ATS_NTO_оценивание_команд.xlsx

	A	B	C	D	E
1	АТС НТО — система оценивания командного задания
2
3	№	Подзадача	Что необходимо реализовать	Критерий выполнения	Макс. балл
4	1	Загрузка видео коптера	Открыть видео и организовать покадровую обработку OpenCV	Видео корректно открывается и обрабатывается	3
5	2	Предобработка изображения	ROI, HSV/GRAY, бинаризация, фильтрация и др.	Кадр подготовлен для устойчивого поиска сигнала	5
6	3	Обнаружение сигнала коптером	Найти заданный сигнал на кадре	Сигнал корректно обнаруживается	10
7	4	Защита от ложного срабатывания	Подтверждать сигнал на нескольких кадрах подряд	START не отправляется при случайном обнаружении	5
8	5	Настройка сетевого соединения	Организовать связь между двумя ПК по TCP/UDP	Компьютеры обмениваются сообщениями	5
9	6	Передача команды от коптера	После обнаружения сигнала автоматически отправить START	Команда приходит на компьютер робота	5
10	7	Режим ожидания робота	До команды START не запускать обработку видео	Робот находится в ожидании	3
11	8	Автоматический запуск миссии	После START автоматически запустить обработку видео робота	Запуск происходит без оператора	4
12	9	Загрузка видео робота	Организовать покадровое чтение записи с камеры робота	Видеопоток корректно обрабатывается	3
13	10	Обнаружение светофора	Найти светофор на изображении	Светофор обнаружен в кадре	7
14	11	Распознавание сигнала светофора	Определить красный, жёлтый или зелёный	Цвет сигнала определяется корректно	10
15	12	Обнаружение дорожных знаков	Найти дорожный знак в кадре	Определяется положение знака	7
16	13	Классификация дорожных знаков	Определить тип обнаруженного дорожного знака	Правильно определяется класс знака	10
17	15	Защита от повторного распознавания	Не считать один объект несколько раз на соседних кадрах	Один объект формирует одно событие	3
18	16	Журнал событий	Фиксировать время, объект и принятое решение	Формируется последовательный журнал	3
19	17	Итоговый отчёт	Вывести результаты после завершения миссии	Есть список объектов и решений	2
20	18	Полная интеграция системы	Объединить коптер, сеть, робота и CV в единую систему	Вся цепочка работает без вмешательства оператора	10
21	ИТОГО				95
22
23	Штрафы
24	Код	Нарушение	Условие	Штраф	Применение
25	P1	Ложная отправка START	START отправлен до появления настоящего сигнала	-5	за факт
26	P2	Ручной запуск робота	Оператор вручную запустил обработку после сигнала	-5	за факт
27	P3	Изменение программы во время зачёта	Код изменялся после начала зачётного прогона	-5	за факт
28	P4	Пропуск обязательного объекта	Знак или светофор присутствует, но не распознан	-2	за каждый объект
29	P5	Ложное распознавание	Сообщено о несуществующем знаке или светофоре	-1	за каждое событие
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100