Спецификация Робоквантума
 Share
The version of the browser you are using is no longer supported. Please upgrade to a supported browser.Dismiss

View only
 
 
ABDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
1
Спецификация Робоквантума 1.2 (2016г.)В 2017 году спецификация будет переработана, добавлены Дошколка и Началка, а так же переработаны основная линия и проектно-соревновательная траектория, свои замечания и предложения можно присылать на robo@roskvantorium.ru
2
№ п/пНаименованиеМарка, модель или аналогЕд. изм.
Кол-во
Цена, руб.
Стоимость, руб.
Подитог, руб.
Технические харакетиристики, для закупок
3
1Учебное (обязательное)3 670 900,00
4
1.1Линия 0 (Мехатроника) на группу 14+1 (При закупке необходимо учитывать количество групп детей)1584 000,00
5
1.1.1Набор "Технология и физика"Набор "Технология и физика"шт.1513 100,00196 500,00
Конструктор предназначен для изучения понятия передаточного отношения, шкивов и принципа работы зубчатых и ременных передач, а также для изучения физических понятий – вес, трение, сопротивление воздуха, силы, кинетическая и потенциальная энергия, равновесие.
Строительные элементы должны включать: двигатель, цветные технологические карты для сборки не менее 14 основных моделей и не менее 37 базовых моделей, сортировочный лоток, перечень всех элементов набора, не менее двух технологических карт для работы по конструированию в парах. В наборе должно быть не менее 396 деталей. Должен поставляться в прочной коробке с прозрачной крышкой.
6
1.1.2Дополнительный набор "Возобновляемые источники энергии"Дополнительный набор "Возобновляемые источники энергии"шт.159 500,00142 500,00
Конструктор по теме возобновляемые источники энергии должен быть предназначен для сборки и изучения реальных энергетических объектов, производящих электричество за счет использования возобновляемых источников энергии, изучение производства, передачи, сохранения, преобразования и потребления энергии.
Набор должен содержать:
солнечная батарея, лопасти (не менее 6 шт.), двигатель/генератор, светодиодные лампы и соединительный кабель (не менее 50 см.), мультиметр (дисплей + аккумулятор).
Технологические карты: не менее 6 моделей реальных энергетических объектов (ветровой электростанции, автомобиля на солнечных батареях).
В наборе должно быть не менее 12 деталей. Должен поставляться в прочной коробке с прозрачной крышкой.
7
1.1.3Дополнительный набор "Пневматика"Дополнительный набор "Пневматика"шт.155 200,0078 000,00
Конструктор является дополнением к базовому конструктору и предназначен для строительства пневматических моделей.
Конструктор должен давать возможность построить пять основных моделей и четыре усложненные модели.
Набор элементов должен включать:
многоцветные инструкции для конструирования (Технологические карты), насосы, трубы, цилиндры, клапаны, воздушный ресивер и манометр.
В наборе должно быть не менее 31 деталей.
Должен поставляться в картонной коробке.
8
1.1.4Аккумуляторная батарея PFшт.157 000,00105 000,00
Литий-ионный аккумулятор с номинальным напряжением 7,4 В. Для зарядки аккамулятора предназначено специальное зарядное устройство, которое поставляется отдельно. Батарея оснащена регулятором скорости электромотора. Строительные элементы должны включать: не менее одного аккамулятора. Должен поставляться в пластиковой упаковке.
9
1.1.5Большой мотор PF (XL)PF (XL) LEGOшт.151 200,0018 000,00
Электромотор повышенной мощности. Электромотор предназначен для оснащения больших модели конструкторов. Для питания необходимы cпециальные батарейные блоки, которые поставляются отдельнo. Строительные элементы должны включать: не менее одного электромотора. Должен поставляться в пластиковой упаковке.
10
1.1.6ЛампаPF LEGOшт.1580012 000,00
Светодиодная лампа для использования в конструкторах по началам робототехники. Строительные элементы должны включать: не менее двух светодиодов. Должна поставляться в пластиковой коробке.
11
1.1.7Дополнительный кабель PFPF (20см)шт.154006 000,00
Дополнительные кабели для повышения подвижности модели конструктора. Строительные элементы должны включать: не менее одного кабеля длиной не менее 20 см. Должен поставляться в пластиковой упаковке.
12
1.1.8Технология и физика. Задания базового уровня. Электронное изданиеТехнология и физика. Задания базового уровня. Электронное изданиешт.19 200,009 200,00
Методическое руководство для конструктора, предназначенного для для изучения понятия передаточного отношения, шкивов и принципа работы зубчатых и ременных передач, а также для изучения физических понятий – вес, трение, сопротивление воздуха, силы, кинетическая и потенциальная энергия, равновесие. Руководство содержит задания базового уровня.
Содержит:
- не мнее 37 занятий с использованием базовых моделей,
- не менее 14 занятий с возможностью создания проекта,
- не менее 6 технических проектов.
Комплект также включает в себя:
видеоролики о действующих роботах
методические материалы для учителя
раздаточные рабочие бланки для учащихся
глоcсарий
Должно поставляться в виде электронного контента, доступного для скачивания с использование сети интернет.
13
1.1.9Технология и физика. Задания повышенной сложности. Электронное изданиеТехнология и физика. Задания повышенной сложности. Электронное изданиешт.15 600,005 600,00
Методическое руководство для конструктора, предназначенного для для изучения понятия передаточного отношения, шкивов и принципа работы зубчатых и ременных передач, а также для изучения физических понятий – вес, трение, сопротивление воздуха, силы, кинетическая и потенциальная энергия, равновесие. Руководство содержит задания повышенной сложности.
Содержит:
- не менее 38 занятий с использованием базовых моделей,
- не менее 4 основных занятий с возможностью усовершенствования проекта,
- не мнее 8 технических задач.
Комплект также включает в себя:
видеоролики о действующих роботах
методические материалы для учителя
раздаточные рабочие бланки для учащихся
глоcсарий
Должно поставляться в виде электронного контента, доступного для скачивания с использование сети интернет.
14
1.1.10Комплект заданий к набору "Возобновляемые источники энергии". Электронное изданиеКомплект заданий к набору "Возобновляемые источники энергии". Электронное изданиешт.15 600,005 600,00
Методическое руководство для конструктора, предназначенного для сборки и изучения реальных энергетических объектов, производящих электричество за счет использования возобновляемых источников энергии.
Содержит: не менее шести занятий с базовыми моделями, не менее четырех творческих занятий, посвященных решению проблем, связанных с понятиями потенциальной и кинетической энергии.
Комплект также включает в себя:
видеоролики о действующих роботах
методические материалы для учителя
раздаточные рабочие бланки для учащихся
глоcсарий
ДДолжно поставляться в виде электронного контента, доступного для скачивания с использование сети интернет.
15
1.1.11Комплект заданий к набору "Пневматика". Электронное изданиеКомплект заданий к набору "Пневматика". Электронное изданиешт.15 600,005 600,00
Методическое руководство для конструктора пневмотических моделей. Руководство содержит:
не менее 14 занятий по базовым моделям
не менее четырех занятий повышенной сложности
не менее двух технических задач.
Должно поставляться в виде электронного контента, доступного для скачивания с использование сети интернет.
16
1.2
Линия 0 (Автономная робототехника) на группу 14+1 (При закупке необходимо учитывать количество групп детей)
1763 900,00
17
1.2.1Базовый набор для изучения робототехникиLEGO® MINDSTORMS® Education EV3шт.1529 900,00448 500,00
В робототехнический конструктор должны входить следующие элементы:
1) программируемый блок управления,
2) не менее трёх сервомоторов,
3) не менее 5 датчиков
4) аккумулятор,
5) соединительные кабели,
6) не менее 500 конструктивных элементов, включая: балки, оси, зубчатые колеса, штифты, кирпичи, пластины.
7) Инструкция по установке Базового ПО
1.1. Программируемый блок управления (микрокомпьютер) должен делать собранную модель программируемой; блок должен включать не менее двух микроконтроллеров: основной и дополнительный; порт для подключения беспроводного устройства передачи данных скоростью не менее 480 Мегабит в секунду; не менее четырех цифровых входных портов для подключения датчиков; не менее четырех выходных портов для подключения сервомоторов и лампочек; графический дисплей с разрешением не менее 170*120 Пикселей; громкоговоритель с частотой не менее 8 Килогерц.
1.2. Интерактивные сервомоторы должны быть оснащены встроенными датчиками оборотов, которые должны управлять мощностью моторов, измерять и задавать различную скорость вращения, обеспечивая высокую точность движений собранной модели;
1.3. Датчик расстояния (1шт) должен обеспечивать создаваемую модель возможностью измерять расстояния до окружающих предметов, избегать препятствия и реагировать на движение других объектов;
С помощью датчика цвета (1шт) создаваемая модель (робот) должна определять не менее 7 цветов и отсутствие цвета;
Гироскоп (1шт) должен позволять измерять вращательное движение робота (не менее 440 градусов в секунду) и изменение его положения с точностью не более 3 градусов в режиме измерения наклона.
Датчик касания, (2 шт.). С помощью датчика касания робот должен ""ощущать"" окружающие препятствия (должна быть возможность запрограммировать датчик касания так, чтобы действия робота зависели от того, нажата кнопка датчика или отпущена);
1.4. Перезаряжаемая батарея (аккумулятор) с емкостью не менее 2050 mAh должна иметь специальный разъем для подключения блока питания 220V/10V; аккумулятор должен заряжается от 0 до максимума в течение не более четырех часов.
Комплект должен включать в себя базовое программное обеспечение, используемое для блока-микрокомпьютера к конструктору для создания программируемых роботов. Данное программное обеспечение должно быть доступно для скачивания по ссылке, указанной в Инструкции по установке Базового ПО, из сети Интернет. Программное обеспечение может быть использовано на одном совместимом компьютере, а также на планшетах и ноутбуках с операционными системами Windows, MACOS, Android.
18
1.2.2Ресурсный набор для изучения робототехникиРесурсный набор LEGO® MINDSTORMS® Education EV3шт.89 000,0072 000,00
"Конструктор расширяет элементную базу базового робототехнического конструктора. Он должен содержать множество дополнительных элементов. В состав набора должны входить: шестерни, большие поворотные элементы, элементыдля персонализации роботов и другие уникальные строительные элементы. Должен позволять строить более сложных и функциональных роботов. Набор может быть использован как для работы в классах,так и для внешкольного обучения или для соревнований по робототехнике.В наборе должно быть не менее 853 детали. Набор Должен поставляться в прочном пластиковом контейнере с крышкой, упакован в картонной в коробке.
19
1.2.3Датчик цветаДатчик цвета EV3шт.152 700,0040 500,00
Датчик должен быть совместим с базовым робототехническим конструктором.
Датчик способен определить не менее 8 различных цветов. Он также может использоваться как датчик освещенности. Измеряет отраженный красный свет и внешнее рассеянное освещение, от полной темноты до яркого солнечного света
• Фиксирует и определяет не менее 8 цветов
• Частота опроса до не менее 1 кГц
• Автоматическая идентификация программным обеспечением
20
1.2.4Ультразвуковой датчикУльтразвуковой датчик EV3шт.153 200,0048 000,00
Датчик должен быть совместим с базовым робототехническим конструктором.
Датчик генерирует звуковые волны и фиксирует их отражения от объектов, тем самым измеряя расстояние до объектов.
Датчик должен обладать следующими характеристиками:
• Измерять расстояние до не менее 250 см
• Точность измерений составляет не менее 1 см
• Может быть использован для поиска других активных ультразвуковых датчиков (режим прослушивания)
• Автоматическая идентификация программным обеспечением
21
1.2.5Датчик температурыДатчик температуры NXTшт.153 200,0048 000,00
При использовании с микрокомпьютером робототехнического конструктора по началам робототехники датчик должен позволять измерять температуру, как в градусах Цельсия, так и по шкале Фаренгейта .Диапазон измерений: от - 20 ºС до + 120 ºС или -4 ºF до +248 ºF. Должно быть не менее одной детали.
22
1.2.6ИК-маякИК-маяк EV3шт.52 700,0013 500,00
"Блок управления должен быть совместим с базовым робототехническим конструктором.
Инфракрасный блок управления должен посылать сигналы на расстояние не менее 2 метров, которые могут быть приняты инфракрасным датчиком.
"
23
1.2.7ИК-датчикИК-датчик EV3шт.53 200,0016 000,00
"Датчик должен быть совместим с базовым робототехническим конструктором.
С помощью инфракрасного датчика расстояния робот должен измерять расстояние не менее 60 сантиметров и принимать сигналы, посылаемые инфракрасным блоком управления."
24
1.2.8Набор соединительных кабелейНабор соединительных кабелей EV3шт.51 500,007 500,00
Кабели должны быть совместим с базовым робототехническим конструктором.
Кабели предназначены для соединения микрокомпьютера базового конструктора и моторов или датчиков робота.

