| A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | Legend | Time spent in the weeks before the first deliverable is estimated 20 hours per week. | Testers cannot be the same people who implemented the feature. | |||||||||||||||||||||||
2 | Completed in time | In progress | Canceled | Time spent per week is estimated 32 hours total. | ||||||||||||||||||||||
3 | Completed late | To be done | Late | Time is defined in total man-hours | PC | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | TR | DF | |||||||||||||
4 | Completed early | Deadline | Risk not done | 09/03 | 16/03 | 23/03 | 30/03 | 06/04 | 13/04 | 20/04 | 27/04 | 04/05 | 11/05 | 18/05 | 25/05 | 01/06 | 08/06 | 15/06 | 22/06 | |||||||
5 | D1: Blog site. Preview of mechanical diagrams. | |||||||||||||||||||||||||
6 | Activity | Responsible | Assistant | Depends on | Expected Duration | Margin of error | Total | Time used | 09/03 | 16/03 | 23/03 | 30/03 | 06/04 | 13/04 | 20/04 | 27/04 | 04/05 | 11/05 | 18/05 | 25/05 | 01/06 | 08/06 | 15/06 | 22/06 | ||
7 | D1-00 | Blog Site | Zeni | Cesar | - | 3 | 0,9 | 3,9 | 2 | |||||||||||||||||
8 | D1-01 | Meeting 3 - Blog Site revision and Mechanical preview planning | Cesar | All | - | 6 | 1,8 | 7,8 | 8 | |||||||||||||||||
9 | Total Time | 9 | 2,7 | 11,7 | 2 | |||||||||||||||||||||
10 | D2: Mechanical project. Preview of electronic diagrams. | |||||||||||||||||||||||||
11 | Activity | Responsible | Assistant | Depends on | Expected Duration | Margin of error | Total | Time used | 09/03 | 16/03 | 23/03 | 30/03 | 06/04 | 13/04 | 20/04 | 27/04 | 04/05 | 11/05 | 18/05 | 25/05 | 01/06 | 08/06 | 15/06 | 22/06 | ||
12 | D2-00 | Mechanical Project - Printed Parts - Motor Base | Cesar | Paulo | - | 1 | 0,3 | 1,3 | 0,5 | |||||||||||||||||
13 | D2-01 | Mechanical Project - Printed Parts - Spool Base | Paulo | Zeni | - | 1 | 0,3 | 1,3 | 0,5 | |||||||||||||||||
14 | D2-02 | Mechanical Project - Printed Parts - Spool End | Zeni | Cássio | - | 1 | 0,3 | 1,3 | 0,5 | |||||||||||||||||
15 | D2-03 | Mechanical Project - Printed Parts - Spool Main | Cássio | Cesar | - | 1 | 0,3 | 1,3 | 0,5 | |||||||||||||||||
16 | D2-04 | Mechanical Project - Compressed Air Regulator | Cesar | Paulo | - | 1 | 0,3 | 1,3 | 0,5 | |||||||||||||||||
17 | D2-05 | Mechanical Project - Plastic/Polyethylene roll | Zeni | Cássio | - | 1 | 0,3 | 1,3 | 0,5 | |||||||||||||||||
18 | D2-06 | Mechanical Project - Ready Parts | Paulo | Zeni | - | 4 | 1,2 | 5,2 | 5 | |||||||||||||||||
19 | D2-07 | Mechanical components acquisition | Zeni | Paulo | D2-00 to D2-06 | 6 | 1,8 | 7,8 | 14,5 | |||||||||||||||||
20 | D2-08 | Pre-formed vine robot Documentation | Paulo | All | D2-00 to D2-06 | 4 | 1,2 | 5,2 | 8 | |||||||||||||||||
21 | D2-09 | Pre-formed vine robot Assembly | Cássio | All | D2-08 | 8 | 2,4 | 10,4 | 34 | |||||||||||||||||
22 | D2-10 | Pre-formed vine robot Tests | Zeni | All | D2-09 | 1,5 | 0,45 | 1,95 | 14 | |||||||||||||||||
23 | D2-11 | Meeting 4 - Mechanical project revision and Hardware preview planning | Cesar | All | - | 6 | 1,8 | 7,8 | 4 | |||||||||||||||||
24 | D2-12 | Blog Update 1 | Zeni | Cesar | - | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
25 | RR-00 | R6 A - Add holes in the body | Cássio | All | !D2-09 | 1 | 0,3 | 1,3 | 0 | |||||||||||||||||
26 | RR-01 | R6 B - Add an air valve in the base for the air to escape | Cássio | All | !RR-01 | 4 | 1,2 | 5,2 | 0 | |||||||||||||||||
