| A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | AA | AB | AC | AD | AE | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | Module Name | MK4 | MK4i | MK4n | MK4c | MAXSwerve | Thrifty Swerve | Swerve X2 | Swerve X2i | Swerve X2t | Swerve X2S | Swerve X2St | Swerve X | Swerve X Flipped | Swerve XS | MK5i | MK5n | |||||||||||||||
2 | Vendor | SDS | SDS | SDS | SDS | REV | TTB | WCP | WCP | WCP | WCP | WCP | WCP | WCP | WCP | SDS | SDS | |||||||||||||||
3 | Base Price | $300.00 | $365.00 | $365.00 | $325.00 | $250.00 | $299.99 | $274.98 | $299.98 | $324.98 | $279.98 | $324.98 | $299.98 | $324.98 | $249.98 | $365.00 | $365.00 | |||||||||||||||
4 | Flipped? | No | Yes | Yes | No | No | Yes | No | Yes | Yes | No | Yes | No | Yes | No | Yes | Yes | |||||||||||||||
5 | Corner Biased? | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | |||||||||||||||
6 | Wheel Size | 4.0" | 4.0" | 4.0" | 4.0" | 3.0" | 4.0" | 4.0" | 4.0" | 4.0" | 3.5" | 3.5" | 4.0" | 4.0" | 3.0" | 4.0" | 4.0" | |||||||||||||||
7 | Wheel Width | 1.5" | 1.5" | 1.5" | 1.5" | 1.0" | 1.5" | 2.0" | 2.0" | 2.0" | 1.75" | 1.75" | 1.5" | 1.5" | 1.5" | 2.25" | 2.25" | |||||||||||||||
8 | Total Dimensions (inc. tabs) | 5.5"x5.5" | 7.48"x7.48" | 6.69"x9" | 6.69"x6.69" | 5.24"x5.24" | 7.064"x7.064" | 6.75"x6.75" | 7.188"x7.188" | 6.75"x9" | 5.75"x5.75" | 5.75"x7.188" | 5.25"x5.25" (Tube), 6.75"x6.75" (Corner) | 7.73"x7.73" (Tube), 6.98"x6.98" (Corner) | 6.25"x6.25" | 7.45"x7.45" | 6.25"x7.5" | |||||||||||||||
9 | Dimensions Inside Frame | 4.75"x4.75" | 6.48"x6.48" | 4"x8" | 4"x4" | 2.96"x2.96" | 6.064"x6.064" | 4"x4" | 6.188"x6.188" | 4"x8" | 3.5"x3.5" | 3.5"x6.188" | 4.5"x4.5" (Tube), 3.5"x3.5" (Corner) | 6.98"x6.98" (Tube), 5.98"x5.98" (Corner) | 5"x5" | 6.45"x6.45" | 4"x6.5" | |||||||||||||||
10 | Dimensions Outside Frame (exc. tabs) | 5.75"x5.75" | 7.48"x7.48" | 5"x9" | 5"x5" | 3.96"x3.96" | 7.064"x7.064" | 5"x5" | 7.188"x7.188" | 5"x9" | 4.5"x4.5" | 4.5"x7.188" | 5.5"x5.5" (Tube), 4.5"x4.5" (Corner) | 7.98"x7.98" (Tube), 6.98"x6.98" (Corner) | 4"x4" | 7.45"x7.45" | 5"x7.5" | |||||||||||||||
11 | Includes Encoder? | No | No | No | No | REV Through Bore Encoder | TTB Absolute Magnetic Encoder | No | No | No | Spartan Mag Encoder | Spartan Mag Encoder | No | No | No | No | No | |||||||||||||||
12 | Min Encoder Price | $45.00 | $45.00 | $45.00 | $45.00 | $0.00 | $0.00 | $39.99 | $39.99 | $39.99 | $0.00 | $0.00 | $55.00 | $55.00 | $55.00 | $45.00 | $45.00 | |||||||||||||||
13 | Price inc. Encoder | $345.00 | $410.00 | $410.00 | $370.00 | $250.00 | $299.99 | $314.97 | $339.97 | $364.97 | $279.98 | $324.98 | $354.98 | $379.98 | $304.98 | $410.00 | $410.00 | |||||||||||||||
14 | Price inc. Encoder & Motors | $780.98 | $845.98 | $845.98 | $805.98 | $585.99 | $735.97 | $750.95 | $775.95 | $800.95 | $715.96 | $760.96 | $790.96 | $815.96 | $740.96 | $845.98 | $845.98 | |||||||||||||||
15 | Supported Drive Motors | NEO/Vortex/Falcon/Kraken | NEO/Vortex/Falcon/Kraken | NEO/Vortex/Falcon/Kraken | NEO/Vortex/Falcon/Kraken | NEO/Vortex/Falcon/Kraken | NEO/Vortex/Kraken | NEO/Vortex/Kraken/550/775/CIM | NEO/Vortex/Kraken/550/775/CIM | NEO/Vortex/Kraken/550/775/CIM | NEO/Vortex/Kraken/550/775/CIM | NEO/Vortex/Kraken/550/775/CIM | NEO/Kraken/550/775/CIM | NEO/Kraken/550/775/CIM | NEO/Kraken/550/775 | NEO/Vortex/Kraken | NEO/Vortex/Kraken | |||||||||||||||
