana y al estar mas cerca de esta difieren mas, hay algun caso en el que querramos aumentar la frecuencia de sampling para que estas frecuencias de cortes sean mas parecidas?estos modelos son los mismos que luego se pueden utilizar para hacer gemelos digitales o esos modelos se hacen de otra manera? seria como otro caso se software in the loop?si es tan conflictiva la parte derivativa del controlador porque no la eliminamos de la rama secundaria tambien?si es controlable, es estabilizable? y viceversa, cuando seria estabilizable y no controlable?
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1812160Prado, Florencia AnalíaPendienteRegularidadEmail Principal: florenciaprado.facultad@gmail.com
Teléfono Celular: () 3812018866		41059858el ejercicio 1.4, vimos que las regiones de convergencia de las partes causal y anticausal no se intersectan. Mi duda es: en un sistema físico real, si una señal 'explota' hacia el futuro (|z|>2) y otra hacia el pasado (|z|<1/3), ¿hay alguna forma de descomponer el sistema o siempre se considera que la Transformada Z 'no existe' para esa señal total?Para calcular la relación señal-ruido del ADC, asumimos que el error de cuantización se distribuye de forma uniforme, ¿qué pasa cuando tenemos señales muy lentas o de tan baja amplitud que solo activan 1 o 2 niveles del ADC? ¿Sigue siendo válido ese modelo? No entiendo la diferencia con entre la implementación transversal y directa.Qué es más eficiente computacionalmente para aplicar en tiempo real, un filtro IIR o un FIR?Cuál es el objetivo y como fonciona el solver configurationno entendí el antiwindup por cálculo hacia atrásSi deseo modificar los paramétros de la respuesta del sistema, por ejemplo overshoot o tiempo de estableciemiento, ¿que debo modificar en el método de Ackermann y en el método LQR?
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1913253Prato, Yago EnriquePendienteRegularidad/PromociónEmail Principal: yagoprato_18@hotmail.com
Teléfono Celular: (261) 2510016		42750305¿Cuando nos convendría aplicar transformada Z bilateral en el campo de trabajo?El rango dinámico que es lo que representa y que es lo que se analiza del valor obtenido?Cual es mas usada comunmente la represntacion normalizada o la denormalizada?que beneficios tiene pasar a un I-PD?
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2013653Ricco de Torrontegui, GermánPendienteRegularidadEmail Principal: germanricco97@gmail.com
Teléfono Celular: (261) 4162442		43077196Como se interpreta el rango dinamico en dB?La FPU trabaja con flotante desnormalizado?No termino de entender porque el SNR
se mide en decibeles		No entendi la relacion la relacion entre el filtro FIR en el tiempo y la frecuencia.La no linealidad de fase de los filtros IIR, cuando esta desventaja no nos afecta?Cuando usamos un PID de segundo orden, no entendi porque se puede dejar solo el termino integral para la referencia. No deberiamos siempre tener un proporcional?
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2113700Tacchini, Renzo ValentinoPendienteRegularidadEmail Principal: renzotacchini@hotmail.com
Teléfono Celular: (261) 2180670		44538471Cuando z = 1, esto es igual a la transformada discreta de fourier?Por que una cierta cantidad de bits no varia su DR (rango dinamico) dependiendo de su m (bits enteros) o n (bits fraccionarios)?Por que se denomina normalizada o denormalizada dependiendo el valor de E?En filtros antialiasng, cuando se refiere "ordenes", que quiere decir?Aumentar mucho la frecuencia de muestreo, mejora o empeora el filtrado de media movil? Que es la matriz SOS en los filtros IIR?En que afectan los ceros en este caso?
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2213769Tisera, Santiago AndrésPendienteRegularidadEmail Principal: santiagotisera866@gmail.com
Teléfono Celular: (261) 4728381		42793492Diferencia entre la notación Q15 y Q0.15. Cuál es la ventaja de cambiar la base de 2 a 16 por ejemplo (ejemplo de escalado). Rango dinámico, tengo en cuenta el bit de signo?.Qué es la mantisa?
p es igual a s?
por qué la mantisa tiene su primer bit oculto al trabajar en base 2?
Como se utiliza la función quantizer?		Cuál es la diferencia entre el primer filtro analógico antialiasing y el filtro digital?
En el oversampling siempre se muestrea a omega_N+omega_C? O utilizar un valor mayor a la suma puede ser conveniente?
Por qué si en el dominio del tiempo tenemos pulsos en la frecuencia el período se repite infinitamente a múltiplos de fs?		Cuál es la diferencia entre el valor M del filtro de media móvil y el M del parámetro de decimación?
