Fiche cours 3A : Commande des robots marins

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2	Fiche Cours 3A : 2023-2024
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4	Nom du cours :	Commande des robots marins
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6	Nom du responsable du cours :	Lionel Lapierre
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8	N° de semestre :	4				n° version :	1	Modif automatique	% cours anglais	0
9	Tronc commun / Spécialisation					crédits ECTS :			% supports anglais	100
10	Numéro UE					nombre de créneaux :	30
11	En jaune: réservé DF					En jaune: réservé DF
12	Présentation succincte (contexte)
13	Le cours propose des structures de commande appliquées aux véhicules marins (S-NGC-A, suivi de chemin, le parallèle non-holonomie/sous-actionnement, gestion redondance actionneurs, évitement d'obstacles, flottilles...).
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15	Prérequis
16	Il est nécessaire d'avoir quelques notions en Python et des bases en mathématiques élémentaires (typiquement le niveau d'entrée requis à l'entrée d'école d'ingénieur). Nous éviterons l'utilisation d'outils mathématiques trop élaborés.
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20	Mots clés
21	Equations d'état, Guidage
22	Key words
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24	Objectifs d'apprentissage
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29	Evaluation (ne pas hésiter à ajouter des lignes selon nombre d'évaluations)
30	Modalités		Coeff	N° des objectifs évalués
31	Contrôle continu		1	Evalue le travail continu effectué lors des séances de travail.
32	Examen final		1	Un examen écrit en salle d’examen pour la partie théorique
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38	Séquencement du cours [dates et intervenants sont fournis dans un 2e temps]
39	Descriptif	Durée en créneaux de 55 min	Type	Initulé de la séance	Besoins logistiques	Langue d'enseignement	Langue des supports	Commentaires
40			CM	Séance 1	Salle cours/TD + BYOD	Francais ou Anglais	anglais
41			BE	Pour plus de détails, voir le site	Salle cours/TD + BYOD
42			BE		Salle cours/TD + BYOD
43			BE		Salle cours/TD + BYOD
44			CM	Séance 2	Salle cours/TD + BYOD	Francais ou Anglais	anglais
45			BE	Pour plus de détails, voir le site	Salle cours/TD + BYOD
46			BE		Salle cours/TD + BYOD
47			BE		Salle cours/TD + BYOD
48			CM	Séance 3	Salle cours/TD + BYOD	Francais ou Anglais	anglais
49			BE	Pour plus de détails, voir le site	Salle cours/TD + BYOD
50			BE		Salle cours/TD + BYOD
51			BE		Salle cours/TD + BYOD
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53				etc.	etc.	etc.
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56	Bibliographie (éventuellement indiquer liens vers catalogue médiathèque)
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