A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 20221 ME5621 Điều khiển Robot tự hành Cơ điện tử-K63S | |||||||||||||||||||||||||
2 | Nhóm | Thời gian trình bày | Họ tên | MSSV | Đề tài | LINK Google drive thuyết minh, code, video | Đăng kí báo cáo sớm | |||||||||||||||||||
3 | 1 | Đoàn Văn Thư | 20184627 | Mô phỏng điều khiển xe tự hành sử dụng ROS | https://drive.google.com/drive/folders/1SkRSFzGc4JZexMTkKUsq8HykeVUAyl4e?usp=share_link | Báo cáo | ||||||||||||||||||||
4 | Nguyễn Phúc Thắng | 20184615 | ||||||||||||||||||||||||
5 | Nguyễn Duy Mạnh | 20184543 | ||||||||||||||||||||||||
6 | 2 | Khuất Duy Bảo Long | 20184517 | Mô phỏng tay thao tác di động kết hợp SLAM | https://drive.google.com/file/d/1T3KoPtNDWE7go_LhJUaMZxnHRLdmzTYW/view?usp=sharing | |||||||||||||||||||||
7 | Lương Xuân Thảo | 20184623 | ||||||||||||||||||||||||
8 | Nguyễn Đình Nguyên | 20184567 | ||||||||||||||||||||||||
9 | Phạm Văn Hoà | 20184452 | ||||||||||||||||||||||||
10 | 3 | Bùi Đức Minh | 20184547 | Tạo bản đồ, mô phỏng rô bốt tránh vật cản và thiết kế giao diện điều khiển | https://drive.google.com/drive/folders/1KjwIpILKLm3bpyKPF3UZ8DtPXsXNdPXO?usp=share_link | |||||||||||||||||||||
11 | Hoàng Văn Tuấn | 20184652 | ||||||||||||||||||||||||
12 | Trần Bá Tùng | 20184664 | ||||||||||||||||||||||||
13 | Thiều Quang Linh | 20184509 | Mô phỏng robot turtle bot 3 | Đk robot tự hành | ||||||||||||||||||||||
14 | Tạ Chí Kiên | 20184501 | ||||||||||||||||||||||||
15 | Nông Đình Nghiệp | 20184566 | ||||||||||||||||||||||||
16 | Nguyễn Quang Huy | 20184482 | ||||||||||||||||||||||||
17 | 5 | Phạm Đức Quang | 20195151 | Mô hình xe ba bánh điều khiển bằng ROS | https://drive.google.com/drive/folders/123I8NkDQ-dJjx30l5HdO2oyfJc81tD-E | |||||||||||||||||||||
18 | Phạm Minh Hoàng | 20184460 | ||||||||||||||||||||||||
19 | Trần Thế Toàn | 20184631 | ||||||||||||||||||||||||
20 | Tưởng Đức Toàn | 20195199 | ||||||||||||||||||||||||
21 | 6 | Phùng Minh Quang | 20184592 | Mô phỏng robot turtle bot 3 | https://drive.google.com/drive/folders/1NJQuAWNt_tOM4XwLBvtAn04UhNfFg9cx?usp=sharing | |||||||||||||||||||||
22 | Nguyễn Việt Long | 20184529 | ||||||||||||||||||||||||
23 | Trương Văn Đức | 20184398 | ||||||||||||||||||||||||
24 | Lê Hữu Công | 20184361 | ||||||||||||||||||||||||
25 | 7 | ngày 16/3 | Phạm Hồng Mạnh | 20184545 | Tìm hiểu về Robot 3 bánh dựa trên mô hình TurtleBot3 | https://husteduvn-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/tung_nq184663_sis_hust_edu_vn/Er8PQP8-gG9KqYGkb9zoZ5UB6zd0WbGFtVx8XR5n1HHuLQ?e=SzwmXR | ||||||||||||||||||||
26 | Dương Văn Trường | 20184643 | ||||||||||||||||||||||||
27 | Nông Quang Tùng | 20184663 | ||||||||||||||||||||||||
28 | Đào Duy Tùng | 20184657 | ||||||||||||||||||||||||
29 | 8 | Nguyễn Văn Dương | 20184412 | THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT QUÉT MAP VÀ BÁM TƯỜNG | https://drive.google.com/drive/folders/10UIrczWv_M3GdguK03-Ihw40Vh3f76mG?usp=share_link | |||||||||||||||||||||
30 | Nguyễn Anh Tuấn | 20184654 | ||||||||||||||||||||||||
31 | 9 | Phùng Huy Long | 20184534 | ROBOT BÁM LINE ỨNG DỤNG XỬ LÝ ẢNH TRÊN GAZEBO | https://drive.google.com/drive/folders/1jKOABFFOgpnUCWuteltTi-bXiiWp3ajo?usp=sharing | Báo cáo | ||||||||||||||||||||