La frecuencia de -3dB se toma como atenuación suficiente? O debe tomarse -60dB (ventana completa)?		Cuantos términos menos tiene la ecuación implícita en diferencias en comparación con la explícita? Uno solo o más?
Por qué un filtro analógico tiene función de transferencia en términos de s y uno digital en términos de z?
Por qué H(z) es independiente del valor de Td?
Cuál es un buen ejemplo simple para diferenciar MIL, SIL, PIL y HIL?
Para el vector yp de proyección por qué no puedo ver simplemente la evolución del vector x(t) (vector de estados)?. Diferencia entre "y_s" y "y_p".
.Por qué se toma que omegasubf sea un valor para el cuál se va a reducir a la mitad la potencia de la señal?
Qué le hace al ruido utilizar el bloque D vs usar el bloque PD? O lo único que me interesa en el último caso es mover el bloque P por si tenemos impulsos de referencia?		Diferencia entre estable y estabilizable, que un sistema sea o no estable en un momento no me dice nada de la estabilizabilidad cuando t tiende a infinito?
Cuál es la diferencia al construir la matriz Cp cuando quiero minimizar |x1+x2| vs |x1|+|x2|?
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2313430Toci Murúa, Pablo NahuelPendienteRegularidadEmail Principal: nahueltoci@gmail.com
Teléfono Celular: (261) 6206680		43486112En las técnicas para tratar el overflow, si contara con memoria limitada, hasta que punto es preferible usar saturacion en vez de un acumulador mas largo?En que situaciones conviene usar cada esquema de redondeo?En la relación señal-ruido, que es el valor SNR? Como se interpreta?De qué manera el número de muestras promediadas en un filtro FIR de media móvil penaliza el tiempo de respuesta del sistema ante cambios bruscos en la entrada?Sabiendo que la Forma Directa II agrupa los elementos de retardo compartiendo el nodo w, por que esta forma es mas propensa al overflow?En que casos no seria necesario implementar anti-windup y que criterios definen si es mejor utilizar Clamping o Back-calculation?
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2414097Vasquez Moretti, Nicolas AlejandroPendienteRegularidadEmail Principal: nicovasquezmoretti@gmail.com
Teléfono Celular: (2964) 29645568		45024194La transformada z cuando el modulo del vector z es 1, ¿no seria igual a la transformada discreta de fourier?Siempre que casteo un entero de muchso bits a uno de menos bits pierdo los bits mas significativos no? o hay algun proceso como el desplazamiento aritmtetico para mantener signoSi quiero trabajar con el minimo error en operaciones con numeros grandes, ¿me conviene usar punto fijo o directamente enteros antes que punto flotante?Para up sampling ¿podemos tomar el promedio entre dos mediciones sucesivas y colocar ese valor en el medio de los dos tiempos de las 2 mediciones originales? como si trazaramos una recta entre los dos puntos y tomaramos el punto del medio. O tal vez usar euler Usar punto fijo puede generar señales fantasma por overflow?hay filtros IIR que eliminen unicamente una frecuencia en particular?Hay sensores en los cuales tenemos un error constante en la medicion de una variable, como la aceleracion. Si me interesa conocer la velocidad puedo integrar, pero entonces tambien integro el error. ¿Como se maneja el error en estos casos?
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2513001Vitelli, Gabriel NicolásPendienteRegularidad/PromociónEmail Principal: gabrielnicolas19@gmail.com
Teléfono Celular: (261) 3905875		42265828¿Cómo se debe interpretar físicamente si el ROC de una transforamda Z es un intervalo vacio?A nivel consumo computacional, ¿Qué tan ventajoso es utilizar un truncamiento vs un redondeo? ¿Se nota mucho la diferencia al tener una operación menos?
¿Cómo definimos el bias? ¿Cómo sabemos que valor toma?No me quedo claro el calculo de SNR_ADC. Podriamos verlo con otro ejemplo además del seno de excursión completa?Por qué el riple en la banda suprimida no es tan problematico como la de la banda pasante? Hay formas de compensar riples en banda pasante si se tuviese que usar un filtro que lo tuviese?En que nos afecta la no linealidad que presentan los filtro IIR en su fase?
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2613571Zamora Rico, Braulio EnriquePendienteRegularidadEmail Principal: brauliozre@gmail.com
Teléfono Celular: () 91173675493		96072950¿Porque se habla de estabilidad de una ROC de una señal discreta cuando la estabilidad es una propiedad de los sistemas?En sistemas de control finos de alta velocidad y números fraccionarios grandes ¿convendría aplicar redondeo (mayor exactitud) a pesar de ser un poco más lento que el truncamiento?No entendi el procedimiento para el desarrollo de representaciones denormalizadas, el 0 se que es la diferencia con la normalizada pero de ahi no se como cambio la forma de trabajo.Como te aseguras en la tecnica de oversampling que parte del ruid no solape la señal util.¿El proyecto final inicia con un modelo con todas las no linealidades y se linealiza a partir de ahi o se inicia con un modelo completamente lineal y luego se complejiza?