В набор входят:
• не менее 4 кабелей длиной не менее 25 см
• не менее 2 кабелей длиной не менее 35 см
• не менее 1 кабеля длиной не менее 50 см
25
1.2.9Зарядное устройство постоянного тока 10ВЗарядное устройство постоянного тока 10Вшт.102 500,0025 000,00
Блок питания 220/10 V (постоянного тока) предназначен для подзарядки аккумуляторной батареи микрокомпьютера базовыого конструктора для изучения робототехники от сети 220V. Должен поставляться в пластиковой и картонной упаковке. Должно быть не менее одной детали.
26
1.2.10Комплект заданий "Космические проекты" . Электронное изданиешт.111 100,0011 100,00
Методическое руководство для проведения занятий с базовым робототехническим конструктором должно содержать:
- методические материалы, рассчитанные на не менее 30 часов
- не менее 7 тематических заданий
- не менее 9 обучающих исследовательских миссий
- не менее 4 исследовательских проектов
- книгу для учителя по проведению занятий.
Методическое руководство предназначено для изучения космоса и космических объектов.
Программное обеспечение должно быть совместимо с операционной системой Microsoft Windows
27
1.2.11Дополнительный набор "Космические проекты"Дополнительный набор "Космические проекты" LEGO MINDSTORMS Education EV3шт.113 800,0013 800,00
Конструктор предназначен для строительства моделей на тему "Космос".
В набор должны входить не менее четырех тренировочных полей и не менее 1400 элементов для сборки игровых элементов, посвященных космической тематике - космичкой ракеты, спутника и других.
Должен поставляться в картонной в коробке.
28
1.2.12Комплект заданий "Инженерные проекты". Электронное изданиеКомплект заданий "Инженерные проекты". Электронное изданиешт.19 300,009 300,00
Методическое руководство для проведения занятий с базовым робототехническим конструктором должно содержать:
не менее из трех основных разделов, а каждый из которых должен включать не мене 5 проектных работ, в общей сложности - не менее 15 проектных работ.
Комплект заданий "Инженерные проекты" должен поставляется в цифровом виде и устанавливается на ПК, становясь частью программного окружения EV3. Встроенный редактор контента должен позволять преподавателям модифицировать существующие и создавать свои собственные задания, а учащимся - фиксировать свои успехи по мере выполнения заданий во встроенных электронных тетрадях.
Комплект методических материалов рассчитан на не менее 30 часов.
29
1.2.13Комплект заданий "Физические эксперименты" . Электронное изданиеКомплект заданий "Физические эксперименты" LME EV3. Электронное изданиешт.110 700,0010 700,00
Методическое руководство для проведения занятий с базовым робототехническим конструктором должно содержать:
- не менее 14 экспериментальных проектов
- книгу для учителя по проведению занятий.
Методическое руководство предназначено для изучения таких разделов физики как термодинамики, механики и оптики.
Программное обеспечение должно быть совместимо с операционной системой Microsoft Windows
30
1.3Линия 1 (Прикладная робототехника) на группу 14+111 103 000,00
31
1.3.1Конструктор для изучения основ электроники (электронных компонентов и микросхем)ЕСТЬ в ХАЙТЕКшт.157 000,00105 000,00
Конструктор должен быть предназначен для изучения основ электроники на основе практических экспериментов и сборки различных электронных цепей. В процессе обучения должны затрагиваться законов физики, лежащие в основе создания электронных устройств. Обучающий курс в составе конструктора должен быть направлен на приобретение детьми навыков по самостоятельному созданию и сборке электронных схем.
Комплект конструктора должен содержать не менее 220 деталей, компонентов и устройств, а именно:
1. Светодиоды диаметром 5 мм разных цветов для проведения экспериментов со световыми сигналами и исследования вольтамперных характеристик, не менее 25 шт.
2. RGB светодиод с общим катодом и возможностью управлять сочетаниями трех цветов (красный, зеленый, синий).
3. Резисторы различных номиналов:
• Резистор 120 Ом мощностью 0,25 Вт, не менее 20 шт.;
• Резистор 240 Ом мощностью 0,25 Вт, не менее 20 шт.;
• Резистор 1 кОм мощностью 0,25 Вт, не менее 20 шт.;
• Резистор 10 кОм мощностью 0,25 Вт, не менее 20 шт.;
• Резистор 100 кОм мощностью 0,25 Вт, не менее 20 шт..
4. Не менее 3-х тактовых кнопок с с разноцветными колпачками и расстоянием между ножками-контактами 2,54 мм для возможности установки в макетную плату.
5. Биполярный транзистор с переходом NPN типа. Должен обладать характеристиками: Максимальное напряжение коллектор-база при заданном обратном токе через коллектор и разомкнутой цепи эмиттера - 50 В, максимальное напряжение коллектор-эмиттер при заданном токе через коллектор и разомкнутой цепи базы.45 В, Максимально допустимый ток через коллектор до 500 мА, максимальная рассеиваемая мощность 625 мВт. В состав набора должно входить не менее 5 шт.
6. Не менее 2-х переменных резистора (потенциометра). Резистор должен иметь возможность изменения сопротивления от 100 Ом до 10 кОм.
7. Фоторезистор, выступающий в качестве датчика освещенности, меняющего свое сопротивление в зависимости от количества света, попадающего на него.
8. Набор проводников-перемычек в разноцветной изоляции для удобного соединения контактов на макетной плате. Набор должен быть выполнен в форме пластикового бокса с отсеками для проводников разной длины.
9. Не менее 3-х клеммников с двумя штырьками для установки в макетную плату и с двумя контактами позволяющими зажимать винтами в них соединительные провода.
10. Макетная плата, представляющую собой набор из не менее 400 контактов с шагом 2,54 мм, заключенных в пластиковый корпус. Макетная плата должна обеспечивать соединение между собой проводников и электронных компонентов без использования пайки. В состав конструктора должно входить не менее 2-х макетных плат.
11. Соединительные провода типа «папа-папа» длиной 20 см для сборки электронных цепей без пайки, не менее 40 шт. Наконечники проводов должны помещаться в контакты макетной платы и надежно держаться в них.
12. Батарейные отсеки для установки для установки батарей типа АА. Отсеки должен иметь не менее двух отверстий в основании под винты М3 для закрепления винтами на плоской поверхности и иметь провода для подключения к клеммнику. В состав конструктора должны входить:
• 1 отсек на 4 батареи типа АА;
• 1 отсек на 2 батареи типа АА;
• 1 отсек на 1 батарею типа АА.
13. Универсальный измерительный инструмент, позволяющий проводить измерения силы тока, напряжение, сопротивление проводника. Пределы измеряемых величин: постоянное напряжение 200 мВ — 1000 В, сила тока от 2 мкА до 10 А, сопротивление от 50 Ом до 2 МОм. Прибор должен обладать погрешностью измерений не более 3%, а также иметь возможность работать в режимах: тестирования транзисторов, диодов, батарей, прозвона цепи. Напряжение питания прибора — 9 В.
14. Электролитические конденсаторы различных номиналов емкости:
• Конденсатор электролитический на 1 мкФ и напряжение не менее 16 вольт - не менее 5 шт ;
• Конденсатор электролитический на 4,7 мкФ и напряжение не менее 16 вольт - не менее 5 шт ;
• Конденсатор электролитический на 47 мкФ и напряжение не менее 16 вольт - не менее 5 шт ;
• Конденсатор электролитический на 100 мкФ и напряжение не менее 16 вольт - не менее 5 шт ;
• Конденсатор электролитический на 220 мкФ и напряжение не менее 16 вольт - не менее 5 шт .
15. Термистор на номинальное сопротивление 10 кОм при температуре 25º С. Должен иметь возможность измерения температуры в диапазоне от -50 до +125 градусов ºС.
16. Однопереходный транзистор типа 2N6027.
17. Диод выпрямительный, не менее 5 шт. Диод должен быть рассчитан на обратное напряжение не менее 1000 В и прямой выпрямительный ток не менее 1 А.
18. Семисегментный цифровой индикатор для установки в макетную плату, не менее 2 шт. Индикатор должен быть оснащен 10-ю контактами для управления сегментами с расстоянием между контактами 2,54 мм.
19. Не менее одной микросхемы счетчика импульсов типа, рассчитанной на номинальное напряжение питания 5 В,. Микросхема должна иметь не менее 16 контактов, в числе которых должно быть не менее 10 ножек, отвечающих за счет импульсов. Микросхема должна быть выполнена в пластиковом корпусе стандарта DIP с расстоянием между кончиками контактов 2,54 мм.
20. Микросхема инвертирующего триггера Шмитта, не менее 1 шт. Триггер должен иметь не менее 14 ножек-контактов, быть рассчитан на номинальное напряжение 5 В и позволять восстанавливать не менее 6 каналов с цифровым сигналом. Микросхема должна быть выполнена в пластиковом корпусе стандарта DIP с расстоянием между кончиками контактов 2,54 мм.
21. Микросхема с логическими элементами «И-НЕ», не менее 2 шт. Микросхема должна быть рассчитана на номинальное напряжение 5 В и содержать не менее 4-х логических элементов «И-НЕ» для логических операций над цифровыми сигналами. Микросхема должна быть выполнена в пластиковом корпусе стандарта DIP с расстоянием между кончиками контактов 2,54 мм.
22. Микросхема логического элемента «НЕ», не менее 2 шт. Микросхема должна быть рассчитана на номинальное напряжение 5 В и содержать не менее 6 логических элементов «НЕ» для логических операций над цифровыми сигналами. Микросхема должна быть выполнена в пластиковом корпусе стандарта DIP с расстоянием между кончиками контактов 2,54 мм и иметь не менее 14-и контактов.
23. Микросхема драйвера двигателей, предназначенная для управления не менее, чем 2-мя моторами с потребляемыми максимальными токами до 1 А. Микросхема должна работать при напряжении питания от 5 до 7 В, при этом поддерживать напряжение внешнего питания электродвигателей до 36 Вольт. Кроме того микросхема должна поддерживать широтно-импульсную модуляцию на выходных каналах питания двигателей. Микросхема должна быть выполнена в пластиковом корпусе стандарта DIP с расстоянием между кончиками контактов 2,54 мм и иметь не менее 20-и контактов в целях обеспечения своей функциональности.
24. Не менее двух микросхем, выполняющих функцию драйвера семисегментного цифрового индикатора. Должна позволять выводить в упрощенном виде цифры на индиктор. Микросхема должна допускать подачу питания на нее с напряжением в пределах от 3 до 15 Вольт. Микросхема должна быть выполнена в пластиковом корпусе стандарта DIP с расстоянием между кончиками контактов 2,54 мм и иметь не менее 16-и контактов в целях обеспечения своей функциональности.
25. Микросхема таймера типа NE555, не менее 3 шт. Микросхема должна обеспечивать генерацию импульсов с заданной частотой с максимальным порогом до 500 кГц. Также микросхема должна обеспечивать при необходимости тайминги в пределах от нескольких микросекунд, до нескольких часов. Микросхема должна допускать подачу питания на нее с напряжением в пределах от 5 до 15 Вольт. Микросхема должна быть выполнена в пластиковом корпусе стандарта DIP с расстоянием между кончиками контактов 2,54 мм и иметь не менее 16-и контактов в целях обеспечения своей функциональности.
26. Микросхема с функцией D-триггера, не менее 4 шт. Микросхема должна допускать подачу питания на нее с напряжением в пределах от 3 до 15 Вольт. Микросхема должна быть выполнена в пластиковом корпусе стандарта DIP с расстоянием между кончиками контактов 2,54 мм и иметь не менее 14-и контактов в целях обеспечения своей функциональности.
27. Электронный модуль «Блок из 5 тактовых кнопок», не менее 2 шт. Модуль должен быть выполнен в виде печатной платы с запаянными на ней тактовыми кнопками в количестве 5 штук. Подсоединение к модулю должно выполняться с помощью выведенных на плате штырьков с межконтактным расстоянием 2,54 мм.
28. Электронный модуль «Двухосевой-XY датчик наклона», не менее 1 шт. Модуль должен быть выполнен в виде печатной платы и быть оснащен двумя датчиками, регистрирующими наклон в двух направлениях под углом в 90 градусов. На выходных контактах датчик должен выдавать логический 0 или 1 в зависимости от того есть наклон или нет. Плата должна быть оснащена крепежными отверстиями с межосевым расстоянием 16 мм.
29. Микросхема стабилизатора напряжения, которая должна выполнять функцию стабилизации выходного напряжения на уровне +5В с отклонением не более 5% в большую или меньшую сторону. Входное напряжение при этом может лежать в пределах от 7 до 25 вольт. Микросхема должна быть выполнена в корпусе с металлической пластиной для рассеивания тепла и должна быть оснашена 3-мя контактами для подачи входного напряжения и снятия выходного.
30. Не менее одного серводвигателя размером 21.5x11.8x22.7 мм с крутящим моментом на выходном валу не менее 1,2 кг*см и напряжением питания от 4.8 до 6 В.
31. Маломощный звуковой излучатель с пьезокерамической пластиной в качестве рабочего элемента и номинальным рабочим напряжением, не менее 1 шт.
32. Не менее одного коллекторного электродвигателя с пластиковым редуктором в одном корпусе на напряжение питания 5-6 В. Выходной вал редуктора должен выходить с одной стороны от корпуса двигателя.
33. Отвертка плоская для заворачивания винтов с соответствующими головками
34. Алкалиновые батареи питания типа АА с номинальным выходным напряжением 1,5 В, не менее 8 шт.
