ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
1
20221 ME5621 Điều khiển Robot tự hành Cơ điện tử-K63S
2
NhómThời gian trình bàyHọ tênMSSVĐề tàiLINK Google drive thuyết minh, code, videoĐăng kí báo cáo sớm
3
1Đoàn Văn Thư20184627Mô phỏng điều khiển xe tự hành sử dụng ROShttps://drive.google.com/drive/folders/1SkRSFzGc4JZexMTkKUsq8HykeVUAyl4e?usp=share_linkBáo cáo
4
Nguyễn Phúc Thắng20184615
5
Nguyễn Duy Mạnh20184543
6
2Khuất Duy Bảo Long20184517Mô phỏng tay thao tác di động kết hợp SLAM https://drive.google.com/file/d/1T3KoPtNDWE7go_LhJUaMZxnHRLdmzTYW/view?usp=sharing
7
Lương Xuân Thảo20184623
8
Nguyễn Đình Nguyên20184567
9
Phạm Văn Hoà20184452
10
3Bùi Đức Minh20184547 Tạo bản đồ, mô phỏng rô bốt tránh vật cản và thiết kế giao diện điều khiểnhttps://drive.google.com/drive/folders/1KjwIpILKLm3bpyKPF3UZ8DtPXsXNdPXO?usp=share_link
11
Hoàng Văn Tuấn20184652
12
Trần Bá Tùng20184664
13
Thiều Quang Linh 20184509Mô phỏng robot turtle bot 3https://drive.google.com/drive/folders/1zCP7kEaRpEgV6q4ybqnJnezPbRqDdtjK
14
Tạ Chí Kiên 20184501
15
Nông Đình Nghiệp20184566
16
Nguyễn Quang Huy20184482
17
5Phạm Đức Quang20195151Mô hình xe ba bánh điều khiển bằng ROShttps://drive.google.com/drive/folders/123I8NkDQ-dJjx30l5HdO2oyfJc81tD-E
18
Phạm Minh Hoàng20184460
19
Trần Thế Toàn20184631
20
Tưởng Đức Toàn20195199
21
6Phùng Minh Quang 20184592Mô phỏng robot turtle bot 3https://drive.google.com/drive/folders/1NJQuAWNt_tOM4XwLBvtAn04UhNfFg9cx?usp=sharing
22
Nguyễn Việt Long20184529
23
Trương Văn Đức20184398
24
Lê Hữu Công20184361
25
7ngày 16/3Phạm Hồng Mạnh20184545Tìm hiểu về Robot 3 bánh dựa trên mô hình TurtleBot3https://husteduvn-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/tung_nq184663_sis_hust_edu_vn/Er8PQP8-gG9KqYGkb9zoZ5UB6zd0WbGFtVx8XR5n1HHuLQ?e=SzwmXR
26
Dương Văn Trường20184643
27
Nông Quang Tùng20184663
28
Đào Duy Tùng20184657
29
8Nguyễn Văn Dương20184412THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT QUÉT MAP VÀ BÁM TƯỜNGhttps://drive.google.com/drive/folders/10UIrczWv_M3GdguK03-Ihw40Vh3f76mG?usp=share_link
30
Nguyễn Anh Tuấn20184654
31
9Phùng Huy Long20184534ROBOT BÁM LINE ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH TRÊN GAZEBOhttps://drive.google.com/drive/folders/1jKOABFFOgpnUCWuteltTi-bXiiWp3ajo?usp=sharingBáo cáo
32
Nguyễn Quang Huy20184484
33
Lê Việt Dũng20184403
34
10Vũ Văn Phúc20184578Điều khiển Robot tự hành kết hợp lưu bản đồ và thiết lập giao diện điều khiển GUIhttps://drive.google.com/drive/folders/1i-6cuXBG_6xt8VXI0pIH0HbXBXV65F41?usp=share_linkBáo cáo sáng thứ 5, 10h-10h30
35
Bùi Quốc Bảo 20184350
36
Lê Anh Quân20184582
37
Nguyễn Bá Đạt20170687
38
Lê Anh Đức20184388
39
11Nguyễn Duy Luận20170816xe tự hành vẽ bản đồ và nhận diện vật trên roshttps://drive.google.com/drive/folders/1xZmmyMfWi7AUxABS0Xz5SZ7CE3TNT2CZ?usp=share_link
40
Trần Văn Kha20170784
41
Lê Văn Bình20170654
42
Trần Đức Anh20170646
43
12Nguyễn Minh Hoàng 20184458https://drive.google.com/drive/folders/1ASutKsuej4tV27n2m0F08Pqi60oQAglZ?usp=share_link
44
Hoàng Văn Khải20184493
45
Vũ Thành An20184333
46
13Trần Tuấn Quyền20184593Mô phỏng robot megarover 2.1https://drive.google.com/drive/folders/1bweHbFrqUDkFO3DNZjihEc01y5zIeyA3?usp=sharing
47
Vì Hải Long20184537
48
Đặng Phạm Phú Linh20184508
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100