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1 | ROBOT A PLC (OUT) | PLC A ROBOT | ||||||||||||||||||||||||
2 | TAGS | SLOT1 | DO | UOP | Groups | DESCRIPCIÓN | TAGS | SLOT1 | DI | UIP | Groups | DESCRIPCIÓN | ||||||||||||||
3 | FANUC:I.Data[0].0 | WORD 1 | FANUC:I.Data[0].0 | BYTE 0 | 1 | 1 | Cmd Enable | FANUC:O.Data[0].0 | WORD 1 | FANUC:O.Data[0].0 | BYTE 0 | 1 | 1 | IMSTP | ||||||||||||
4 | FANUC:I.Data[0].1 | FANUC:I.Data[0].1 | 2 | 2 | System Ready | FANUC:O.Data[0].1 | FANUC:O.Data[0].1 | 2 | 2 | Hold | ||||||||||||||||
5 | FANUC:I.Data[0].2 | FANUC:I.Data[0].2 | 3 | 3 | Prg Running | FANUC:O.Data[0].2 | FANUC:O.Data[0].2 | 3 | 3 | SFSPD | ||||||||||||||||
6 | FANUC:I.Data[0].3 | FANUC:I.Data[0].3 | 4 | 4 | Prg Paused | FANUC:O.Data[0].3 | FANUC:O.Data[0].3 | 4 | 4 | Cycle Stop | ||||||||||||||||
7 | FANUC:I.Data[0].4 | FANUC:I.Data[0].4 | 5 | 5 | Motion held | FANUC:O.Data[0].4 | FANUC:O.Data[0].4 | 5 | 5 | Fault Reset | ||||||||||||||||
8 | FANUC:I.Data[0].5 | FANUC:I.Data[0].5 | 6 | 6 | Fault | FANUC:O.Data[0].5 | FANUC:O.Data[0].5 | 6 | 6 | Start | ||||||||||||||||
9 | FANUC:I.Data[0].6 | FANUC:I.Data[0].6 | 7 | 7 | At Perch | FANUC:O.Data[0].6 | FANUC:O.Data[0].6 | 7 | 7 | Home | ||||||||||||||||
10 | FANUC:I.Data[0].7 | FANUC:I.Data[0].7 | 8 | 8 | TP Enabled | FANUC:O.Data[0].7 | FANUC:O.Data[0].7 | 8 | 8 | Enable | ||||||||||||||||
11 | FANUC:I.Data[0].8 | FANUC:I.Data[1].0 | BYTE 1 | 9 | 9 | Batt Alarm | FANUC:O.Data[0].8 | FANUC:O.Data[1].0 | BYTE 1 | 9 | 9 | PNS1 | ||||||||||||||
12 | FANUC:I.Data[0].9 | FANUC:I.Data[1].1 | 10 | 10 | Busy | FANUC:O.Data[0].9 | FANUC:O.Data[1].1 | 10 | 10 | PNS2 | ||||||||||||||||
13 | FANUC:I.Data[0].10 | FANUC:I.Data[1].2 | 11 | 11 | ACK1/SNO1 | FANUC:O.Data[0].10 | FANUC:O.Data[1].2 | 11 | 11 | PNS3 | ||||||||||||||||
14 | FANUC:I.Data[0].11 | FANUC:I.Data[1].3 | 12 | 12 | ACK2/SNO2 | FANUC:O.Data[0].11 | FANUC:O.Data[1].3 | 12 | 12 | PNS4 | ||||||||||||||||
15 | FANUC:I.Data[0].12 | FANUC:I.Data[1].4 | 13 | 13 | ACK3/SNO3 | FANUC:O.Data[0].12 | FANUC:O.Data[1].4 | 13 | 13 | PNS5 | ||||||||||||||||
16 | FANUC:I.Data[0].13 | FANUC:I.Data[1].5 | 14 | 14 | ACK4/SNO4 | FANUC:O.Data[0].13 | FANUC:O.Data[1].5 | 14 | 14 | PNS6 | ||||||||||||||||
17 | FANUC:I.Data[0].14 | FANUC:I.Data[1].6 | 15 | 15 | ACK5/SNO5 | FANUC:O.Data[0].14 | FANUC:O.Data[1].6 | 15 | 15 | PNS7 | ||||||||||||||||