35. DVD диск с учебными материалами, технической документацией на электронные компоненты и т.д.
36. Учебное пособие, выполненное не менее, чем в двух частях (брошюрах) и содержащее не менее 100 страниц и 30 уроков. Учебное пособие должно содержать цветные иллюстрации собираемых электронных схем и проводимых экспериментов. В уроках должны описываться эксперименты, направленные на изучение:
• закона Ома, принципов сборки электронных цепей и использования в них светодиода, тактовой кнопки, резистора, резистора с переменным сопротивлением;
• принципов работы с измерительным инструментом (методика измерения напряжения и тока в цепях, а также измерения сопротивления участков цепей);
• принципов работы транзистора и принципов использования его в электронных цепях;
• методики расчета последовательного и параллельного соединения проводников, особенности делителя напряжения;
• особенностей использования фоторезистора и терморезистора в качестве датчиков света и температуры соответственно;
• методика самостоятельного получения вольт-амперной характеристики электронных компонентов, в том числе светодиода;
• принципа действия конденсатора, изучение расчета емкости участка цепи;
• принципа работы однопереходного транзистора;
• Принципов создания колебательных контуров на однопереходном транзисторе, изучение особенностей RC-цепи;
• принципов работы с микросхемой счетчика импульсов;
• особенностей применения микросхемы с триггерами Шмитта для стабилизации и восстановления цифровых сигналов;
• принципа управления 7-сегментным цифровым индикатором как напрямую, так и с помощью специальной микросхемы-драйвера;
• принципов использования микросхем с логическими элементами «И», «НЕ», «ИЛИ», «И-НЕ» и т. д. для обработки цифровых сигналов и построения систем управления;
• особенностей использования микросхемы D-триггера;
• принципов работы и способов применения цифрового временного таймера;
• особенностей управления коллекторными электродвигателями как с помощью H-моста, так и с помощью специально предназначенной для этого микросхемы;
• особенностями генерации звуковых сигналов.
37. Набор с конструктором должен поставляться в прочной коробке из микрогофрокартона, допускающей многократное закрытие-открытие. Внутри коробки должны присутствовать коробки меньшего размера с деталями и комплектующими конструктора. На упаковке конструктора, а также в учебных материалах должны быть указаны контактные данные производителя, через которые может быть оказана техническая поддержка пользователей, работающих с конструктором.
38. Конструктор должен быть сертифицирован как Оборудование и изделия учебного назначения (код ОКП 96 6000) и иметь действующий сертификат соответствия.
32
1.3.2Конструктор для изучения универсальных программируемых контроллеровЕСТЬ в ХАЙТЕКшт.154 800,0072 000,00
Конструктор должен быть предназначен для сборки различных электронных устройств с элементами автоматизации на основе универсального программируемого контроллера с целью изучения программирования и приемов работы с ним.
Комплект конструктора должен содержать не менее 200 деталей, компонентов и устройств, а именно:
1. Универсальный программируемый контроллер.
Плата контроллера должна иметь возможность подключения к ней внешних электронных устройств, а также обмен информацией между ними. К таким устройствам могут относиться датчики, индикаторы, электронные компоненты или платы управления двигателями. Должна присутствовать возможность составления программ для контроллера на любом персональном компьютере. Загружаться программы в контроллер должны через USB-соединение с компьютером.
Технические характеристики: частота работы микроконтроллера - 16 МГц, объем памяти - 32 Кб. Напряжение питания платы: 5-12 В. Должна иметься возможность питать плату как от разъёма внешнего питания, так и через разъем Мicro Usb, размещенный на самой плате. Плата должна иметь не менее 20 контактов для ввода/вывода информации, в том числе 6 аналоговых контактов и 14 цифровых. 6 контактов из 20 должны допускать вывод сигнала в режиме широтно-импульсной модуляции. Кроме того, плата должна иметь возможность установления последовательного (UART) соединения с внешними устройствами.
2. Учебно-методические материалы в двух и более частях с цветными иллюстрациями собираемых электронных схем, состоящие из более чем 80 страниц. Материалы должны содержать набор практических занятий с кратким объяснением теоретической части, описанием собираемых для экспериментов электронных схем и подробным объяснением процесса составления программ, загружаемых в контроллер для проведения экспериментов. В рамках занятий с использованием деталей конструктора и учебных материалов из комплекта конструктора должна иметься возможность сборки не менее 19 разных моделей электронных устройств, таких, как светофор, термометр, игра «Экран судьбы», механический сигнализатор света, будильник, «турникет в метро», музыкальная шкатулка, следящий сервопривод и другие.
3. DVD-диск с программным обеспечением (далее ПО) и программами, используемыми для проведения экспериментов. Программное обеспечение представляет собой пакет для разработки программ, загружаемых в контроллер для исполнения. Пакет ПО для разработки программ, исполняемых контроллером, должен быть совместим с операционными системами Linux, Windows, Mac OS. ПО должно обеспечивать возможность составления программ с использованием языка программирования, основанного на языке С/C++, но упрощенного для более быстрого освоения основ программирования. Средство разработки должно представлять собой текстовый редактор, совмещенный со встроенным компилятором для подготовки написанной программы к загрузке в контроллер. Загрузка программы в контроллер должна осуществляться с помощью этого же пакета ПО через кабель, соединяющий USB разъем компьютера и micro USB разъем на контроллере.
4. Макетную плату, представляющую собой набор из не менее 400 контактов с шагом 2,54 мм, заключенных в пластиковый корпус. Макетная плата должна обеспечивать соединение между собой проводников и электронных компонентов без использования пайки.
5. Серводвигатель размером 21.5x11.8x22.7 мм с крутящим моментом на выходном валу не менее 1,2 кг*см и напряжением питания от 4.8 до 6 В.
6. Компоненты и устройства для экспериментов со световой и визуальной индикацией:
• Светодиод диаметром 5 мм белый, не менее 5 шт.;
• Светодиод диаметром 5 мм зеленый не менее 5 шт.;
• Светодиод диаметром 5 мм красный не менее 5 шт.;
• Светодиод диаметром 5 мм жёлтый не менее 5 шт.;
• RGB светодиод с общим катодом и возможностью управлять сочетаниями трех цветов (красный, зеленый, синий).
• Двухстрочный символьный ЖК-индикатор с количеством строк не менее 2-х и количеством символов в каждой строке не менее 16. Обязательна возможность вывода русских и специальных символов на экран. ЖК-индикатор должен быть полностью совместим с контроллером.
7. Ультразвуковой датчик для измерения расстояния. Датчик должен иметь не менее 4 контактов для подключения к контроллеру, питаться от источника питания с напряжением 5 В и измерять расстояние в диапазоне от 0,05 до 2 м.
8. Вспомогательные электронные компоненты для проведения занятий в соответствии с учебно-методическими материалами:
• Резистор 120 Ом мощностью 0,25 Вт, не менее 20 шт.;
• Резистор 240 Ом мощностью 0,25 Вт, не менее 20 шт.;
• Резистор 1 кОм мощностью 0,25 Вт, не менее 20 шт.;
• Резистор 10 кОм мощностью 0,25 Вт, не менее 20 шт.;
• Резистор 100 кОм мощностью 0,25 Вт, не менее 20 шт.;
• полевой транзистор с N-каналом с мощностью не менее 70 Вт.;
• не менее 3-х комплектующихся цветными колпачками тактовых кнопок с расстоянием между ножками-контактами 2,54 мм для возможности установки в макетную плату;
• маломощный звуковой излучатель с пьезокерамической пластиной в качестве рабочего элемента;
• аналоговый термодатчик должен работать по принципу стабилитрона, иметь возможность измерения температуры в диапазоне от -40 до 100 градусов Цельсия, менять напряжение между измерительными ножками из расчета не менее 10 мВ на один Кельвин;
• переменный резистор должен иметь возможность изменения сопротивления от 100 Ом до 10 кОм;
• фоторезистор, выступающий в качестве датчика освещенности, меняющего свое сопротивление в зависимости от количества света, попадающего на него.
9. Провода и кабели:
• штырьковый соединитель на 40 контактов, с шагом 2,54 мм между контактами.
• соединительные провода типа «мама-папа» длиной 20 см для сборки электронных цепей без пайки, не менее 20 шт.;
• соединительные провода типа «папа-папа» длиной 20 см для сборки электронных цепей без пайки, не менее 40 шт.;
• шнур USB - micro USB для подключения контроллера к компьютеру длиной не менее 1,5 м.
10. Элементы и компоненты системы питания:
• не менее одного батарейного отсека для установки 4-х батарей типа АА, должен иметь не менее двух отверстий под винты М3 в основании для закрепления винтами на плоской поверхности и провода для подключения к клеммнику;
• клеммник с двумя штырьками для установки в макетную плату и с двумя контактами позволяющими зажимать винтами в них соединительные провода;
• штекер питания для контроллера с возможностью подключения проводов от батарейного отсека через встроенный клеммник с зажимом с помощью винтов;
• алкалиновые батареи питания типа АА, не менее 4 шт.
Набор с конструктором должен поставляться в прочной картонной коробке, допускающей многократное закрытие-открытие. Внутри коробки должны присутствовать коробки меньшего размера с деталями и комплектующими конструктора. На упаковке конструктора, а также в учебных материалах должны быть указаны контактные данные производителя, через которые может быть оказана техническая поддержка пользователей, работающих с конструктором.
Конструктор должен быть сертифицирован как Оборудование и изделия учебного назначения (код ОКП 96 6000) и иметь действующий сертификат соответствия.
33
1.3.3Конструктор для изучения универсальных программируемых контроллеров и применения их в робототехникешт.1511 900,00178 500,00
Конструктор должен быть предназначен для сборки различных электронных устройств с элементами автоматизации и колесного робота под управлением универсального программируемого контроллера.
Комплект конструктора должен содержать не менее 370 деталей, компонентов и устройств, а именно:
1. Универсальный программируемый контроллер.
Плата контроллера должна иметь возможность подключения к ней внешних электронных устройств, а также обмен информацией между ними. К таким устройствам могут относиться датчики, индикаторы, электронные компоненты или платы управления двигателями. Должна присутствовать возможность составления программ для контроллера на любом персональном компьютере. Загружаться программы в контроллер должны через USB-соединение с компьютером.
Технические характеристики: частота работы микроконтроллера - 16 МГц, объем памяти - 32 Кб. Напряжение питания платы: 5-12 В. Должна иметься возможность питать плату как от разъёма внешнего питания, так и через разъем Мicro Usb, размещенный на самой плате. Плата должна иметь не менее 20 контактов для ввода/вывода информации, в том числе 6 аналоговых контактов и 14 цифровых. 6 контактов из 20 должны допускать вывод сигнала в режиме широтно-импульсной модуляции. Кроме того, плата должна иметь возможность установления последовательного (UART) соединения с внешними устройствами.
2. Макетную плату, представляющую собой набор из не менее 400 контактов с шагом 2,54 мм, заключенных в пластиковый корпус. Макетная плата должна обеспечивать соединение между собой проводников и электронных компонентов без использования пайки.
3. Серводвигатель размером не менее 21.5x11.8x22.7 мм с крутящим моментом на выходном валу не менее 1,2 кг*см и напряжением питания от 4.8 до 6 В.
4. Компоненты и устройства для экспериментов со световой и визуальной индикацией:
• Светодиод диаметром 5 мм белый, не менее 5 шт.;
• Светодиод диаметром 5 мм зеленый, не менее 5 шт.;
• Светодиод диаметром 5 мм красный, не менее 5 шт.;
• Светодиод диаметром 5 мм жёлтый, не менее 5 шт.;
• RGB светодиод с общим катодом и возможностью управлять сочетаниями трех цветов (красный, зеленый, синий).
• Двухстрочный символьный ЖК-индикатор с количеством строк не менее 2-х и количеством символов в каждой строке не менее 16. Обязательна возможность вывода русских и специальных символов на экран. ЖК-индикатор должен быть полностью совместим с контроллером.
• цифровой 7-сегментный четырехразрядный индикатор, выполненный на одной печатной плате, обеспечивающей подачу сигналов на каждый сегмент через резистор и оснащенной транзисторами для переключения активных сегментов на индикторе.
5. Ультразвуковой датчик для измерения расстояния. Датчик должен иметь не менее 4 контактов для подключения к контроллеру, питаться от источника питания с напряжением 5 В и измерять расстояние в диапазоне от 0,05 до 2 м.
6. Вспомогательные электронные компоненты для проведения занятий в соответствии с учебно-методическими материалами:
• Резистор 120 Ом мощностью 0,25 Вт, не менее 20 шт.;
