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1 | Document type | Section | Audience | Content | Status | Comments | ||||||||||||||||||||
2 | Project documentation | Overview | General community | Definition of the project or general objective. Explanation of what you did, what it is for. General overview. | The main idea is that this documentation template helps you to guide yourself in what you have to document about what you did. Not all sections can be adapted to what you did, but the idea is that you can back up the things you did with a proper documentation. This documentation template must be taken into consideration every time you document something. Eg. I made a free cad file of a part of the robot - - I go section by section writing down all the things that are highlighted in the "content" column. | |||||||||||||||||||||
3 | Instructions | Usage | Users | Intended instructions for use, alternative use modalities, use restrictions (related to design justification, functional specification and operating principle elements). -Solve problems Clarify if there might be any problem with the use of what you did and how can you adapt if you have a problem - Precautions Indicate if there are any precautions to be taken while doing what you did | ||||||||||||||||||||||
4 | Technical documentation | Assembly | Makers, Users | Full description of assembly steps, parts, and required knowledge, skills, time, and tools. | ||||||||||||||||||||||
5 | Technical documentation | Interfaces | Makers, Users | Indicate how it connects to other parts of the robot, and all parameters relevant to those interactions and/or interfaces. Also comment in which section of the documentation you think your material goes (Assembly, Maintenance, Design, Development…) | ||||||||||||||||||||||
6 | Technical documentation | Maintenance | Technical support, Users | Required maintenance operations, frequency, tester replacement parts and alternatives. | ||||||||||||||||||||||
7 | Technical documentation | Design | Developers, Contributors, Educators | Description of the overall design rationale. List of the main design choices and implications (e.g. functional compromises). Minimal explanation of the working principles | ||||||||||||||||||||||
8 | Source files | Design files | Developers, Contributors | Design files with parts metadata, typically including: the specifications of parts and materials. Distinguish between custom parts (e.g. developed as a result of this or another project), off-the-shelf parts (e.g. screws), or complex modules (e.g. a single board computer). | ||||||||||||||||||||||
9 | Technical documentation | Development | Developers | Development tools (e.g. DE, EDA, or CAD software) and style guidelines. Files + complementary information (e.g. measurements of the pieces, explanations of the images, etc.) | ||||||||||||||||||||||
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11 | Overview | Document type: Project documentation | Audience: General community | Content: Definition of the project or general objective. Explanation of what you did, what it is for. General overview. | ||||||||||||||||||||||
12 | Usage | Document type: Instructions | Audience: Users | Content: Intended instructions for use, alternative use modalities, use restrictions (related to design justification, functional specification and operating principle elements). -Solve problems Clarify if there might be any problem with the use of what you did and how can you adapt if you have a problem - Precautions Indicate if there are any precautions to be taken while doing what you did | ||||||||||||||||||||||
13 | Assembly | Document type: Technical documentation | Audience: Makers, Users | Content: Full description of assembly steps, parts, and required knowledge, skills, time, and tools. | ||||||||||||||||||||||
14 | Interfaces | Document type: Technical documentation | Audience: Makers, Users | Content: Indicate how it connects to other parts of the robot, and all parameters relevant to those interactions and/or interfaces. Also comment in which section of the documentation you think your material goes (Assembly, Maintenance, Design, Development…) | ||||||||||||||||||||||
15 | Maintenance | Document type: Technical documentation | Audience: Technical support, Users | Content: Required maintenance operations, frequency, tester replacement parts and alternatives. | ||||||||||||||||||||||
16 | Design | Document type: Technical documentation | Audience: Developers, Contributors, Educators | Content: Description of the overall design rationale. List of the main design choices and implications (e.g. functional compromises). Minimal explanation of the working principles | ||||||||||||||||||||||
17 | Design files | Document type: Source files | Audience: Developers, Contributors | Content: Design files with parts metadata, typically including: the specifications of parts and materials. Distinguish between custom parts (e.g. developed as a result of this or another project), off-the-shelf parts (e.g. screws), or complex modules (e.g. a single board computer). | ||||||||||||||||||||||
18 | Development | Document type: Technical documentation | Audience: Developers | Content: Development tools (e.g. DE, EDA, or CAD software) and style guidelines. Files + complementary information (e.g. measurements of the pieces, explanations of the images, etc.) | ||||||||||||||||||||||
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