18 | FANUC:I.Data[0].15 | FANUC:I.Data[1].7 | 16 | 16 | ACK6/SNO6 | FANUC:O.Data[0].15 | FANUC:O.Data[1].7 | 16 | 16 | PNS8 | ||||||||||||||||
19 | FANUC:I.Data[1].0 | WORD 2 | FANUC:I.Data[2].0 | BYTE 2 | 17 | 17 | ACK7/SNO7 | FANUC:O.Data[1].0 | WORD 2 | FANUC:O.Data[2].0 | BYTE 2 | 17 | 17 | PNS Strobe | ||||||||||||
20 | FANUC:I.Data[1].1 | FANUC:I.Data[2].1 | 18 | 18 | ACK8/SNO8 | FANUC:O.Data[1].1 | FANUC:O.Data[2].1 | 18 | 18 | Prod Start | ||||||||||||||||
21 | FANUC:I.Data[1].2 | FANUC:I.Data[2].2 | 19 | 19 | SNACK | FANUC:O.Data[1].2 | FANUC:O.Data[2].2 | 19 | ||||||||||||||||||
22 | FANUC:I.Data[1].3 | FANUC:I.Data[2].3 | 20 | 20 | RESERVED | FANUC:O.Data[1].3 | FANUC:O.Data[2].3 | 20 | ||||||||||||||||||
23 | FANUC:I.Data[1].4 | FANUC:I.Data[2].4 | 21 | 121 | Auto Mode | FANUC:O.Data[1].4 | FANUC:O.Data[2].4 | 21 | 121 | |||||||||||||||||
24 | FANUC:I.Data[1].5 | FANUC:I.Data[2].5 | 22 | 122 | T1 Mode | FANUC:O.Data[1].5 | FANUC:O.Data[2].5 | 22 | 122 | |||||||||||||||||
25 | FANUC:I.Data[1].6 | FANUC:I.Data[2].6 | 23 | 123 | T2 Mode | FANUC:O.Data[1].6 | FANUC:O.Data[2].6 | 23 | 123 | |||||||||||||||||
26 | FANUC:I.Data[1].7 | FANUC:I.Data[2].7 | 24 | 124 | Estop | FANUC:O.Data[1].7 | FANUC:O.Data[2].7 | 24 | 124 | |||||||||||||||||
27 | FANUC:I.Data[1].8 | FANUC:I.Data[3].0 | BYTE 3 | 25 | 125 | Inputs Simulate | FANUC:O.Data[1].8 | FANUC:O.Data[3].0 | BYTE 3 | 25 | 125 | |||||||||||||||
28 | FANUC:I.Data[1].9 | FANUC:I.Data[3].1 | 26 | 126 | Output Simulate | FANUC:O.Data[1].9 | FANUC:O.Data[3].1 | 26 | 126 | |||||||||||||||||
29 | FANUC:I.Data[1].10 | FANUC:I.Data[3].2 | 27 | 127 | FANUC:O.Data[1].10 | FANUC:O.Data[3].2 | 27 | 127 | ||||||||||||||||||
30 | FANUC:I.Data[1].11 | FANUC:I.Data[3].3 | 28 | 128 | FANUC:O.Data[1].11 | FANUC:O.Data[3].3 | 28 | 128 | ||||||||||||||||||
31 | FANUC:I.Data[1].12 | FANUC:I.Data[3].4 | 29 | 129 | FANUC:O.Data[1].12 | FANUC:O.Data[3].4 | 29 | 129 | ||||||||||||||||||
32 | FANUC:I.Data[1].13 | FANUC:I.Data[3].5 | 30 | 130 | FANUC:O.Data[1].13 | FANUC:O.Data[3].5 | 30 | 130 | ||||||||||||||||||
33 | FANUC:I.Data[1].14 | FANUC:I.Data[3].6 | 31 | 131 | FANUC:O.Data[1].14 | FANUC:O.Data[3].6 | 31 | 131 | ||||||||||||||||||
34 | FANUC:I.Data[1].15 | FANUC:I.Data[3].7 | 32 | 132 | FANUC:O.Data[1].15 | FANUC:O.Data[3].7 | 32 | 132 | ||||||||||||||||||
35 | FANUC:I.Data[2].0 | WORD 3 | FANUC:I.Data[4].0 | BYTE 4 | 33 | 133 | FANUC:O.Data[2].0 | WORD 3 | FANUC:O.Data[4].0 | BYTE 4 | 33 | 133 | ||||||||||||||
