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5 | Drivers of Variability | Management of variability | Variability related challenges | |||||||||||||||||||||||
6 | Title | Environment | Hardware | Task-Mission | Environment | Hardware | Task-Mission | Environment | Hardware | Task-Mission | ||||||||||||||||
7 | Co-Design of Anytime Computation and Robust Control | variable sensor configuration for UAV | anytime algorithms that accounts for delays and inaccuracies. | variability induced by the type of sensor on the computational cost and accuracy of robot functionality. | ||||||||||||||||||||||
8 | Robots and their variability – A societal challenge and a potential solution | variability in domestic robots | A SPL approach to design a Domain Specific Language (DSL) for robot programming. | - | - | - | ||||||||||||||||||||
9 | Managing execution variants in task coordination by exploiting design-time models at run-time | variability in service robots | use of model-driven tools and approaches for runtime reconfiguration | - | - | - | ||||||||||||||||||||
10 | Managing the functional variability of robotic perception systems | Dynamic indoor environments | mobile manipulators with redundant sensors | variable logistic tasks | Model-driven engineering tool and approach for automatic configuration of the robot software control system from application requirements | - | - | - | ||||||||||||||||||
11 | Model-based development of QoS-aware reconfigurable autonomous robotic systems | Dynamic indoor environments | mobile manipulators with redundant sensors | variable logistic tasks | runtime reconfiguration taking into account computational performance of alterative hardware and software configurations | combinatorial explosion of alternative configurations to be evaluated at runtime | ||||||||||||||||||||
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