1 | J4 - Pwr | ||||
|---|---|---|---|---|---|
2 | Vcc | 5V Vin (from voltage regulator out) | |||
3 | Motor Vin | 5V Vin (from voltage regulator out) | |||
4 | Motor Vin | Vcc | |||
5 | |||||
6 | Vcc - Vin | short to power uC from ext power | |||
7 | Motor Vin - Vin | short to power motors from ext power | |||
8 | Motor Vin - Vcc | short to power motors from vcc (same supply as uC) | |||
9 | |||||
10 | |||||
11 | J5 - Left | ||||
12 | GND | E-3 | |||
13 | VCC | E-A2 | |||
14 | MA | MB | |||
15 | |||||
16 | |||||
17 | E-4 | pin 3 | |||
18 | E-A2 | pin A2 | |||
19 | MA | BOUT2 | -> | BIN1 | pin 10 |
20 | MB | BOUT1 | -> | BIN2 | pin 9 |
21 | |||||
22 | |||||
23 | J6 - Right | ||||
24 | GND | E-2 | |||
25 | VCC | E-4 | |||
26 | MA | MB | |||
27 | |||||
28 | |||||
29 | E-2 | pin 2 | |||
30 | E-4 | pin 4 | |||
31 | MA | AOUT1 | -> | AIN1 | pin 5 |
32 | MB | AOUT2 | -> | AIN2 | pin 6 |
33 | |||||
34 | |||||
35 | J7 - Sensor Conn | ||||
36 | GND | A4 | |||
37 | VCC | A5 | |||
38 | A0 | 11 | |||
39 | |||||
40 | |||||
41 | A4 | tx or i2c | |||
42 | A5 | rx or i2c | |||
43 | A0 | listener | |||
44 | 11 | interrupter |