ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTU
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コマンドサブコマンドデータ(ビッグエンディアン)備考
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+0+1+2+3
3
プリミティブ設定モード00x00～0x0D：D0-D13
0x40～0x45：A0-A5		00：デジタル出力
1：アナログ出力(PWM)
2：デジタル入力
3：アナログ入力
4：PWM出力(予約)
5：サーボ(予約)
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プリミティブ出力10x00～0x0D：D0-D13
0x40～0x45：A0-A5
00,1デジタル出力
5
0x80～0x8d：D0-D13(PWM)0～255アナログ(PWM)出力
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プリミティブ入力20x00～0x0D：D0-D13
0x40～0x45：A0-A5(デジタル)
00,1デジタル
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0x80～0x85：A0-A5(アナログ)0～1023アナログ
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モータ制御3モーター番号(0-255)0：正転
1：逆転
0:停止
1～255：PWM
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リレー制御4リレー番号(0-255)00：Off
1：On
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サーボ制御5サーボ番号(0-255)00～180：角度
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