32 | Nguyễn Quang Huy | 20184484 | ||||||||||||||||||||||||
33 | Lê Việt Dũng | 20184403 | ||||||||||||||||||||||||
34 | 10 | Vũ Văn Phúc | 20184578 | Điều khiển Robot tự hành kết hợp lưu bản đồ và thiết lập giao diện điều khiển GUI | https://drive.google.com/drive/folders/1i-6cuXBG_6xt8VXI0pIH0HbXBXV65F41?usp=share_link | Báo cáo sáng thứ 5, 10h-10h30 | ||||||||||||||||||||
35 | Bùi Quốc Bảo | 20184350 | ||||||||||||||||||||||||
36 | Lê Anh Quân | 20184582 | ||||||||||||||||||||||||
37 | Nguyễn Bá Đạt | 20170687 | ||||||||||||||||||||||||
38 | Lê Anh Đức | 20184388 | ||||||||||||||||||||||||
39 | 11 | Nguyễn Duy Luận | 20170816 | xe tự hành vẽ bản đồ và nhận diện vật trên ros | https://drive.google.com/drive/folders/1xZmmyMfWi7AUxABS0Xz5SZ7CE3TNT2CZ?usp=share_link | |||||||||||||||||||||
40 | Trần Văn Kha | 20170784 | ||||||||||||||||||||||||
41 | Lê Văn Bình | 20170654 | ||||||||||||||||||||||||
42 | Trần Đức Anh | 20170646 | ||||||||||||||||||||||||
43 | 12 | Nguyễn Minh Hoàng | 20184458 | https://drive.google.com/drive/folders/1ASutKsuej4tV27n2m0F08Pqi60oQAglZ?usp=share_link | ||||||||||||||||||||||
44 | Hoàng Văn Khải | 20184493 | ||||||||||||||||||||||||
45 | Vũ Thành An | 20184333 | ||||||||||||||||||||||||
46 | 13 | Trần Tuấn Quyền | 20184593 | Mô phỏng robot megarover 2.1 | https://drive.google.com/drive/folders/1bweHbFrqUDkFO3DNZjihEc01y5zIeyA3?usp=sharing | |||||||||||||||||||||
47 | Vì Hải Long | 20184537 | ||||||||||||||||||||||||
48 | Đặng Phạm Phú Linh | 20184508 | ||||||||||||||||||||||||
49 | ||||||||||||||||||||||||||
50 | ||||||||||||||||||||||||||
51 | ||||||||||||||||||||||||||
52 | ||||||||||||||||||||||||||
53 | ||||||||||||||||||||||||||
54 | ||||||||||||||||||||||||||
55 | ||||||||||||||||||||||||||
56 | ||||||||||||||||||||||||||
57 | ||||||||||||||||||||||||||
58 | ||||||||||||||||||||||||||
59 | ||||||||||||||||||||||||||
60 | ||||||||||||||||||||||||||
61 | ||||||||||||||||||||||||||
62 | ||||||||||||||||||||||||||
63 | ||||||||||||||||||||||||||
64 | ||||||||||||||||||||||||||
65 | ||||||||||||||||||||||||||
66 | ||||||||||||||||||||||||||
67 | ||||||||||||||||||||||||||
68 | ||||||||||||||||||||||||||
69 | ||||||||||||||||||||||||||
70 | ||||||||||||||||||||||||||
71 | ||||||||||||||||||||||||||
72 | ||||||||||||||||||||||||||
73 | ||||||||||||||||||||||||||
74 | ||||||||||||||||||||||||||
75 | ||||||||||||||||||||||||||
76 | ||||||||||||||||||||||||||
77 | ||||||||||||||||||||||||||
78 | ||||||||||||||||||||||||||
79 | ||||||||||||||||||||||||||
80 | ||||||||||||||||||||||||||
81 | ||||||||||||||||||||||||||
82 | ||||||||||||||||||||||||||
83 | ||||||||||||||||||||||||||
84 | ||||||||||||||||||||||||||
85 | ||||||||||||||||||||||||||
86 | ||||||||||||||||||||||||||
87 | ||||||||||||||||||||||||||
88 | ||||||||||||||||||||||||||
89 | ||||||||||||||||||||||||||
90 | ||||||||||||||||||||||||||
91 | ||||||||||||||||||||||||||
92 | ||||||||||||||||||||||||||
93 | ||||||||||||||||||||||||||
94 | ||||||||||||||||||||||||||
95 | ||||||||||||||||||||||||||
96 | ||||||||||||||||||||||||||
97 | ||||||||||||||||||||||||||
98 | ||||||||||||||||||||||||||
99 | ||||||||||||||||||||||||||
100 |