Documents de cours, TD et TP

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1	S.		Chap.	Cours / TD et objectifs
2	1		C00	Introduction à l'ingénierie système : système et performance	Cours
3				Objectif : décrire le fonctionnement général d'un système	Sujet
4				Objectif 2 : Valider numériquement une loi de pilotage	Sujet
5			C01	Déterminer les lois de pilotage en mouvement	Cours	TD	outils : calcul vectoriel 1
6	6-7			Objectif 1 : Simuler le comportement cinématique	Sujet
7	8-11			Objectif 2 : Piloter les effecteurs pour imposer un mouvement	Sujet
8				Objectif 3 : Valider numériquement une loi de pilotage	Sujet
9	4			TD1 Interpréter un schéma cinématique et mouvements de solides	Corrigé
10	5			TD2 Comportement géométrique d'une structure ouverte	Corrigé
11	6			TD3 Comportement géométrique d'une structure fermée	Corrigé
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13			C02	Structure et performances des systèmes asservis	Cours	TD
14	2-3			Objectif 1 : Identifier la structure fonctionnelle	Sujet
15	4-5			Objectif 2 : Identifier la structure et les performances d'un système asservi	Sujet
16	4-5			Objectif 3 : Réaliser un asservissement à distance	Sujet
17	2			TD1 Décrire un système par chaînes fonctionnelles	Corrigé
18	3			TD2 Structure et performances en poursuite d'un système asservi	Corrigé
19	7			TD3 Performances en poursuite et régulation d'un système asservi	Corrigé
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21			C03	Modéliser le comportement cinématique des transmetteurs linéaires	Cours	TD
22	12-13			Objectif 1 : Déterminer la loi E/S d'un transmetteur linéaire	Sujet
23	7			TD1 Modéliser le comportement des transmetteurs et trains simples	Corrigé
24	8			TD2 Modéliser le comportement cinématiques des transmetteurs et trains simples	Corrigé		Complément exercice Cordeuse
25				TD3 Modéliser le comportement cinématique des trains épicycloïdaux	Corrigé
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27			C04	SLCI - Fonctions de transfert et comportement temporel	Cours	TD
28				Objectif 1 : Identifier un modèle de comportement en poursuite	Sujet
29	9			TD1 Modéliser en SLCI par une fonction de transfert et identifier un modèle de comportement	Corrigé
30	10			TD2 Identifier un modèle de comportement du premier ordre	Corrigé
31	11			TD3 Identifier un modèle de comportement du deuxième ordre	Corrigé
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33			C05	Déterminer un modèle de connaissance et prévoir les performances d'un système asservi	Cours	TD	Corrigés exercices supplémentaires
34	14			Objectif 1 : Simuler un modèle de connaissance	Sujet
35				Objectif 2 : Déterminer et valider un modèle de connaissance d'un système asservi	Sujet	Projet
36				Objectif 3 : Analyser et modéliser des comportements non linéaires (saturation, frottements)	Sujet
37	12			TD1 Modélisation, synthèse et performances en poursuite des systèmes asservis	Corrigé
38	13			TD2 Modélisation, synthèse et performances en poursuite et régulation	Corrigé
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40			C06	Caractériser le mouvement d'un solide par un torseur	Cours	TD	Outils : calcul vectoriel 2
41				Objectif 1 : Déterminer numériquement les lois de pilotage (Euler)	Sujet	Notebook	Notebook
42				TD1 Contraindre une vitesse	Corrigé
43				TD2 Contraindre un mouvement	Corrigé
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45			C07	Réprésenter et modéliser le comportement cinématique d'un mécanisme	Cours	TD	Fiche des liaisons usuelles
46				Objectif 1 : Représenter et modéliser le comportement cinématique	Sujet
47				Objectif 1 bis : Analyser un système et représenter la cinématique d'un mécanisme	Sujet
48				TD1 Représenter et interpréter un schéma cinématique	Corrigé		Corrigé exercices supplémentaires
49				TD2 Représenter et modéliser la cinématique d'un mécanisme	Corrigé
50	Semestre 2
51			C08	Déterminer une loi E/S d'un mécanisme	Cours	TD
52				Objectif 1 : Déterminer une loi entrée-sortie cinématique	Sujet
53				TD1 Comportement une loi E/S par fermeture cinématique	corrigé
54				TD2 Déterminer numériquement une loi E/S en position et linéarisation	corrigé
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56			C09	Prévoir le comportement fréquentiel des SLCI	Cours	TD
57				Objectif 1 : Déterminer un modèle de comportement par analyse fréquentielle	Sujet	Labview
58	19-20			TD1 Comportement fréquentiel des SLCI	Corrigé
59	21			TD2 Tracé et identification du comportement fréquentiel avec 1er ordre	Corrigé		Semi-log
60	22			TD3 Tracé et identification du comportement fréquentiel avec 2ème ordre	Corrigé		Semi-log
61
62			C10	Déterminer les conditions d'équilibre d'un mécanisme plan
63				Objectif 1 : déterminer numériquement les lois de commande en effort	Sujet
64				Objectif 2 : déterminer les efforts aux actionneurs de structures ouvertes	Sujet
65	23			TD1 Basculement - actions de contact	Corrigé
66	24			TD2 Conditions d'équilibre dans un modèle plan ouvert	Corrigé
67	25			TD3 Conditions d'équilibre dans un modèle plan fermé	Corrigé
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69			C11	Modéliser le comportement en statique des transmetteurs	Cours	TD
70	26			TD1 Modéliser le comportement en statique des transmetteurs	Corrigé
71
72			C12	Critères de performance en boucle ouverte	Cours	TD
73	27			TD1 Stabilité et FTBO	Corrigé
74	29			TD2 Précision, rapidité et FTBO	Corrigé
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76			C13	Déterminer les conditions d'équilibre d'un mécanisme spatial fermé	Cours	TD
77	30			TD1 Conditions d'équilibre dans un mécanisme spatial, fermé, sans frottements	Corrigé
78	31	DS		TD2 Conditions d'équilibre dans un mécanisme spatial fermé avec frottement	Corrigé
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80			C14	Modéliser le comportement dynamique des systèmes séquentiels	Cours	TD
81				Objectif 1 : électronique numérique - Notions d'entrée/sortie et fonctions élémentaires	Sujet	Cartes arduino
82					bouts de code
83				Objectif 2 : programmation d'un système séquentiel par diagramme d'état (sujet M. Genouel)	Sujet
84	32			TD1 Analyser et modéliser le comportement dynamique des systèmes séquentiels	Corrigé
85	33			TD2 Analyser et modéliser le comportement dynamique des systèmes séquentiels avec activités simultanées	Corrigé
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87			C15	Modéliser les résistances au mouvement dans un contact ponctuel	Cours	TD
88	34			TD1 Modéliser les résistances au mouvement dans un contact ponctuel	Corrigé
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90				Projet Arduino - Faire évoluer le comportement d'un système, contrôle et asservissement		sujet	Mobile téléguidé à contrôleur Arduino Uno
91						Syntaxe C et fonctions usuelles Arduino
92				Analyse du joystick		croquis
93				Trame du code avec déclaration des variables (broches) et initialisation des broches		Trame (html)
94				Vérification du cablage du robot (afficher les informations dans le moniteur / 115200 bauds)		croquis
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96				Méthodes numériques : intégration et dérivation de données, équations différentielles	Sujet (notebook jupyter)			Résultats expérimentaux
97					Sujet (HTML)			Corrigé (HTML)
98					Suite sujet
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