A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | |
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1 | Here point A represents the rotating connection between the ballscrew assembly and the connecting rod arm. AB is the connecting rod arm. B is the point the arm connects to the B-axis rotating assembly and C is the center of the B-axis rotation. All the dashed lines ar imaginary and used for the purpose of calculations. The total travel of the B-axis ball screw ranges from 0 to 305mm. You can enter a value of this range into cell Y11 | |||||||||||||||||||||||||
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8 | AB | 125 | ||||||||||||||||||||||||
9 | BC | 127.769 | ||||||||||||||||||||||||
10 | CF | 120 | ||||||||||||||||||||||||
11 | DE | 22 | Actual value when spindle angle is 0 | 162.401 | DE Value when spindle angle is 0 | 59.599 | Desired actual B axis value | 200 | mm | |||||||||||||||||
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15 | θ | atan(DE/CF) | 0.1813197744 | 10.38885782 | deg | |||||||||||||||||||||
16 | AC | sqrt(AF^2+CF^2) | 122 | mm | ||||||||||||||||||||||
17 | θ+β | |||||||||||||||||||||||||
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25 | θ+β | 15583.91736 | 1.047342019 | 60.00827741 | ||||||||||||||||||||||
26 | 31175.636 | |||||||||||||||||||||||||
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29 | β | 49.61941959 | Default value | 30.57947557 | ||||||||||||||||||||||
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31 | Spindle angle | 19.03994402 | ||||||||||||||||||||||||
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34 | Tooltip Calculation | Tool Tip Distance from B-axis Centre | ||||||||||||||||||||||||
35 | 120 | |||||||||||||||||||||||||
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37 | Tooltip X | Tooltip Z | ||||||||||||||||||||||||
38 | 113.4349649 | 39.14726975 | ||||||||||||||||||||||||
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