27 | RR-02 | R10 B - Find substitute mechanical components | Zeni | Paulo | !D2-07 | 2 | 0,6 | 2,6 | 1 | |||||||||||||||||
28 | Total Time | 43,5 | 13,05 | 56,55 | 84,5 | |||||||||||||||||||||
29 | D3: Hardware project. Preview of software diagrams. | |||||||||||||||||||||||||
30 | Activity | Responsible | Assistant | Depends on | Expected Duration | Margin of error | Total | Time used | 09/03 | 16/03 | 23/03 | 30/03 | 06/04 | 13/04 | 20/04 | 27/04 | 04/05 | 11/05 | 18/05 | 25/05 | 01/06 | 08/06 | 15/06 | 22/06 | ||
31 | D3-00 | Hardware components study | Cássio | Paulo | - | 4 | 1,2 | 5,2 | 2 | |||||||||||||||||
32 | D3-01 | Hardware Project - Stanford HapKit Analysis | Cássio | Cesar | - | 2 | 0,6 | 2,6 | 2,5 | |||||||||||||||||
33 | D3-02 | Hardware Project - Control board - Power delivery module | Cássio | Cesar | D3-01 | 1 | 0,3 | 1,3 | 3 | |||||||||||||||||
34 | D3-03 | Hardware Project - Control board - Desktop app communication module | Paulo | Zeni | D3-01 | 1 | 0,3 | 1,3 | 0,5 | |||||||||||||||||
35 | D3-04 | Hardware Project - Control board - Roll control module | Cássio | Zeni | D3-01 | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
36 | D3-05 | Hardware Project - Sensors and camera board - Accelerometer module | Paulo | Cesar | - | 2 | 0,6 | 2,6 | 1 | |||||||||||||||||
37 | D3-06 | Hardware Project - Sensors and camera board - Gyroscope sensor module | Paulo | Cesar | - | 2 | 0,6 | 2,6 | 1 | |||||||||||||||||
38 | D3-07 | Hardware Project - Sensors and camera board - Temperature sensor module | Paulo | Zeni | - | 2 | 0,6 | 2,6 | 1 | |||||||||||||||||
39 | D3-08 | Hardware Project - Sensors and camera board - Speaker module | Cássio | Zeni | - | 2 | 0,6 | 2,6 | 4 | |||||||||||||||||
40 | D3-09 | Hardware Project - Sensors and camera board - Desktop app communication module | Paulo | Cesar | - | 2 | 0,6 | 2,6 | 0,5 | |||||||||||||||||
41 | D3-10 | Hardware Project - Sensors and camera board - Gas sensor module | Cássio | Cesar | - | 2 | 0,6 | 2,6 | 0,5 | |||||||||||||||||
42 | D3-11 | Hardware Project - Sensors and camera board - Power delivery module | Cássio | Zeni | - | 2 | 0,6 | 2,6 | 2 | |||||||||||||||||
43 | D3-12 | Hardware components Acquisition | Zeni | All | D3-02 to D3-11 | 2 | 0,6 | 2,6 | 4 | |||||||||||||||||
44 | D3-13 | Hardware components testing | Cesar | All | D3-12 | 1 | 0,3 | 1,3 | 3 | |||||||||||||||||
45 | D3-14 | Hardware Implementation - Control board | Zeni | Paulo | D3-02 to D3-04 | 3 | 0,9 | 3,9 | 2 | |||||||||||||||||
46 | D3-15 | Hardware Implementation - Sensors and camera board | Cesar | Cássio | D3-04 to D3-11 | 3 | 0,9 | 3,9 | 2 | |||||||||||||||||
47 | D3-16 | Hardware Test - Control board - Power delivery module | Cesar | Paulo | D3-14 | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
48 | D3-17 | Hardware Test - Control board - Desktop app communication module | Cesar | Paulo | D3-14 | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
49 | D3-18 | Hardware Test - Control board - Roll control module | Cesar | Paulo | D3-14 | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
50 | D3-19 | Hardware Test - Sensors and camera board - Accelerometer module | Zeni | Cássio | D3-15 | 2 | 0,6 | 2,6 | 2 | |||||||||||||||||