36 | FANUC:I.Data[2].1 | FANUC:I.Data[4].1 | 34 | 134 | FANUC:O.Data[2].1 | FANUC:O.Data[4].1 | 34 | 134 | ||||||||||||||||||
37 | FANUC:I.Data[2].2 | FANUC:I.Data[4].2 | 35 | 135 | FANUC:O.Data[2].2 | FANUC:O.Data[4].2 | 35 | 135 | ||||||||||||||||||
38 | FANUC:I.Data[2].3 | FANUC:I.Data[4].3 | 36 | 136 | FANUC:O.Data[2].3 | FANUC:O.Data[4].3 | 36 | 136 | ||||||||||||||||||
39 | FANUC:I.Data[2].4 | FANUC:I.Data[4].4 | 37 | 137 | FANUC:O.Data[2].4 | FANUC:O.Data[4].4 | 37 | 137 | ||||||||||||||||||
40 | FANUC:I.Data[2].5 | FANUC:I.Data[4].5 | 38 | 138 | FANUC:O.Data[2].5 | FANUC:O.Data[4].5 | 38 | 138 | ||||||||||||||||||
41 | FANUC:I.Data[2].6 | FANUC:I.Data[4].6 | 39 | 139 | FANUC:O.Data[2].6 | FANUC:O.Data[4].6 | 39 | 139 | ||||||||||||||||||
42 | FANUC:I.Data[2].7 | FANUC:I.Data[4].7 | 40 | 140 | FANUC:O.Data[2].7 | FANUC:O.Data[4].7 | 40 | 140 | ||||||||||||||||||
43 | FANUC:I.Data[2].8 | FANUC:I.Data[5].0 | BYTE 5 | 41 | 141 | FANUC:O.Data[2].8 | FANUC:O.Data[5].0 | BYTE 5 | 41 | 141 | ||||||||||||||||
44 | FANUC:I.Data[2].9 | FANUC:I.Data[5].1 | 42 | 142 | FANUC:O.Data[2].9 | FANUC:O.Data[5].1 | 42 | 142 | ||||||||||||||||||
45 | FANUC:I.Data[2].10 | FANUC:I.Data[5].2 | 43 | 143 | FANUC:O.Data[2].10 | FANUC:O.Data[5].2 | 43 | 143 | ||||||||||||||||||
46 | FANUC:I.Data[2].11 | FANUC:I.Data[5].3 | 44 | 144 | FANUC:O.Data[2].11 | FANUC:O.Data[5].3 | 44 | 144 | ||||||||||||||||||
47 | FANUC:I.Data[2].12 | FANUC:I.Data[5].4 | 45 | 145 | FANUC:O.Data[2].12 | FANUC:O.Data[5].4 | 45 | 145 | ||||||||||||||||||
48 | FANUC:I.Data[2].13 | FANUC:I.Data[5].5 | 46 | 146 | FANUC:O.Data[2].13 | FANUC:O.Data[5].5 | 46 | 146 | ||||||||||||||||||
49 | FANUC:I.Data[2].14 | FANUC:I.Data[5].6 | 47 | 147 | FANUC:O.Data[2].14 | FANUC:O.Data[5].6 | 47 | 147 | ||||||||||||||||||
50 | FANUC:I.Data[2].15 | FANUC:I.Data[5].7 | 48 | 148 | FANUC:O.Data[2].15 | FANUC:O.Data[5].7 | 48 | 148 | ||||||||||||||||||
51 | FANUC:I.Data[3].0 | WORD 4 | FANUC:I.Data[6].0 | BYTE 6 | 49 | 149 | FANUC:O.Data[3].0 | WORD 4 | FANUC:O.Data[6].0 | BYTE 6 | 49 | 149 | ||||||||||||||
52 | FANUC:I.Data[3].1 | FANUC:I.Data[6].1 | 50 | 150 | FANUC:O.Data[3].1 | FANUC:O.Data[6].1 | 50 | 150 | ||||||||||||||||||
53 | FANUC:I.Data[3].2 | FANUC:I.Data[6].2 | 51 | 151 | FANUC:O.Data[3].2 | FANUC:O.Data[6].2 | 51 | 151 | ||||||||||||||||||
54 | FANUC:I.Data[3].3 | FANUC:I.Data[6].3 | 52 | 152 | FANUC:O.Data[3].3 | FANUC:O.Data[6].3 | 52 | 152 | ||||||||||||||||||