• Резистор 240 Ом мощностью 0,25 Вт, не менее 20 шт.;
• Резистор 1 кОм мощностью 0,25 Вт, не менее 20 шт.;
• Резистор 10 кОм мощностью 0,25 Вт, не менее 20 шт.;
• Резистор 100 кОм мощностью 0,25 Вт, не менее 20 шт.;
• полевой транзистор с N-каналом с мощностью не менее 70 Вт.;
• не менее 3-х комплектующихся цветными колпачками тактовых кнопок с расстоянием между ножками-контактами 2,54 мм для возможности установки в макетную плату;
• маломощный звуковой излучатель с пьезокерамической пластиной в качестве рабочего элемента;
• аналоговый термодатчик должен работать по принципу стабилитрона, иметь возможность измерения температуры в диапазоне от -40 до 100 градусов Цельсия, менять напряжение между измерительными ножками из расчета не менее 10 мВ на один Кельвин;
• переменный резистор должен иметь возможность изменения сопротивления от 100 Ом до 10 кОм;
• фоторезистор, выступающий в качестве датчика освещенности, меняющего свое сопротивление в зависимости от количества света, попадающего на него.
• инфракрасный фотоприемник, рассчитанный на прием сигнала с частотой 36 кГц и напряжение питание 4,5...5,5 В;
• диоды выпрямительные (не менее 5 шт.), рассчитанные на ток до 1 А и напряжение до 400 В;
• Конденсатор электролитический на 1 мкФ и напряжение не менее 16 вольт — не менее 5 шт.;
• Конденсатор электролитический на 4,7 мкФ и напряжение не менее 16 вольт — не менее 5 шт.;
• Конденсатор электролитический на 47 мкФ и напряжение не менее 16 вольт — не менее 5 шт.;
• Конденсатор электролитический на 100 мкФ и напряжение не менее 16 вольт — не менее 5 шт.;
• Конденсатор электролитический на 220 мкФ и напряжение не менее 16 вольт — не менее 5 шт..
7. Инфракрасный пульт управления для подачи сигналов на инфракрасный приемник. Пульт должен быть оснащен 4-мя кнопками со стрелками, обозначающими направления движения робота, а также должны иметься кнопки с цифрами от 0 до 9 для подачи конкретных команд на приемник.
8. Не менее одного драйвера электродвигателей. Драйвер должен быть выполнен в форме печатной платы с клеммниками для подключения проводов электродвигателей и контактами для подачи управляющих сигналов. На драйвере должны быть предусмотрено не менее 4 крепежных отверстий с межосевым расстоянием, кратным 16 мм. При управлении электродвигателями драйвер должен выдавать в цепи моторов ток от 0,6 до 1 А при напряжении от 4,5 до 36 В. Также при управлении напряжением на двигателях драйвер должен поддерживать ШИМ с частотой до 5 кГц.
9. Двухфазный шаговый мотор, совмещенный с редуктором и выполненный с ним в одном металлическом корпусе. При управлении двигателем один оборот выходного вала мотор-редуктора должен состоять из не менее 4096 шагов. Номинальное напряжение питания двигателя 5 В.
10. Не менее 2-х коллекторных электродвигателей с редуктором в одном корпусе и колесом с резиновой шиной на напряжение питания 5-6 В. Выходной вал редуктора должен быть проходным (выходить с обоих сторон корпуса редуктора). С любой стороны на вал должна иметься возможность одеть колесо с шиной.
11. Не менее одной микросхемы сдвигового регистра на 8 каналов. Микросхема должна обеспечивать возможность управления 8 выходами по SPI интерфейсу при использовании 3-х выходов на контроллере. Микросхема должна иметь не менее 16 контактов (ножек) с шагом 2,54 мм и возможностью установки ее в макетную плату.
12. Одно поворотное колесо, предназначенное для крепления на раму колесного шасси робота и содержащее в своей конструкции опорный подшипник качения со стальными шариками. Должно обеспечивать беспрепятственный поворот кронштейна с пластиковым колесом относительно металлического основания.
13. Набор крепежа для сборки шасси и крепления к нему датчиков и электронных устройств:
• стока установочная шестигранная М3 типа «мама-папа» высотой 10 мм - не менее 2 шт.,
• стока установочная шестигранная М3 типа «мама-папа» высотой 30 мм - не менее 4 шт.
• винт М3х25 с головкой под крестовую отвертку — не менее 8 шт.;
• винт М3х6 с потайной головкой под крестовую отвертку — не менее 15 шт.
• гайка М3 — не менее 30 шт.
• шайба под винт М3 — не менее 30 шт.,
14. Алюминиевая рама для сборки колесного шасси робота. Должна быть выполнена в виде цельной детали размером 220х146 мм и иметь П-образный профиль для удобного закрепления дополнительных деталей на боковых сторонах рамы. Рама должна иметь не менее 3-х крепежных пазов (или 3-х наборов крепежных отверстий в ряд) в передней и 3-х пазов (или 3-х наборов крепежных отверстий в ряд) в задней части для крепления электронных датчиков, а также не менее суммарно 12 крепежных отверстий под винты М4 в боковых частях рамы. Межосевые расстояния крепежных отверстий в боковых частях рамы должны быть кратны 16 мм. Также в боковой части рамы должны быть предусмотрены отверстия под винты М3 установки в вертикальном положении до 4-х мотор-редукторов с колесами. В передней части рамы должны быть предусмотрены отверстия для штатной установки ни стойках платы контроллера и одноплатного миникомпьютера.
15. Не менее 2-х датчиков линии, каждый из которых должен иметь не менее 4-х контактов для подключения к контроллеру и позволять снимать аналоговый и цифровой сигнал. При работе датчика в цифровом режиме должен выдаваться сигнал в виде логического нуля при размещении датчика над черной поверхностью и логическая единица при расположении над белой поверхностью. В цифровом режиме должна иметься возможность настройки чувствительности с помощью подстроечного потенциометра. В аналоговом режиме для разных цветов (светлых или темных тонов) поверхности напряжение выходного сигнала должно иметь разные значения.
16. Провода и кабели:
• штырьковый соединитель на 40 контактов, с шагом 2,54 мм между контактами;
• соединительные провода типа «мама-папа» длиной 20 см для сборки электронных цепей без пайки, не менее 20 шт.;
• соединительные провода типа «папа-папа» длиной 20 см для сборки электронных цепей без пайки, не менее 40 шт.;
• шнур USB - micro USB для подключения контроллера к компьютеру длиной не менее 1,5 м.
17. Элементы и компоненты системы питания:
• не менее 2-х батарейных отсеков для установки 8-ми батарей типа АА, должен иметь не менее двух отверстий под винты М3 в основании для закрепления винтами на плоской поверхности и провода для подключения к клеммнику;
• не менее 2-х клеммников с двумя ножками для установки в макетную плату и с двумя контактами позволяющими зажимать винтами в них соединительные провода;
• штекер питания для контроллера с возможностью подключения проводов от батарейного отсека через встроенный клеммник с зажимом с помощью винтов;
• алкалиновые батареи питания типа АА, не менее 8 шт.
18. Инструмент для сборки робота:
• отвертка;
• гаечный рожковый ключ 5,5х7.
19. Лист картона с цветными изображениями табличек и меток для их вырезания с целью использования в рамках занятий, а также лист формата А1 с изображением трассы для езды робота по линии.
20. Учебно-методические материалы не менее, чем в трех частях (трех брошюрах) с цветными иллюстрациями собираемых электронных схем, состоящие из более чем 150 страниц. Материалы должны содержать набор практических занятий с кратким объяснением теоретической части, описанием собираемых для экспериментов электронных схем и объяснением процесса составления программ, загружаемых в контроллер для проведения экспериментов. В рамках занятий должны собираться не менее 30 моделей электронных устройств, таких, как светофор, термометр, игра «Экран судьбы», механический сигнализатор света, будильник, «турникет в метро», музыкальная шкатулка, следящий сервопривод, коробочный робот, секундомер, устройство «музыка света», устройство «поле чудес», механический термометр, многофункциональный колесный робот (езда по линии, объезд препятствий, управление с пульта ДУ и т.д.), проект «бегущая строка на экране робота» и другие.
21. DVD-диск с программным обеспечением (далее ПО) и программами, используемыми для проведения экспериментов. Программное обеспечение представляет собой пакет для разработки программ, загружаемых в контроллер для исполнения. Пакет ПО для разработки программ, исполняемых контроллером, должен быть совместим с операционными системами Linux, Windows, Mac OS. ПО должно обеспечивать возможность составления программ с использованием языка программирования, основанного на языке С/C++, но упрощенного для более быстрого освоения основ программирования (перевод из упрощенного вида в вид С/С++ должен производиться средой разработки при компиляции программы для контроллера). Средство разработки должно представлять собой текстовый редактор, совмещенный со встроенным компилятором для подготовки написанной программы к загрузке в контроллер. Загрузка программы в контроллер должна осуществляться с помощью этого же пакета ПО через кабель, соединяющий USB разъем компьютера и micro USB разъем на контроллере.
Набор с конструктором должен поставляться в прочной картонной коробке, допускающей многократное закрытие-открытие. Внутри внешней коробки должна присутствовать коробка меньшего размера с деталями и комплектующими конструктора, а также вкладыш для фиксации содержимого. На упаковке конструктора, а также в учебных материалах должны быть указаны контактные данные производителя, через которые может быть оказана техническая поддержка пользователей, работающих с конструктором.
Конструктор должен быть сертифицирован как Оборудование и изделия учебного назначения (код ОКП 96 6000) и иметь действующий сертификат соответствия.
34
1.3.4Набор для изучения принципов работы с одноплатными миникомпьютерамишт.56 500,0032 500,00
Набор должен быть предназначен для изучения принципов работы с одноплатными миникомпьютерами, функционирующих под управлением открытой операционной системы Linux.
Набор должен содержать:
1. Одноплатный миникомпьютер размером не более 60х87х20 мм со следующими характеристиками:
• размеры платы должны быть не более
• процессор должен быть основани на ARM-архитектуре;
• оперативной памяти должно быть не менее 1 Гб;
• на плате должен быть разъем для установки micro SD карты с установленной на нее операционной системой;
• плата должна быть оснащена группой контактов для подключения внешних исполнительных устройств или датчиков;
• плата миникомпьютера должна быть оснащена разъемами: HDMI для подключения к монитору, Rj-45 для подключения к локальной компьютерной сети, 4 USB-порта для подключения мыши, клавиатуры и периферийных устройств, аудио выход, разъем micro USB для питания миникопьютера.
2. Пластиковый корпус с прорезями, предусмотренными для подключения проводов к группе контактов и перефирийных устройств.
3.Блок питания для электропитания компьютера от бытовой электросети (220 В). Блок питания должен быть оснащен USB разъемом для питания компьютера напряжением 5В и номинальным током питания не менее 2А.
4.Кабели для подключения компьютера:
• HDMI кабель для подключения одноплатного компьютера к монитору,
• кабель USB для подключения питания от блока питания,
• Патч-корд RJ45 для подключения компьютера к локальной компьютерной сети,
5. Карта памяти micro SD с предустановленной операционной системой на ядре Linux и оптимизированной под использование на миникомпьютере.
6. Электронные компоненты для проведения экспериментов с группой контактов GPIO:
• соединительные провода типа «мама-мама» длиной 20 см, не менее 10 шт.;
• красный светодиод диаметром 5 мм , не менее 5 шт.;
• желтый светодиод диаметром 5 мм , не менее 5 шт.;
• зеленый светодиод диаметром 5 мм , не менее 5 шт.;
• Резистор 120 Ом мощностью 0,25 Вт, не менее 20 шт.;
• Резистор 240 Ом мощностью 0,25 Вт, не менее 20 шт.;
• Резистор 1 кОм мощностью 0,25 Вт, не менее 20 шт.;
• Резистор 10 кОм мощностью 0,25 Вт, не менее 20 шт.;
• Резистор 100 кОм мощностью 0,25 Вт, не менее 20 шт.
7. Учебно-методические материалы должны представлять собой учебное пособие объемом не менее 50 страниц. Пособие должно содержать описание не менее 12 занятий, в рамках которых решаются следующие задачи:
• Установка операционной системы и подготовка компьютера к запуску;
• Первый запуск и базовые настройки операционной системы;
• Знакомство и описание операционной системы Linux;
• Основные принципы работы с LXTerminal и популярные команды;
• Настройка подключения к локальной сети и интернет;
• Установка и удаление программ в системе Linux;
• Описание предназначения группы контактов GPIO;
• Выбор языка программирования в Linux;
• Начало программирования на языке Python 3 (ипользование цикла while, цикла for и условной конструкции if при создании программ);
• Управление одним светодиодом и имитация светофора на основе Raspberry Pi.
8. DVD-диск с программным обеспечением. В программное обеспечение должны быть включены: образ операционной системы для быстрой установки на micro SD, основанная на интерпретируемом языке программирования интегрированная среда разработки для создания программ в целях управления группой контактов компьютера, набор библиотек для управления группой контактов, учебные графические материалы, дополняющие материалы из учебного пособия.