51 | D3-20 | Hardware Test - Sensors and camera board - Gyroscope sensor module | Zeni | Cássio | D3-15 | 2 | 0,6 | 2,6 | 2 | |||||||||||||||||
52 | D3-21 | Hardware Test - Sensors and camera board - Temperature sensor module | Zeni | Cássio | D3-15 | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
53 | D3-22 | Hardware Test - Sensors and camera board - Desktop app communication module | Zeni | Cássio | D3-15 | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
54 | D3-23 | Hardware Test - Sensors and camera board - Gas sensor module | Zeni | Cássio | D3-15 | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
55 | D3-24 | Hardware Test - Sensors and camera board - Power delivery module | Zeni | Cássio | D3-15 | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
56 | D3-25 | Meeting 5 - Hardware project revision and Software preview planning | Cesar | All | - | 6 | 1,8 | 7,8 | 8 | |||||||||||||||||
57 | D3-26 | Blog Update 2 | Zeni | Cesar | - | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
58 | RR-03 | R2 B/C - Substitute faulty hardware components | Zeni | All | !D3-12 | 2 | 0,6 | 2,6 | 0 | |||||||||||||||||
59 | RR-04 | R3 B - Separate sensor modules in different boards | Cesar | Paulo | !(D3-19 to D3-24) | 2 | 0,6 | 2,6 | 0 | |||||||||||||||||
60 | RR-05 | R3 B - Test separated sensor modules | Zeni | Cássio | RR-04 | 1 | 0,3 | 1,3 | 0 | |||||||||||||||||
61 | RR-06 | R4 B - Implement USB hub | Cesar | Paulo | !D3-24 | 1 | 0,3 | 1,3 | 0 | |||||||||||||||||
62 | RR-07 | R4 B - Implement second USB cable | Cesar | Paulo | !RR-06 | 1 | 0,3 | 1,3 | 0 | |||||||||||||||||
63 | RR-08 | R4 C - Project of battery powered head | Cesar | Paulo | !RR-07 | 1 | 0,3 | 1,3 | 5 | |||||||||||||||||
64 | RR-09 | R4 C - Implementation of battery powered head | Cássio | Zeni | RR-08 | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
65 | RR-10 | R4 C - Testing of battery powered head | Paulo | Cesar | RR-09 | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
66 | RR-11 | R5 B - Implement control board in universal PCB | Zeni | Paulo | !D3-14 | 2 | 0,6 | 2,6 | 0,5 | |||||||||||||||||
67 | RR-12 | R5 B - Implement sensor board in universal PCB | Cesar | Cássio | !D3-15 | 2 | 0,6 | 2,6 | 0 | |||||||||||||||||
68 | RR-13 | R7 B - Project new board for new accelerometer/gyroscope module | Cássio | Paulo | !(D3-19 and D3-20) | 1 | 0,3 | 1,3 | 0 | |||||||||||||||||
69 | RR-14 | R7 B - Implement new board for new accelerometer/gyroscope module | Cássio | Paulo | RR-13 | 1 | 0,3 | 1,3 | 0 | |||||||||||||||||
70 | RR-15 | R7 B - Test new board for new accelerometer/gyroscope module | Zeni | Cesar | RR-14 | 1 | 0,3 | 1,3 | 0 | |||||||||||||||||
71 | RR-16 | R8 B - Project new camera/microphone/light board | Cesar | Cássio | !D3-15 | 2 | 0,6 | 2,6 | 0 | |||||||||||||||||
72 | RR-17 | R8 B - Implement new camera/microphone/light board | Cesar | Cássio | RR-16 | 1 | 0,3 | 1,3 | 0 | |||||||||||||||||
73 | RR-18 | R8 B - Test newcamera/microphone/light board | Paulo | Zeni | RR-17 | 2 | 0,6 | 2,6 | 0 | |||||||||||||||||
74 | RR-19 | R8 C - Separate the head in two ESP32s | Cássio | Cesar | !RR-18 | 2 | 0,6 | 2,6 | 0 | |||||||||||||||||
75 | RR-20 | R9 C - Find different modules for the sensors used | Paulo | Cássio | !(D3-19 to D3-24) | 1 | 0,3 | 1,3 | 0,5 | |||||||||||||||||
76 | RR-21 | R9 C - Project new boards for the new sensors | Paulo | Cássio | RR-20 | 1 | 0,3 | 1,3 | 0,5 | |||||||||||||||||