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12552Stella, JuanFATEFIEmail Principal: juanstella96@gmail.com Teléfono celular: (261)471219942166947No entendí bien el concepto de los DB, es como un tipo de ancho de banda?Cómo define el exponente? No me quedó claro con el ejemplo de multiplicar por 2 Cuando tenemos la técnica de oversampling, siempre tenemos como dato la frecuencia omega_n? O se puede llegar a confundir la señal que nos interesa con el ruido? Qué criterios usamos para elegir filtros en el dominio del tiempo vs frecuenciaHay forma de saber cómo afecta agregar un cero cuando hacemos asignación de polos?No me queda claro el concepto de tener ruido con componente de estado estacionario
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13900Salinas, Eduardo Mario NicolasFATEFI (Aprobado)
Emaill Principal: edusalinas014@gmail.com Teléfono celular: (261)5585028
43943814Que relación tiene la estabilidad con el circulo unitarioPorque en la multiplicación de complemento a 2 dos números de N bits produce un resultado de hasta 2N bitsEn la formula del exponente sesgado E=e+bias, sabiendo que E es un entero sin signo, ¿que son los términos que lo componen?
Al aumentar la frecuencia de muestreo muy por encima del nyquist alejamos las imagenes espectrales de alta frecuencia generadas por ZOH, lo que nos permite usar el filtro pasa-bajos analogicos mucho más simple y económico. Pero, hay algún limite practico para este factor de sobremuestreo?
No me queda claro como funcionan las ventanasPor que en la practica Direct 1 y Direct 2 dan respuestas diferentes si estos en teoría deberían dar la misma?En la introducción se define al sistema como un 'recorte de la realidad'. ¿Cuál es el criterio principal para definir esa frontera sin dejar afuera variables externas que puedan invalidar el modelo más adelante?"Considerando las estructuras PI-D o I-PD, ¿su ventaja competitiva frente al PID estándar es la capacidad de suavizar el "choque del punto de consigna" sin sacrificar la capacidad de rechazo a perturbaciones en la carga?
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14086Medina, Gabriel JoséFATEFI
Email Principal: gabrieljosemedina55@gmail.com Teléfono celular: (381) 6036056
44373112En caso de que la expresión algebraica de la transformada nos de un valor finito, dicho valor tiene algún significado en caso de que no haya convergencia?Cuando utilizamos acumuladores se suelen usar 40 bits por ejemplo para productos de 16 x 16 bits debido a que se llega más rápido al overflow sumando esos productos? Ya que en los acumuladores de sumas no se suele hacer.Uso de volatile o no, cual es la diferencia?Hasta que punto el ruido fuera de banda puede afectar el rango dinámico del ADC en sistemas de oversampling y como se mitiga en la práctica?Cuanto más bruscas sean las transiciones tenemos más oscilaciones? Arruina la precisión del filtrado?En general preferimos IIR en control por su poco retraso y FIR en otros casos donde no nos importa tanto el retraso sino que la información no se deforme como en telecomunicaciones?
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14233Videla, Jeronimo grabrielFATEFI(aprobado)Email Principal: jerovidela018@gmail.com45143934No entiendo por que se habla de estabilidad con el simple hecho de contener al ciruclo unitario? Las respuestas por fuera del cirulo unitario pueden ser estables? Por que se usan decibeles?Donde estan implementados los estadares?Que pasa con la deformacion de la señal? Como se interpreta el diagrama de frecuencia? cuando se produce la inestabilidad? Cuales son los casos de uso?Como se verifica la confiabilidad de una simulacion en el caso donde no puedo verificar con un caso real? Como en el ejemplo del impacto del avion a una central nuclear.
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13824Nava Maia Regularidademail prinipal: maynava18@gmail.com telefono celular: 299611899443422270si se calcula siempre como entero como se interpreta segun Qm.n ? en cada numero alguien tiene que verlo e interpretarlo ?No me termina de quedar claro como se interpreta el valor SNR. No como se calcula si no la interpretación del numero que da cuando uno lo calcula. Como influye el polo en 0 que aparece por la parte integral del PID ?
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12620Huertas Juan FranciscoFATEFI(pendiente)email principal: huertas.juan@uncuyo.edu.ar42510809
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12234Tejerina, Nicolás EzequielFATEFI(pendiente)email principal: nicoteje97@gmail.com40877688
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