55 | FANUC:I.Data[3].4 | FANUC:I.Data[6].4 | 53 | 153 | FANUC:O.Data[3].4 | FANUC:O.Data[6].4 | 53 | 153 | ||||||||||||||||||
56 | FANUC:I.Data[3].5 | FANUC:I.Data[6].5 | 54 | 154 | FANUC:O.Data[3].5 | FANUC:O.Data[6].5 | 54 | 154 | ||||||||||||||||||
57 | FANUC:I.Data[3].6 | FANUC:I.Data[6].6 | 55 | 155 | FANUC:O.Data[3].6 | FANUC:O.Data[6].6 | 55 | 155 | ||||||||||||||||||
58 | FANUC:I.Data[3].7 | FANUC:I.Data[6].7 | 56 | 156 | FANUC:O.Data[3].7 | FANUC:O.Data[6].7 | 56 | 156 | ||||||||||||||||||
59 | FANUC:I.Data[3].8 | FANUC:I.Data[7].0 | BYTE 7 | 57 | 1 | FANUC:O.Data[3].8 | FANUC:O.Data[7].0 | BYTE 7 | 57 | 1 | ||||||||||||||||
60 | FANUC:I.Data[3].9 | FANUC:I.Data[7].1 | 58 | 2 | FANUC:O.Data[3].9 | FANUC:O.Data[7].1 | 58 | 2 | ||||||||||||||||||
61 | FANUC:I.Data[3].10 | FANUC:I.Data[7].2 | 59 | 3 | FANUC:O.Data[3].10 | FANUC:O.Data[7].2 | 59 | 3 | ||||||||||||||||||
62 | FANUC:I.Data[3].11 | FANUC:I.Data[7].3 | 60 | 4 | FANUC:O.Data[3].11 | FANUC:O.Data[7].3 | 60 | 4 | ||||||||||||||||||
63 | FANUC:I.Data[3].12 | FANUC:I.Data[7].4 | 61 | 5 | FANUC:O.Data[3].12 | FANUC:O.Data[7].4 | 61 | 5 | ||||||||||||||||||
64 | FANUC:I.Data[3].13 | FANUC:I.Data[7].5 | 62 | 6 | FANUC:O.Data[3].13 | FANUC:O.Data[7].5 | 62 | 6 | ||||||||||||||||||
65 | FANUC:I.Data[3].14 | FANUC:I.Data[7].6 | 63 | 7 | FANUC:O.Data[3].14 | FANUC:O.Data[7].6 | 63 | 7 | ||||||||||||||||||
66 | FANUC:I.Data[3].15 | FANUC:I.Data[7].7 | 64 | 8 | FANUC:O.Data[3].15 | FANUC:O.Data[7].7 | 64 | 8 | ||||||||||||||||||
67 | 165 | |||||||||||||||||||||||||
68 | 166 | |||||||||||||||||||||||||
69 | 167 | |||||||||||||||||||||||||
70 | 168 | |||||||||||||||||||||||||
71 | 169 | |||||||||||||||||||||||||
72 | 170 | |||||||||||||||||||||||||
73 | 171 | |||||||||||||||||||||||||
74 | 172 | |||||||||||||||||||||||||
75 | 173 | |||||||||||||||||||||||||
76 | 174 | |||||||||||||||||||||||||
77 | 175 | |||||||||||||||||||||||||
78 | 176 | |||||||||||||||||||||||||
79 | 177 | |||||||||||||||||||||||||
80 | 178 | |||||||||||||||||||||||||
81 | 179 | |||||||||||||||||||||||||
82 | 180 | |||||||||||||||||||||||||
83 | 181 | |||||||||||||||||||||||||
84 | 182 | |||||||||||||||||||||||||
85 | 183 | |||||||||||||||||||||||||
86 | 184 | |||||||||||||||||||||||||
87 | ||||||||||||||||||||||||||
88 | ||||||||||||||||||||||||||
89 | ||||||||||||||||||||||||||
90 | ||||||||||||||||||||||||||
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100 | ||||||||||||||||||||||||||