Набор должен поставляться в прочной картонной коробке, допускающей многократное закрытие-открытие. Внутри внешней коробки должна присутствовать коробка меньшего размера с деталями и комплектующими, а также вкладыш для фиксации содержимого. На упаковке, а также в учебных материалах должны быть указаны контактные данные производителя, через которые может быть оказана техническая поддержка пользователей, работающих с конструктором.
Набор должен быть сертифицирован как Оборудование и изделия учебного назначения (код ОКП 96 6000) и иметь действующий сертификат соответствия.
35
1.3.5Конструктор для изучения механизмов и робототехнических конструкцийшт.5
143 000,00
715 000,00
Конструктор должен быть предназначен для изучения основ робототехники, а именно деталей, узлов и механизмов, необходимых для создания робототехнических устройств. Конструктор должен содержать детали для сборки колесных и гусеничных шасси для роботов, конструкций, основанных на использовании ременных передач или рычагов.
Для достижения этих целей в робототехнический конструктор должно входить не менее 600 деталей и устройств:
1) Универсальные балки, представляющие собой алюминиевый профиль (в сечении с аннодированным покрытием. В балках по всей длине должны быть предусмотрены отверстия под винты М4 для крепления деталей друг к другу, а также должны быть предусмотрены резьбовые отверстия в торцевых частях тоже под винты М4. Все отверстия должны быть выполнены с межосевым расстоянием 16 мм. В центральной части балки должен быть предусмотрен паз с насечкой, позволяющей закручивать резьбовые винты в любой части этого паза. В комплект должно входить:
• балка длиной 96 мм, не менее 8 шт.;
• балка длиной 128 мм, не менее 8 шт.;
• балка длиной 144 мм, не менее 4 шт.;
• балка длиной 160 мм, не менее 4 шт.;
• балка длиной 192 мм, не менее 4 шт.;
2) Балки уменьшенного профиля (в сечении 8х8 мм) из аннодированного алюминия с пазом для закручивания резьбовых винтов и отверстиями с межосевым расстоянием 16 мм:
• балка длиной 128 мм, не менее 4 шт.;
• балка длиной 144 мм, не менее 4 шт.;
• балка длиной 192 мм, не менее 4 шт.;
3) Не менее 8 алюминиевых аннодированных линейных направляющих, по которым могут устойчиво перекатываться ролики с V-образной канавкой;
4) Металлические валы:
• Вал с лыской диаметром 4 мм и длиной 160 мм, не менее 2 шт.;
• Вал с лыской диаметром 4 мм и длиной 50 мм, не менее 4 шт.;
• Вал с упором и резьбой для установки колес, не менее 12 шт.
5) Уголки и пластины из алюминия с аннодированным покрытием и отверстиями, с межосевым расстоянием 8 мм:
• уголок 3х3, не менее 4 шт.;
• уголок 3х6, не менее 4 шт.;
• пластина 3х6, не менее 8 шт.;
6) Шкивы для ременной передачи: на 90 зубьев — не менее 12 шт., на 62 зуба — не менее 8 шт., на 18 зубьев — не менее 4 шт.
7) Не менее 4 шт. поворотных колес;
8) Не менее 4 шт. кронштейнов для крепления поворотного колеса и не менее 4 шт. кронштейнов для крепления к валу электродвигателей;
9) Не менее 8 пластин для фиксации ремня в ременной передаче;
10) Кронштейны для крепления электромоторов, не менее 2 шт. для мотора диаметром корпуса 37 мм, не менее 4 шт. для мотора с диаметром корпуса 25 мм.
11) Электромотор со встроенным металлическим редуктором и внешним диаметром корпуса 25 мм, не менее 4шт. Мотор-редуктор должнен быть рассчитан на напряжение питания 6 В и развивать на выходном валу момент не менее 1,5 кг*см.
12) Не менее 2-х электромоторов со встроенным металлическим редуктором и внешним диаметром корпуса 37 мм,. Мотор-редуктор должен быть рассчитан на напряжение питания 12 В и развивать на выходном валу момент не менее 4,5 кг*см.
13) Не менее 2-х серводвигателей с крутящим моментов более 16 кг*см. Корпус серводвигателей должен быть оснащен двумя резьбовыми отверстиями с межосевым расстоянием 16 мм для крепления к специальному металлическому кронштейну из комплекта конструктора — не менее 4 шт.
14) Не менее 2х электромоторов со встроенным металлическим редуктором и с энкодером. Внешний диаметром корпуса 25 мм. Мотор-редуктор должнен быть рассчитан на напряжение питания 6 В и развивать на выходном валу момент не менее 0,9 кг*см.
15) Не менее 2-х шаговых двигателей с межосевым расстоянием 31 мм крепежных отверстий в корпусе мотора с комплектом крепежных кронштейнов;
16) Захват робота со встроенным сервоприводом — не менее 2 шт;
17) Не менее 8-х соединителей для валов диаметром 4 мм;
18) Не менее 60 фиксаторов на вал диаметром 4 мм4
19) Не менее 120 резиновых траков и осей для их соединения с целью сборки гусениц;
20) Не менее 16 подшипников качения с v-образной канавкой во внешнем кольце (внутренний диаметр — 4 мм, внешний диаметр — 13 мм) и не менее 24 подшипников качения с фланцем ((внутренний диаметр — 4 мм, внешний диаметр — 8 мм);
21) Винты М4 с цилиндрической головкой под шестигранный ключ:
• М4х8, не менее 96 шт.;
• М4х14, не менее 96 шт.;
• М4х22, не менее 32 шт.
22) Не менее 32 гаек М4 и не менее 4х гаек М8;
23) Винты с потайной головкой М3х8 (не менее 30 шт.);
24) Резиновые шины 6,5х22 мм, которые совместимы со шкивами 90Т (не менее 8 шт.);
25) Пластиковые шайбы под крепеж М4, не менее 96 шт.
26) Фиксаторный винт М3х5 (не менее 80 шт.).
27) Пластиковые заклепки разной длины (не менее 32 шт.);
28) Ремни для организации ременной передачи. На 123 зуба — не менее 4 шт., а на 216, 378 зубьев- не менее 2 шт. Зубчатый ремень со свободным концом длиной 1 метр — не менее 2 шт.
29) Не менее 2х драйверов электродвигателей, рассчитанного на управление 2-мя двигателями с током в цепи двигателей от 0,6 до 1 А при напряжении от 4,5 до 36 В. Драйвер должен быть выполнен в форме печатной платы с клеммниками для подключения проводов электродвигателей и контактами для подачи управляющих сигналов. На драйвере должны быть предусмотрено не менее 4 крепежных отверстий с межосевым расстоянием, кратным 16 мм. Также при управлении напряжением на двигателях драйвер должен поддерживать ШИМ с частотой до 5 кГц.
30) Не менее одного драйвера электродвигателей, рассчитанного на управление 2-мя двигателями с током в цепи двигателей до 2 А при напряжении от 2,5 до 46 В. Драйвер должен быть выполнен в форме печатной платы с клеммниками для подключения проводов электродвигателей и контактами для подачи управляющих сигналов. Управляющая нагрузкой микросхема должна быть оснащена радиатором охлаждения. Также при управлении напряжением на двигателях драйвер должен поддерживать ШИМ с частотой до 5 кГц.
31) Пластиковые шестеренки:
• Шестеренка с 8 зубьями — не менее 4 штук.
• Шестеренка с 56 зубьями — не менее 2 шт.
• Шестеренка с 72 зубьями — не менее 2 шт.
32) Набор инструмента для сборки робототехнических конструкций (шестигранные ключи и отвертка).
33) Пластиковый батарейный отсек на 6 батареек;
34) Кабели и коннекторы для подключения электромоторов к контроллеру:
- не менее 4 шт. кабелей с разъемом RJ25 длиной не менее 20 см;
- не менее 2 шт. кабелей с разъемом RJ25 длиной не менее 35 см;
- не менее 1 шт. кабелей с разъемом RJ25 длиной не менее 50 см;
35) Кабель USB – micro USB.
36) Серводвигатель размером не менее 21.5x11.8x22.7 мм с крутящим моментом на выходном валу не менее 1,2 кг*см и напряжением питания от 4.8 до 6 В.
37) Программируемый контроллер для обработки данных с датчиков и управления электромоторами должен обладать следующими характеристиками:
Напряжение питания платы 6-12 В. В рабочем режиме плата должна питаться от разъёма внешнего питания и должна быть оснащена выключателем питания. Плата должна иметь не менее 8 портов в виде разъемов RJ25, которые могут работать как в режиме приема, так и в режиме передачи информации. На плате должен быть предусмотрен разъем с поддержкой двух каналов питания электродвигателей с поддержкой ШИМ (встроенный драйвер моторов). На плате должен быть встроенный звукоизлучатель для подачи звуковых сигналов. На плате контроллера должна быть встроенная защита от больших токов и напряжений.
38) Модуль ультразвукового датчика, полностью совместимого с контроллером (соединяется с контролером проводом через разъем RJ25).
39) Модуль драйвера для управления электродвигателем с энкодером, полностью совместимого с контроллером (соединяется с контролером проводом через разъем RJ25).
40) Электронный модуль 7-сегментного индикатора, полностью совместимый с контроллером (соединяется с контролером проводом через разъем RJ25).
41) Электронный модуль джойстик, полностью совместимый с контроллером (соединяется с контролером проводом через разъем RJ25).
42) Электронный модуль потенциометр, полностью совместимый с контроллером (соединяется с контролером проводом через разъем RJ25).
43) Электронный модуль с сенсором освещенности (соединяется с контролером проводом через разъем RJ25).
44) Электронный модуль для подключения электродвигателей, полностью совместимый с контроллером (соединяется с контролером проводом через разъем RJ25).
45) Электронный модуль с датчиком движения, полностью совместимый с контроллером (соединяется с контролером проводом через разъем RJ25).
46) Электронный модуль со звуковым сенсором, полностью совместимый с контроллером (соединяется с контролером проводом через разъем RJ25).
47) Электронный модуль с датчиком температуры, полностью совместимый с контроллером (соединяется с контролером проводом через разъем RJ25).
48) Электронный модуль с мотором постоянного тока, полностью совместимый с контроллером (соединяется с контролером проводом через разъем RJ25).
49) Электронный модуль с RGB светодиодом, полностью совместимый с контроллером (соединяется с контролером проводом через разъем RJ25).
50) Универсальный программируемый контроллер.
Плата контроллера должна иметь возможность подключения к ней внешних электронных устройств, а также обмен информацией между ними. К таким устройствам могут относиться датчики, индикаторы, электронные компоненты или платы управления двигателями. Должна присутствовать возможность составления программ для контроллера на любом персональном компьютере. Загружаться программы в контроллер должны через USB-соединение с компьютером.
Технические характеристики: частота работы микроконтроллера - 16 МГц, объем памяти - 32 Кб. Напряжение питания платы: 5-12 В. Должна иметься возможность питать плату как от разъёма внешнего питания, так и через разъем Мicro Usb, размещенный на самой плате. Плата должна иметь не менее 20 контактов для ввода/вывода информации, в том числе 6 аналоговых контактов и 14 цифровых. 6 контактов из 20 должны допускать вывод сигнала в режиме широтно-импульсной модуляции. Кроме того, плата должна иметь возможность установления последовательного (UART) соединения с внешними устройствами.
