BOM koostelist Robotont Generatsioon 1

	A	B	C	D	E	F
1	Detail		Tükki/roboti kohta	Link	Kommentaar/detailsem kirjeldus	Tootmisviis/materjal
2	Kere koostedetailid:	Põhjaplaat	1	Main Assembly	Main_frame_bottom	Freesitav detail/polükarbonaat
3		Pealmine plaat	1	Main Assembly	Main_frame_top	Freesitav detail/polükarbonaat
4		Mootorite otsaplaat	3	Wheel module	70mmMotormount	Freesitav detail/polükarbonaat
5		Kaamera jala kinnitus	2	Camera module	8mm_pipe_mount	3D prinditav/PLA või ABS
6		Kaamera post	2	Camera module	RealSense_Fixing_pipe	8mm toru/almiinium
7		Kaamera kinnitusplaat	1	Camera module	Realsense_mount_plate	L-profiil/alumiinium
8		Aku kinnitus	1	Battery module	Lipo_attachment	3D prinditav/PLA või ABS
9
10	Kinnitustarvikud:	Sisekuuskantpolt M3x10
11
12	Liikumine	Mootor	3	Polulu Mootor	Polulu 19:1 Metal Gearmotor 37Dx68L
13		Omniratas	3	OmniWheel	Vex Robotics 2.75" double roller
14		Omniratta kinnitus	3	Coupling	Technobots Universal Coupling Insert - 6mm
15
16	Sensorid	Kaamera	1	Realsense R200	Intel Realsense Camera R200
17
18
19
20	Elektroonika:	Pardaarvuti	1	Gigabyte Brix	Gigabyte BRIX GB-BSi5-6200
21		Mbed juhtkontroller	1	Nucleo	NUCLEO-L476RG
22		Mootorikontroller	3	New Design
23				Older design
24		LiPo alarm	1	LiPo Alarm
25		LiPo aku	1	LiPo	5200mAh 4S 10C
26
27	Kaablid:	Mini usb kaabel	1
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100