ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZAAAB
1
* cellák, sorok alaphelyzetbe állítása: kijelölés + Del
2
Státusz
A téma foglalt, szabad, vagy még nem elérhető
SzakKonzulens neve és a Téma címe
A téma javasolt címe,
belső kontakt (bk) ha van,
külsős kontakt (kk) + telephely ha ott végezendő
Rövid leírás
A kidolgozandó munka jellegét megvilágító rövid leírás
Időtartam
Javasolt
kidolgozási idő
Előnyös kompetenciák
A munkával való jó ütemben történő haladást segítő ismeretek
(a kidolgozás alatt megismerhető területek)
3
SZABADInfósMINTA
Önvezető neurális hálózat evolúciós algoritmussal
bk: Csík Norbert, csik.norbert@gamf.uni-neumann.hu
MINTA
A munka lényege egy 4 szenzoros jármű vezetési tulajdonságainak megtanítása egy tetszőlegesen felvett pályán. A kész hálózat vezetési képességeit aztán grafikusan megjelenítve is kell tesztelni.
2 félévMINTA
OpenGl vagy más grafikai játékmotor ismerete, C/C++ (vagy más ismert, játékmotorhoz kapcsolható nyelv)
4
EGYEZTETÉS ALATTInfósMesterséges Intelligencián alapuló Vision-Keretrendszer kifejlesztése gépi látáson alapuló ipari feladatok költséghatékony megoldására
kk: Kovács Bence, Evopro system engineering kft.
Deep Learning algoritmusokon és/vagy Mesterséges Intelligencián alapuló Vision-Keretrendszer kifejlesztése TensorFlow, PyTorch alapok​on, a gépi látáson alapuló ipari feladatok költséghatékony megoldására2 félévPython, Tensorflow, gépi látás alapok, vision rendszer
5
EGYEZTETÉS ALATTInfósFelületi hibák automatikus felismerése
kk: Kovács Bence, Evopro system engineering kft.
Vision vagy a feladat megoldására alkalmas keretrendszer megalkotása, egyéb technológia (pl. ultrahang) alkalmazása is lehetséges, drag & drop megoldások szóba jöhetnek, ami később univerzálisan használhatóak egy-egy specifikus feladathoz2 félévVision rendszer, illetve egyéb programozási nyelv alapos ismerete
6
EGYEZTETÉS ALATTInfósTávfelügyeleti rendszer fejlesztése céges autók otthoni töltésére
kk: Kovács Bence, Evopro system engineering kft.
Olyan töltőrendszer megalkotása, mely a következő funkciókat látja el:- elfogyasztott villamos energia mérése,- a konkrét gépjármű azonosítása (pl. RFID vagy autóból kiolvasott adatokkal visszaellenőrízve illeszkedjen),- minden töltéshez tartozó információk feltöltése adatbázisba,- opcionális: - feltöltött adatok megjelenítése, elemzése, az adatokhoz egyedi felhasználói felület fejlesztése2 félévElektronikai és IoT alapok, webes technológiák
7
EGYEZTETÉS ALATTGépészÖmlesztett árú pozíciójának, és szögadatainak meghatározása
kk: Kovács Bence, Evopro system engineering kft.
Az Evopro Systems Engineeringen belül innovációs igénykét felmerült egy saját válogatási rendszer kidolgozása. A megvalósítás elsősorban egy keret rendszert kell majd kialakítson, aminek egy adott pontja a robot-kamera rendszer kidolgozása. A rendszer két kardinális pontja, hogy a szalag amiről a robotnak le kell válogatnia az ömlesztett munkadarabokat, az nem áll meg a folyamat közben, azaz tracking funkcióval kell a feladatot megoldani, és a kamera a PLC irányába küldi a koordináta adatokat, és a PLC határozza meg, hogy a robot melyik munkadarabot veszi fel, milyen orientációval és hova helyezi el.

Feladat: Egy kísérleti FANUC cella keretein belül kell egy olyan kamerás rendszert alkotni, ami képes az alakzatok felismerésére, és azok elfordulásának meghatározására. Ezeket az adatokat továbbítva PLC-n keresztül, egy 6 tengelyes robotnak tool-offset adatait módosítva képes az ömlesztett munkadarabot leválogatni a mozgó szalagról, és a célterületen palettázni.
1-2 félévAlap FANUC ismeretek, Innovatív gondolkodás mód, IR-Vision alapismeretek
8
EGYEZTETÉS ALATTInfósHololens 2-vel támogatott termelési folyamatellenőrző rendszer fejlesztése
kk: Kovács Bence, Evopro system engineering kft.
Kevert valóság alapú termelési folyamat támogatás, mely biztosítja egy komplex összeszerelési folyamat sorrendiségét, a beépülő alkatrészek és a késztermék vizsgálatát, szükség esetén a Hololens 2 kameráját egyéb gépi látású eszközökkel kiegészítve. Közvetlen jelzést ad az elvégzendő feladatokra vonatkozólag, valamint azonnali visszacsatolást ad azok megfelelőségéről.

Oktatási felület
· felhasználó alapú
· különböző tanulási szintek
· vizsga
· eredmények riportálása (kompetencia szerint, hibaképek szerint)

Termelés támogató felület
· Felhasználó alapú
· Sorrendiség követés (eszköz használat és visszacsatolás) , pl:
· nyomatékra húzás megfelelő sorrendben, megfelelő nyomatékra történt
· határminta ellenőrzés
· megfelelő eszköz, helyező használat
· megfelelő komponens kiválasztása
· eredmények riportálása (kompetencia szerint, hibaképek szerint)
A különböző hibaképek elemezhetőek legyenek a későbbi folyamat optimalizálás szempontjából.
2 félévAR-VR keretrendszerek ismerete,
Unity3D alapismeretek,
Hololens ismeretek
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100