16 | Supported Turn Motors | NEO/Vortex/Falcon/Kraken | NEO/Vortex/Falcon/Kraken | NEO/Vortex/Falcon/Kraken | NEO/Vortex/Falcon/Kraken | NEO 550 | NEO/Vortex/Kraken | NEO/Vortex/Kraken/550/775/CIM | NEO/Vortex/Kraken/550/775/CIM | NEO/Vortex/Kraken/550/775/CIM | Kraken X44/550/775 | Kraken X44/550/775 | NEO/Kraken/550/775/CIM | NEO/Kraken/550/775/CIM | 550/775 | NEO/Vortex/Kraken | Kraken X44 | |||||||||||||||
17 | Base Weight (no motor) | 3.0 lb | 4.1 lb | 4.1 lb | 3.5 lb | 2.6 lb | 3.9 lb | 3.8 lb | 4.2 lb | 4.3 lb | 3.2 lb | 3.8 lb | 3.3 lb | 3.8 lb | 2.9 lb | 4.1 lb | 3.9 lb | |||||||||||||||
18 | Weight (Kraken X60 + Kraken X44) | 5.0 lb | 6.1 lb | 6.1 lb | 5.5 lb | 4.1 lb | 5.8 lb | 5.8 lb | 6.1 lb | 6.3 lb | 5.1 lb | 5.8 lb | 5.2 lb | 5.7 lb | 4.8 lb | 6.1 lb | 5.9 lb | |||||||||||||||
19 | Base Height (no motor) | 5.723" | 6.81" | 6.81" | 6.54" | 4.45" | 6.399" | 6.599" | 6.585" | 6.585" | 5.353" | 6.0" | 6.667" | 6.761" | 4.508" | 6.17" | 6.17" | |||||||||||||||
20 | Height (Kraken X60 + Kraken X44) | 8.683" | 6.81" | 6.81" | 9.5" | 7.41" | 6.399" | 9.559" | 6.585" | 6.585" | 8.313" | 6.0" | 9.627" | 6.761" | 7.468" | 6.17" | 6.17" | |||||||||||||||
21 | Turn Gear Ratio | 12.8:1 | 150/7:1 | 18.75:1 | 12.8:1 | 9424:203 | 25:1 | 12.1:1 | 12.1:1 | 12.1:1 | 25.9:1 | 25.9:1 | 396/35:1 | 468/35:1 | 41.25:1 | 26:1 | 287/11:1 | |||||||||||||||
22 | Max Drive Gear Ratio | 5.14:1 (L4) | 6.12:1 (L3) | 5.36:1 (L3+) | 5.36:1 (L3+) | 3.56:1 (Extra High 5) | 3.75:1 (14T, 16T) | 4.73:1 (X4, 12t) | 4.73:1 (X4, 12t) | 4.73:1 (X4, 12t) | 3.71:1 (X3, 21t) | 3.71:1 (X3, 21t) | 4.41:1 (X3, 14:32) | 4.59:1 (X3, 12t) | 4.13:1 (X2, 16t) | 5.27:1 (R3) | 5.27:1 (R3) | |||||||||||||||
23 | Min Drive Gear Ratio | 8.14:1 (L1) | 8.14:1 (L1) | 7.13:1 (L1+) | 7.13:1 (L1+) | 5.5:1 (Low) | 6.75:1 (12T, 18T) | 7.67:1 (X1, 10t) | 7.67:1 (X1, 10t) | 7.67:1 (X1, 10t) | 6:1 (X1, 15t) | 6:1 (X1, 15t) | 7.85:1 (X1, 10:34) | 8.1:1 (X1, 10t) | 6:1 (X1, 12t) | 7.03:1 (R1) | 7.03:1 (R1) | |||||||||||||||
24 | Inc. Gear Ratio(s) | 1 of choice (L1/L2/L3/L4) | 1 of choice (L1/L2/L3) | 1 of choice (L1+/L2+/L3+) | 1 of choice (L1+/L2+/L3+) | 3 included | 6 included | 6 of choice (X1/X2 or X3/X4) | 6 of choice (X1/X2 or X3/X4) | 6 of choice (X1+X2 or X3+X4) | 3 of choice (X1/X2/X3 kit) | 3 of choice (X1/X2/X3 kit) | 3 of choice (X1/X2/X3 kit) | 3 of choice (X1/X2/X3 kit) | 3 of choice (X1/X2/X3 Kit) | 3 included | 3 included | |||||||||||||||
25 | Price of Additional Gear Ratios | $44.00/1 (L1/L2/L3), $54.00/1 (L4) | $44.00/1 | $44.00/1 | $44.00/1 | $54.00/5 | N/A (No additional ratios) | $74.99/6 | $74.99/6 | $74.99/6 | $44.99/3 | $44.99/1 | $74.99/3 | $114.99/3 | $29.99/3 | N/A (No additional ratios) | N/A (No additional ratios) | |||||||||||||||
26 | Drive Motor: | |||||||||||||||||||||||||||||||
27 | Kraken X60 | |||||||||||||||||||||||||||||||
28 | Turn Motor (big): | |||||||||||||||||||||||||||||||
29 | Kraken X44 | |||||||||||||||||||||||||||||||
30 | Turn Motor (small): | |||||||||||||||||||||||||||||||
31 | Kraken X44 | |||||||||||||||||||||||||||||||
32 | MAXSwerve only uses 550 turn motor | |||||||||||||||||||||||||||||||
33 | WCP Tube or Corner: | |||||||||||||||||||||||||||||||
34 | Corner | |||||||||||||||||||||||||||||||
35 | WCP Steel or Aluminum: | |||||||||||||||||||||||||||||||
36 | Steel | |||||||||||||||||||||||||||||||
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