| A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | AA | AB | AC | AD | |
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1 | Deadline | d | ||||||||||||||||||||||||||||
2 | WIP | |||||||||||||||||||||||||||||
3 | Done | . | ||||||||||||||||||||||||||||
4 | ||||||||||||||||||||||||||||||
5 | 2017 AUV Spring Quarter Gantt Chart | March | April | May | June | |||||||||||||||||||||||||
6 | Week | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | ||||||||||||||||
7 | Tasks | Lead | Other Members | % Done | 3/8/2017 | 3/12/2017 | 3/15/2017 | 3/19/2017 | 3/22/2017 | 4/2/2017 | 4/5/2017 | 4/9/2017 | 4/12/2017 | 4/16/2017 | 4/19/2017 | 4/23/2017 | 4/26/2017 | 4/30/2017 | 5/3/2017 | 5/7/2017 | 5/10/2017 | 5/14/2017 | 5/17/2017 | 5/21/2017 | 5/24/2017 | 5/28/2017 | 5/31/2017 | 6/4/2017 | 6/7/2017 | 6/11/2017 |
8 | Research | 28.00% | d | |||||||||||||||||||||||||||
9 | Propulsion Methods | 50.00% | d | |||||||||||||||||||||||||||
10 | Buoyancy Control | 90.00% | d | |||||||||||||||||||||||||||
11 | Bottom-mapping | 0.00% | d | |||||||||||||||||||||||||||
12 | Dynamic Sealing | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | Model-Based Control | 0.00% | d | |||||||||||||||||||||||||||
14 | Mechanical Design | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | Decide on components | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | Source Components | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | CAD AUV to create model; avoid interferences | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | Buoyancy | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | Decide on buoyancy control method | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | Source Components | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | Sub-Assembly Buoyancy Tests | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | Propulsion | 25.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | Decide on propulsion method | 100.00% | . | |||||||||||||||||||||||||||
24 | Decide on propulsion scheme placement | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | Motors to be used | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | Thrust needed to maintain position | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | Electronics | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | Microcontroller | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
29 | Pressure Sensor | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
30 | Downward Facing Camera | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
31 | Battery | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
32 | Software | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
33 | Wireless Arming Firmware | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
34 | Yaw Control System | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
35 | Pitch Control System | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
36 | Depth Control System | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
37 | Bottom-mapping Algorithms | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
38 | Data Logging | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
39 | CAD | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
40 | Hull | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
41 | Motors | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
42 | Camera | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
43 | Electronics Bay | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
44 | Buoyancy Mechanism | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
45 | Analysis | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
46 | Vehicle Heading Determination | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
47 | Center of gravity/pressure locations | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
48 | Drag Coeff. / Effects | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
49 | Maximum Depth | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
50 | Testing | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
51 | Noise Testing | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
52 | Leak Testing | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
53 | Electrical Testing | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
54 | Buoyancy Testing | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
55 | Attitude Control Testing | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
56 | Bottom-mapping Testing | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
57 | Procurement (w/ lead times) | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
58 | Motor | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
59 | ESCs | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
60 | Microcontroller | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
61 | Camera | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
62 | Documentation | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
63 | Report Write-up | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
64 | Electrical Schematics | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
65 | Controls Block Diagrams | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
66 | Component Specs | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
67 | Bill of Materials | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
68 | Project Completion | 0.00% | ||||||||||||||||||||||||||||
69 | ||||||||||||||||||||||||||||||
70 | ||||||||||||||||||||||||||||||
71 | ||||||||||||||||||||||||||||||
72 | ||||||||||||||||||||||||||||||
73 | ||||||||||||||||||||||||||||||
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