51) Электронная плата, которая совпадает по габаритным размерам с размерами контроллера и содержит четырехконтактные разъемы для подключения датчиков в виде электронных модулей, а также для управления электромоторами не менее чем по двум каналам с силой тока до 1 А и управления серводвигателями. Установка платы на контроллер предусматривается сверху через встроенный в плату штырьковый соединитель с шагом между контактами 2,54 мм.
52) Пульт управления с кнопками и стрелками для управления исполнительными устройствами. Передача сигналов от пульта к управляемому устройству должна осуществляться по инфракрасному каналу.
53) Набор электронных модулей с четырехконтактным разъемом, предусматривающем фиксацию провода посредством защелки для подключения к управляющему контроллеру, и с крепежными отверстиями под винты М3 с межосевым расстоянием 16 мм:
• Модуль с инфракрасным приемником сигнала — не менее 1 шт.
• Модуль с 2х осевым датчиком наклона — не менее 2 шт.
• Модуль с герконовым реле — не менее 3 шт.
• Модуль со светодиодом — не менее 10 шт. Светодиоды разного цвета свечения, не менее 3х различных цветов.
• Модуль с детектором уровня шума — не менее 2 шт.
• Модуль с датчиком для определения черного и белого цвета — не менее 8 шт.
• Модуль с тактовой кнопкой — не менее 8 шт.
• Модуль с энкодером с 24-ю шагами на оборот — не менее 2 шт.
• Модуль с потенциометром на 5 кОм — не менее 3 шт.
• Модуль с силовым ключом способным коммутировать постоянные токи до 12 А и напряжением до 100 вольт. - не менее 1 шт.
• Модуль с датчиком определения цвета с i2c интерфейсом не менее 1 шт.
• Модуль RTC (часы реального времени) с i2c интерфейсом не менее 1 шт.
• Модуль с барометрическим датчиком на основе сенсора BMP280 с i2c интерфейсом не менее 1 шт.
• Модуль - расширитель портов с четырмя кнопками и семисегментным дисплеем на 4 знакоместа с точками с i2c интерфейсом, не менее 2 шт.
• Модуль со звуковым излучателем — не менее 2 шт.
36
1.4Линия 1 (DIY Квантобот) на группу 14+111 220 000,00
37
1.4.1Универсальный многофункциональный колесный робототехнической комплектКомплект квантоботшт.1
500 000,00
500 000,00
Комплект должен быть предназначен для создания колесных роботов с набором стандартных функциональных возможностей (движение по линии, мониторинг окружающей среды, функция предотвращения столкновений с неподвижными предметами и т. д.) учебной группой с количеством учеников не менее 15 человек. В процессе конструирования роботов учениками должна присутствовать возможность изучения таких производственных технологий, как:
• получение деталей сложной конфигурации из листового материала путем лазерной резки;
• получение резиновых шин путем отливки из силиконового материала;
• создание деталей различных конфигураций методом 3D-печати;
• изготовление печатных плат с пайкой электронных компонентов на плате;
• механическая обработка металлических и неметаллических заготовок.
• Технология сборки многокомпонентных конструкций.
Для достижения указанных целей комплект должен содержать следующий набор материалов и компонентов:
1 Система хранения собранных роботов и деталей к ним:
• Не менее 5 шт. контейнеров пластиковых объемом не менее 10,0л прямоугольный с ручками (размеры не менее 35,5х23,5х19 см) и должен быть оснащен вкладышем, разделенным на несколько отсеков. Крышка контейнера должна фиксироваться в закрытом положении с помощью накидных ручек.
• Не менее 15 контейнеров пластиковых. Каждый контейнер должен иметь внутренний объем не менее 6,5л (размеры не менее 31x20x18 см) и должен быть оснащен вкладышем, разделенным на несколько отсеков. Крышка контейнера должна фиксироваться в закрытом положении с помощью накидных ручек.
2 Не менее 9 листов оргстекла (или акрилового стекла) толщиной от 3-х до 4-х мм для создания рамы корпуса путем раскроя на станке лазерной или плазменной резки. Размер каждого листа должен составлять не менее 30х40 см. Листы должны быть трех разных цветов (по 3 листа каждого цвета).
3 Материал и детали для создания системы движения робота.
3.1 Сервомотор непрерывного (постоянного) вращения, не менее 20 шт. Сервопривод должен позволять регулировать скорость и направление поворота выходного вала без ограничений по величине угла поворота. В комплекте с каждым сервомотором должен идти комплект крепежа и качалок. Сервомотор должен поддерживать постоянное напряжение питания 4.8-6 В, обеспечивать крутящий момент не менее 3 кг*см и частоту вращения вала не менее 62 об/мин при питании 6 В.
3.2 Микромотор со встроенным металлическим редуктором, не менее 20 шт. Микромотор должен быть рассчитан на питание постоянным напряжением от 2 до 6 В и обеспечивать крутящий момент на выходном валу редуктора не менее 1.8 кг*см. При этом частота вращения вала под нагрузкой должна быть не менее 36 об/мин, а размеры в поперечном сечении не более 10х12 мм.
3.3 Мотор-редуктор постоянного тока с колесом, не менее 30 шт. Мотор-редуктор должен представлять собой коллекторный электродвигатель с пластиковым редуктором в одном корпусе на напряжение питания 2-6 В. Выходной вал редуктора должен быть проходным (выходить с обоих сторон корпуса редуктора).
3.4 Не менее 3-х катушек с нитью диаметром 1,75 мм из PLA пластика разных цветов, предназначенного для изготовления печатных деталей на 3D-принтерах. Каждая катушка должна содержать не менее 750 грамм пластиковой нити. Температура экструзии пластика должна составлять 190-230 градусов Цельсия.
3.5 Не менее одной катушки с нитью диаметром 1,75 мм черного цвета из FLEX пластика для 3D-печати деталей, отличающихся повышенными упругими свойствами (например, шины для колес) Каждая катушка должна содержать не менее 750 грамм пластиковой нити. Температура экструзии пластика должна составлять 190-230 градусов Цельсия.
3.6 Алюминиевый профиль в виде уголка в сечении с размерами сторон 15 и 25 мм соответственно (15х25 мм), не менее 2 шт. Толщина листового материала, из которого изготовлен уголок, должна составлять 2 мм. Длина углового профиля должна быть не менее 30 см.
3.7 Алюминиевый профиль в виде уголка в сечении с размерами сторон 20 и 30 мм соответственно (20х30 мм), не менее 2 шт. Толщина листового материала, из которого изготовлен уголок, должна составлять от 2-х до 3-х мм. Длина углового профиля должна быть не менее 30 см.
3.8 Набор крепежа, в который должны входить:
3.8.1 Винт М2 х 10 с цинковым или легированным покрытием, изготовленный по стандарту DIN7985, не менее 100 шт.
3.8.2 Гайка М2 с цинковым или легированным покрытием, изготовленная по стандарту DIN934, не менее 100 шт.
3.8.3 Шайба М2 с цинковым или легированным покрытием, изготовленная по стандарту DIN125, не менее 100 шт.
3.8.4 Винт с полукруглой головкой М3 х 6 с цинковым или легированным покрытием, изготовленный по стандарту DIN7985, не менее 100 шт.
3.8.5 Винт с полукруглой головкой М3 х 20 с цинковым или легированным покрытием, изготовленный по стандарту DIN7985, не менее 100 шт.
3.8.6 Винт с полукруглой головкой М3 х 25 с цинковым или легированным покрытием, изготовленный по стандарту DIN7985, не менее 100 шт.
3.8.7 Винт с потайной головкой М3 х 10 с цинковым или легированным покрытием, изготовленный по стандарту DIN965 , не менее 100 шт.
3.8.8 Гайка М3 с цинковым или легированным покрытием, изготовленная по стандарту DIN934, не менее 300 шт.
3.8.9 Гайка М3 с пластиковым контрением с цинковым или легированным покрытием, изготовленная по стандарту DIN982 или DIN985, не менее 100 шт.
3.8.10 Шайба М3 с цинковым или легированным покрытием, изготовленная по стандарту DIN125, не менее 300 шт.
3.8.11 Винт с полукруглой головкой М4 х 30 с цинковым или легированным покрытием, изготовленный по стандарту DIN7985, не менее 50 шт.
3.8.12 Гайка М4 с цинковым или легированным покрытием, изготовленная по стандарту DIN934, не менее 50 шт.
3.8.13 Шайба М4 с цинковым или легированным покрытием, изготовленная по стандарту DIN125, не менее 50 шт.
3.8.14 Винт самонарезающий универсальный 1.5 х 6 мм, не менее 50 шт.
3.8.15 Винт самонарезающий универсальный 2.5 х 10 мм, не менее 150 шт.
3.9 Уплотнительное кольцо, выполненное из резины и имеющее круглое сечение, не менее 40 шт. Кольцо должно иметь внутренний диаметр 45-50 мм и диаметр сечения 3-5 мм.
3.10 Двухкомпонентный силикон с отвердителем, не менее 5 кг, Твёрдость по Шору не менее 25 A°, вязкость не менее 10000 mPas, при 25 °C, Сопротивление раздиру не менее 25 kgf /cm2.
3.11 Стальной шарик диаметром 8 мм, не менее 80 шт. Шарик должен иметь шероховатость, достаточную для использования в шаровой опоре колесного робота.
3.12 Не менее 2 метров термоусадочной трубки с диаметром 22-25 мм., до термоусадки, для герметизации запаянных мотор-редукторов. Трубка должна обеспечивать усадку (уменьшение) при нагреве промышленным феном с коэффициентом не менее 2. Процесс усадки должен происходить при температуре от +70 до +125 градусов цельсия, при этом процесс полной усадки должен завершаться при температуре не более +120 градусов.
3.13 Керамический конденсатор емкостью 0,1 мкФ для сглаживания пульсаций, возникающих при работе коллекторного мотора, не менее 60 шт.
4 Элементы системы электропитания колесного робота
4.1 Не менее 20 шт. разъемов с проводами для питания контроллера робота от батарейки типа «крона» с возможностью подключения его к штекеру питания со встроенным клеммником, оснащенным зажимами с винтами.
4.2 Штекер питания типа «папа» для контроллера с внутренним диаметром отверстия 2,1 мм и внешним диаметром 5,5 мм, не менее 20 шт. Штекер должен обеспечивать возможность подключения проводов от батарейного отсека или других разъемов через встроенный клеммник с зажимом с помощью винтов.
4.3 Аккумуляторная Li-on батарея формфактора 18650 (размер 18х65 мм), не менее 40 шт. Батарея должна обеспечивать номинальное напряжение 3,7 В и обладать емкостью не менее 2,2 А*ч.
4.4 Батарейный отсек, предназначенный для установки 2-х батарей формфактора 18650, не менее 20 шт. Отсек должен иметь не менее 2-х крепежных отверстий под потайные винты для крепления отсека к плоской поверхности. Также батарейный отсек должен быть оснащен двумя проводами разного цвета для удобной подачи питания на электронные устройства.
4.5 Двухпозиционный выключатель с двумя положениями «включено» (1) и «выключено» (0), не менее 40 шт. Выключатель должен иметь размеры не более 10х15 мм и оснащен не менее, чем двумя контактами шириной 3,7 мм, допускающими одевание на них клемм соответствующего размера.