77 | RR-22 | R9 C - Implement new boards for the new sensors | Zeni | Cesar | RR-21 | 1 | 0,3 | 1,3 | 0,5 | |||||||||||||||||
78 | RR-23 | R9 C - Test new boards fot the new sensors | Zeni | Cesar | RR-22 | 1 | 0,3 | 1,3 | 0,5 | |||||||||||||||||
79 | Total Time | 78 | 23,4 | 101,4 | 59,5 | |||||||||||||||||||||
80 | D4: Software project. | |||||||||||||||||||||||||
81 | Activity | Responsible | Assistant | Depends on | Expected Duration | Margin of error | Total | Time used | 09/03 | 16/03 | 23/03 | 30/03 | 06/04 | 13/04 | 20/04 | 27/04 | 04/05 | 11/05 | 18/05 | 25/05 | 01/06 | 08/06 | 15/06 | 22/06 | ||
82 | D4-00 | Software Project - Desktop App - Sensor reading module | Zeni | Cássio | - | 1,5 | 0,45 | 1,95 | 1 | |||||||||||||||||
83 | D4-01 | Software Project - Desktop App - Mapping module | Cesar | Cássio | - | 4 | 1,2 | 5,2 | 4 | |||||||||||||||||
84 | D4-02 | Software Project - Desktop App - Robot control module | Zeni | Paulo | - | 1,5 | 0,45 | 1,95 | 1 | |||||||||||||||||
85 | D4-03 | Software Project - Desktop App - User Interface | Zeni | Cássio | - | 2 | 0,6 | 2,6 | 3,5 | |||||||||||||||||
86 | D4-04 | Software Project - Desktop App - Camera control module | Cesar | Paulo | - | 1 | 0,3 | 1,3 | 0,5 | |||||||||||||||||
87 | D4-05 | Software Project - Desktop App - Sensor board communication module | Cesar | Paulo | - | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
88 | D4-06 | Software Project - Desktop App - Control board communication module | Cesar | Paulo | - | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
89 | D4-07 | Software Project - Firmware - Control board - Robot control module | Paulo | Zeni | - | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
90 | D4-08 | Software Project - Firmware - Control board - Desktop app communication module | Paulo | Cesar | - | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
91 | D4-09 | Software Project - Firmware - Sensor board - Accelerometer reading module | Paulo | Zeni | - | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
92 | D4-10 | Software Project - Firmware - Sensor board - Gyroscope reading module | Paulo | Zeni | - | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
93 | D4-11 | Software Project - Firmware - Sensor board - Temperature reading module | Cássio | Zeni | - | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
94 | D4-12 | Software Project - Firmware - Sensor board - Gas sensor reading module | Cássio | Zeni | - | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
95 | D4-13 | Software Project - Firmware - Sensor board - Speaker control module | Cássio | Cesar | - | 4 | 1,2 | 5,2 | 4 | |||||||||||||||||
96 | D4-14 | Software Project - Firmware - Sensor board - Desktop app communication module | Paulo | Cesar | - | 1 | 0,3 | 1,3 | 1 | |||||||||||||||||
97 | D4-15 | Software Implementation - Desktop App - Sensor reading module | Zeni | Cássio | D4-00 | 2 | 0,6 | 2,6 | 2 | |||||||||||||||||
98 | D4-16 | Software Implementation - Desktop App - Mapping module | Cesar | Cássio | D4-01 | 2 | 0,6 | 2,6 | 5 | |||||||||||||||||
99 | D4-17 | Software Implementation - Desktop App - Robot control module | Zeni | Paulo | D4-02 | 1 | 0,3 | 1,3 | 1,5 | |||||||||||||||||
100 | D4-18 | Software Implementation - Desktop App - User Interface | Zeni | Cássio | D4-03 | 3 | 0,9 | 3,9 | 5 |