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1 | Type | Resolution | Noise (RMS) | max speed | Price | link | Interfaces | Electrical connection | Notes | ||||||||||||||||||||
2 | Note: only encoders with bandwidth (filter cutoff) >200Hz are considered | Count/rev | deg | RPM | Each, for 10 units | Quadrature | index | absolute | Single ended | Differential | ODrive does not have a receiver for differential encoders, you will have to add that yourself. | ||||||||||||||||||
3 | Generic 600ppr encoder | shaft | 2400 | 0.0433 | 4500 | $12.00 | https://www.aliexpress.com/item/360-600P-R-Photoelectric-Incremental-Rotary-Encoder-5-24V-AB-Two-Phases-Shaft/32756209569.html | y | n | n | y | n | |||||||||||||||||
4 | CUI - AMT10 | through bore | 8192 | 0.0127 | 7500 | $24.00 | https://www.digikey.com/product-detail/en/cui-inc/AMT102-V/102-1307-ND/827015 | y | y | n | y | n | Standard ODrive Robotics encoder | ||||||||||||||||
5 | CUI - AMT11 | through bore | 16384 | 0.0063 | 4000 | $32.00 | https://www.digikey.com/product-detail/en/cui-inc/AMT112S-V/102-3316-ND/4835227 | y | y | n | y | y | |||||||||||||||||
6 | USDigital - E6 | through bore | 40000 | 0.0026 | 4320 | $67.00 | https://www.usdigital.com/products/encoders/incremental/rotary/kit/E6 | y | y | n | y | y | |||||||||||||||||
7 | |||||||||||||||||||||||||||||
8 | CUI - AMT23 | through bore | 16384 | 0.0063 | 4000 | $49.00 | https://www.digikey.com/product-detail/en/cui-inc/AMT232B-V/102-4485-ND/8031587 | n | y | y | y | n | We have discovered an issue with these and are investigating. See: https://github.com/madcowswe/ODrive/issues/420#issuecomment-665274932 | ||||||||||||||||
9 | CUI - AMT21 | through bore | 16384 | 0.0063 | 4000 | $49.00 | https://www.digikey.com/product-detail/en/cui-inc/AMT212B-V/102-4527-ND/8537386 | n | y | y | n | y | RS-485 protocol not available on ODrive v3 | ||||||||||||||||
10 | |||||||||||||||||||||||||||||
11 | AMS - AS5047P | on-axis chip | 16384 | 0.0680 | 28000 | $7.62 | https://www.digikey.com/product-detail/en/ams/AS5047P-ATSM/AS5047P-ATSMCT-ND/5287312 | n | y | y | y | n | Supported in SPI AMS mode | ||||||||||||||||
12 | AMS - AS5048A | on-axis chip | 16384 | 0.0600 | $7.38 | https://www.digikey.com/en/products/detail/ams/AS5048A-HTSP-500/3188615 | n | y | y | y | n | Supported in SPI AMS mode | |||||||||||||||||
13 | AMS - AS5047U | on-axis chip | 16384 | 0.0480 | 28000 | y | y | y | y | n | Not currently supported by ODrive | ||||||||||||||||||
14 | MagAlpha - MA702 | on-axis chip | 4096 | 0.0300 | 60000 | $5.10 | https://www.digikey.com/product-detail/en/monolithic-power-systems-inc/MA702GQ-Z/1589-1516-1-ND/9433282 | n | y | y | y | n | |||||||||||||||||
15 | Infineon - TLE5012 | on-axis chip | 16384 | 0.0500 | |||||||||||||||||||||||||
16 | Broadcom - AEAT-9922-Q24 | on-axis chip | $17.33 | https://www.mouser.com/ProductDetail/Broadcom-Avago/AEAT-9922-Q24?qs=sGAEpiMZZMvy8cVzszrmR7jhXd2o1fO%252BjzimGMEVSTb98Zy8ivbimg%3D%3D | Not currently supported by ODrive | ||||||||||||||||||||||||
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18 | AMS - AS5311 (w 128p mag ring) | multipole off-axis | 262144 | 0.0017 | 1099 | $15.00 | https://www.digikey.com/product-detail/en/ams/AS5311-ATST-500/AS5311-ATST-500CT-ND/5892379 | y | n | n | y | n | Has stocking issues | ||||||||||||||||
19 | REV Through Bore Encoder | through bore | It is actually a Broadcom AEAT-8800-Q24 | $35.00 | https://www.revrobotics.com/rev-11-1271/ | y | y | y | y | n | |||||||||||||||||||
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