4.6 Электронное устройство защиты сборки из 2-х аккумуляторов 18650 при заряд-разряде, не менее 20 шт. Устройство должно быть выполнено в виде компактной печатной платы с местами под припайку проводов от аккумуляторов. Устройство должно обеспечивать защиту от перезаряда аккумуляторов выше максимально допустимого напряжения, а также от чрезмерного разряда аккумуляторов, сопряженного с выходов батарей из строя.
4.7 Клемма, предназначенная для обжима проводов с целью последующей их установки с натягом на плоские контакты шириной до 3.8 мм, не менее 50 шт.
4.8 Штекер питания типа «папа» с внутренним диаметром отверстия 2,1 мм и внешним диаметром 5,5 мм, не менее 20 шт. Штекер должен иметь разборный корпус и быть оснащен скрытыми в корпусе контактами для припаивания проводов.
4.9 Кабель питания двужильный красно-черный сечением 0,3-0,4 кв. миллиметра, не менее 3-х метров
4.10 Не менее 15 шт. импульсных стабилизированных блоков питания, работающих от бытовой сети 220 В и преобразующих переменный ток в постоянный на уровне не менее 1 ампера с одним из возможных напряжений 3, 4,5, 5, 6, 7,5, 9 или 12 вольт. Комплект блока питания должен содержать не менее 8 входных насадок для возможности подключения к большинству стандартов разъемов (в том числе и к USB разъему), используемых различными электронными устройствами. Кроме того, блок питания должен обеспечивать защиту от перегрузок и короткого замыкания.
4.11 Разъем питания типа «мама» для соединения со штекером с диаметрами 5.5/2.1 мм, не менее 20 шт. Разъем должен иметь разборный корпус и быть оснащен скрытыми в корпусе контактами для припаивания проводов.
5 Компоненты системы управления роботом.
5.1 Универсальный программируемый контроллер. Плата контроллера должна иметь возможность подключения к ней внешних электронных устройств, а также обмен информацией между ними. К таким устройствам могут относиться датчики, индикаторы, электронные компоненты или платы управления двигателями. Должна присутствовать возможность составления программ для контроллера на любом персональном компьютере. Загружаться программы в контроллер должны через USB-соединение с компьютером.
Технические характеристики контроллера: частота работы микроконтроллера - 16 МГц, объем памяти - 32 Кб. Напряжение питания платы: 5-12 В. Должна иметься возможность питать плату как от разъёма внешнего питания, так и через разъем Мicro usb, размещенный на самой плате. Плата должна иметь не менее 20 контактов для ввода/вывода информации, в том числе 6 аналоговых контактов и 14 цифровых. 6 контактов из 20 должны допускать вывод сигнала в режиме широтно-импульсной модуляции. Кроме того, плата должна иметь возможность установления последовательного (UART) соединения с внешними устройствами.
5.2 Не менее 16-ти электронных плат расширения для подключения различных внешних устройств к программируемому контроллеру. Плата расширения должна быть полностью совместима с контроллером как по габаритным размерам, крепежным отверстиям, расположению контактов, так и в плане интерфейса и уровня сигналов, передаваемых от платы к контроллеру и обратно. Плата расширения должна иметь ножки-контакты, которые помещаются в ответные разъемы контроллера при установке платы на контроллер.
Технические характеристики, которыми должна обладать плата расширения:
Плата должна быть оснащена разъемом DC 2.1/5.5мм для подачи внешнего питания напряжением от 7 до 20 В. Плата должна иметь встроенный драйвер, обеспечивающий возможность одновременного подключения к плате не менее 6 серводвигателей, а также не менее двух коллекторных электродвигателей, потребляющими ток в режиме максимальной нагрузки до 0,6 А. Для управления серводвигателями плата должна быть оснащена встроенным стабилизатором питания серводвигателей, а для подключения коллекторных моторов - винтовыми клеммниками для подключения проводов питания моторов. Для каналов управления коллекторными моторами должно быть доступно регулирование посредством ШИМ (широтно-импульсной модуляции сигнала) с частотой сигнала до 5 кГц.
Кроме подключения исполнительных устройств плата расширения должна обеспечивать возможность подключения таких внешних устройств, как кнопки, датчики, индикаторы и т.д. Для этой цели на плате должно быть предусмотрены разъемы с поддержкой параллельного подключения периферийных устройств.
Дополнительно для возможности удобного подключения электронного модуля bluetooth с 4-мя управляющими контактами в рамках организации беспроводной коммуникации с внешними устройствами плата расширения должна иметь отдельный разъем или содержать посадочные места под пайку bluetooth модуля, управляемого через UART.
5.3 Шнур с разъемами USB - micro USB для подключения контроллера к компьютеру длиной не менее 0,2 метра, но не более 0,5 м.
5.4 Крепежные стойки «мама-папа» с резьбой М3 для установки на робота электронных модулей и контроллера:
◦ высотой 25 мм, не менее 100 шт.;
◦ высотой 12 мм, не менее 100 шт.
5.5 Минимакетная плата, не менее 16 шт. Минимакетная плата должна представлять собой набор из не менее 170 контактов с шагом 2,54 мм, заключенных в пластиковый корпус. Макетная плата должна обеспечивать соединение между собой проводников и электронных компонентов без использования пайки.
5.6 Приемник инфракрасного сигнала типа TL1838 или аналогичный, не менее 16 шт. Приемник должен быть рассчитан на номинальное напряжение 5 В.
5.7 Не менее 16 шт. инфракрасных пультов управления для подачи сигналов на инфракрасный приемник. Пульт должен быть оснащен 4-мя кнопками со стрелками, обозначающими направления движения робота, а также должны иметься кнопки с цифрами от 0 до 9 для подачи конкретных команд на приемник. Питание пульта должно осуществляться от одной батареи питания типа CR-2025.
5.8 Батарея питания типа CR-2025 с выходным напряжением 3 В, не менее 16 шт.
5.9 Электронный модуль для подключения к программируемому контроллеру с целью передачи данных по Bluetooth каналу, не менее 16 шт. Электронный модуль должен быть выполнен в виде печатной платы, с запаянными на ней микросхемами, осуществляющими передачу сигналов на частоте 2,4-2,48 ГГц. Модуль должен быть оснащен 4-мя контактами через которые выполняется подключение к контроллеру (пины UART_TXD, UART_RXD, VCC, GND). Номинальное напряжение питания модуля должно составлять 5 В.
6 Компоненты системы датчиков и сбора информации об окружающих условиях и окружающей среде.
6.1 Ультразвуковой датчик для измерения расстояния. Датчик должен иметь не менее 4 контактов для подключения к контроллеру, питаться от источника питания с напряжением 5 В и измерять расстояние в диапазоне от 0,05 до 2 м.
6.2 Электронный энкодер для определения частоты вращения вала мотор-редуктора, приводящего в движение колеса робота, не менее 36 шт. Энкодер должен быть выполнен в виде печатной платы с оптическим датчиком, оснащенной не менее, чем 3-мя выходными контактами. Рассчитан модуль должен на номинальное напряжение питания 3,3-5 В. Выходной сигнал должен формироваться в виде череды импульсов, каждый из которых соответствует фиксированному углу поворота вала мотор-редуктора.
6.3 Не менее 18 серводвигателей, весом не более 16 грамм, размером не менее 21.5x11.8x22.7 мм с крутящим моментом на выходном валу не менее 1,2 кг*см и напряжением питания от 4.8 до 6 В.
6.4 Не менее 2-х пластин листового диэлектрика (стеклотекстолита) толщиной не менее 1 мм размером не менее 100х100 мм. с нанесенным на него слоем меди (фольги). Пластины должны быть предназначены для изготовления печатных плат.
6.5 Трансферная бумага в листах формата А4 для переноса рисунка дорожек печатной платы на фольгированный диэлектрик, не менее 10 листов.
6.6 Химический реактив для травления печатных плат на основе хлорного железа, расфасованный в пластиковые банки по 250г., не менее 3 шт.
6.7 Сверло спиральное диаметром 0,9 мм из быстрорежущей стали для сверления текстолита, не менее 30 шт.
6.8 Наждачная бумага в листах формата не менее А5 для подготовки поверхности фольгированного текстолита к нанесению рисунка дорожек и последующему травлению платы:
• с зернистостью марки Р 320 или близкой к ней по ISO-6344 , не менее 10 листов;
• с зернистостью марки Р 500 или близкой к ней по ISO-6344 , не менее 10 листов;
• с зернистостью марки Р 1200 или близкой к ней по ISO-6344 , не менее 10 листов.
6.9 Припой марки ПОС 61 в виде катушки с проволокой диаметром 1 мм и массой материала 100г, не менее 1-й катушки.
6.10 Флакон объемом 20 мл с флюсом марки ЛТИ-120с кисточкой для удобного нанесения жидкости на поверхность, не менее 2 шт.
6.11 Промывочная жидкость для подготовки поверхности текстолита к переносу рисунка дорожек печатной платы, а также для удаления тонера или маркера с поверхности текстолита после травления платы, не менее 0,4 л в герметичном флаконе. Жидкость должна быть основана на ацетоне или этиловом спирте.
6.12 Вспомогательные электронные компоненты для сборки электронной системы управления:
◦ Резистор 240 Ом мощностью 0,25 Вт, не менее 50 шт.;
◦ Резистор 10 кОм мощностью 0,25 Вт, не менее 50 шт.
6.13 Штырьковый соединитель на 40 контактов, с шагом 2,54 мм между контактами, не менее 5 шт.
6.14 Не менее 32 шт. датчиков касания, выполненных в виде концевого выключателя — нажимного подпружиненного рычага в пластиковом корпусе с контактами для подключения обжимных клемм с проводами.
6.15 Клемма, предназначенная для обжима проводов с целью последующей их установки с натягом на плоские контакты шириной до 6.3 мм, не менее 100 шт.
6.16 Соединительные провода длиной 20 см с наконечниками:
◦ типа «папа-мама», не менее 160 шт.;
◦ типа «мама-мама», не менее 160 шт.;
◦ типа «папа-папа», не менее 160 шт.
6.17 Термоусадочные трубки для герметизации различных проводных соединений (паяных, скрученных или на обжимных клеммах).
◦ Диаметром 2 мм не менее 3 м;
◦ диаметром 4 мм не менее 3 м;
◦ диаметром 7 мм, не менее 1 м;
◦ диаметром 9 мм, не менее 1 м.
Трубки должна обеспечивать усадку (уменьшение) при нагреве промышленным феном. Процесс усадки должен происходить при температуре от +70 до +125 градусов цельсия, при этом процесс полной усадки должен завершаться при температуре не более +120 градусов.
6.18 Лента светодиодная в виде гибкой основы шириной не менее 8 мм с размещенными на ней RGB светодиодами в ряд, не менее 60 штук на метр. Лента должна быть длиной не менее 2-х метров и питаться номинальным напряжением 5 Вольт.
6.19 Не менее 50 оптопар типа TCRT-5000.
38
1.4.2Кибернетический конструктор по робототехникешт.890 000,00720 000,00
Конструктор должен быть предназначен для сборки и программирования различных автономных устройств, в том числе мобильных, на основе программируемого контроллера с целью изучения программирования, кибернетики и основ проектирования и разработки комплексных автоматизированных систем.

Комплект конструктора должен содержать не менее 150 деталей, компонентов и устройств, (не считая крепёж, разъёмы и и провода). Обязательно следующие, удовлетворяющие приведённым требованиям.

1. Универсальный программируемый контроллер - 1 штука.

Плата контроллера должна иметь возможность подключения к ней внешних электронных устройств, а также обмен информацией между ними. К таким устройствам могут относиться датчики, индикаторы, электронные компоненты или дополнительные платы управления двигателями и другие контроллеры из аналогичных конструкторов.

Должна присутствовать возможность составления программ для контроллера на типовом персональном компьютере, работающем под управлением любой свежей ОС трёх основных семейств, используемых в образовательных учреждениях и на домашних ПК обучающихся.

Должна присутствовать возможность составления программ для контроллера на бюджетных микро-ПК, основанных на Raspberry Pi и аналогичных недорогих платах.

Должны быть возможность загружать в контроллер программы по беспроводному соединению WiFi, при этом на контроллере должно оставаться свободными для подключения дополнительных устройств не менее одного USB-порта.

Для подключения внешних устройств должны быть предусмотрены порты двунапраленного обмена протоколов I2C и UART.

Должна быть возможность по беспроводному соединению принимать на рабочую станцию данные с сенсоров, подключенных к контроллеру автономной модели, для обработки, анализа и визуализации.

Контроллер должен позволять запускать автономные модели, управляемые программами, исходный код которых написан в профессиональных средах разработки и на профессиональных языках программирования (включая С, Python, Java, C#, C++, JavaScript).

Технические характеристики: частота работы микроконтроллера - не менее 300 МГц, объем оперативной памяти - не менее 256Мб. Напряжение питания: 11-13 В.

Контроллер должен быть снабжен динамиком или бипером для подачи автономными моделями звуковых сигналов. Должна быть возможность программно изменять параметры звукового сигнала: частоту в диапазоне 200-8000Гц и длительность в диапазоне 100-5000 мс.

Контроллер должет иметь не менее 6 программируемых кнопок и программируемый цветной дисплей для разработки интерактивных моделей.

Контроллер должен позволять подключать не менее 4 электродвигателей постоянного тока одновременно без дополнительных плат расширения для разработки мобильных роботов. Рабочая нагрузка -- более 1А.

Контроллер должен иметь в комплекте видеокамеру для разработки моделей роботов, использующих техническое зрение (извлечение информации из изображения). Программное обеспечение должно позволять разрабатывать собственные алгоритмы технического зрения при должном уровне профессиональной квалификации.

Контроллер должен быть в защитном корпусе, предотвращающем возможность прикосновения человека к частям и элементам под напряжением свыше 37 В. Конструкция разъемов должна исключать возможность ошибочного подсоединения к линиям с неверным напряжением. Кабели электропитания должны иметь достаточную механическую прочность (обеспечиваемую, например, защитной гибкой пластмассовой трубкой или гибким проволочным экраном). Контроллер должен оставаться в работоспособном состоянии в процессе эксплуатации неподготовленным пользователем, в том числе при любых ошибочных или некорректных действиях (не связанных с механическим повреждением оборудования, вскрытием корпуса или нарушением правил безопасной эксплуатации).

Контроллер должен иметь возможность подключения сенсоров, электродвигателей постоянного тока и сервомеханизмов, предназначенных для конструирования моделей роботов, без дополнительных небезопасных плат с оголёнными контактами. Для этого должен быть оснащён соответствующими разъёмами (портами). Должно быть не менее 15 сигнальных портов общего назначения с питанием 3.3В-5В, из которых не менее 5 могли бы работать в режиеме аналогового входа (АЦП-преобразователь).

Контроллер должен иметь встроенный 3-х осевой акселерометр (датчик ускорения) и встроенный 3-х осевой датчик угловой скорости (гироскоп) для проектирования алгоритмов навигации.

Контроллер должен иметь в комплекте совместимый микрофон для разработки моделей, реагирующих на голос и звуковой шум.

Контроллер должен позволять подключать не только периферийные устройста из комплекта, но и устройства сторонних производителей. Для этого допускается использование специальных переходников. Обязательно должна быть возможность подключать электродвигатели из конструкторов, поставляемых с контроллерами Ардуино, Лего, Фишертехник.

Должна быть приложена бумажная инструкция подключения питания к контроллеру и рекомендуемая схема подключения периферийных устройств.

На контроллер должна быть гарантия не менее 1 года.

2. Программное обеспечение для контроллера и среды программирования.

В комплекте должен быть цифровой носитель с необходимым программным обеспечением (ПО) для контроллера. Все актуальные версии ПО должны быть доступны для скачивания по интернет.

Для контроллера должно быть хотя бы одно средство программирования, позволяющее разрабатывать программы начинающим на визуальном языке. Должна быть возможность классического текстового программирования для опытных пользоателей на профессиональных языках разработки, использующихся в индустрии ПО (С, Java, Python, C++, JavaScript, C#). Пакет ПО для разработки программ, исполняемых контроллером, должен быть совместим с операционными системами Linux, Windows, Mac OS.

3. Комплект подключаемых к контроллеру совместимых устройств.

Все перечисленные устройства должны быть с проводами подключения к контроллеру. Указаны минимальные характеристики и требуемое минимальное количество в комплекте. Если количество не указано явно, это означает "не менее 1 штуки".

a. Сервопривод цифровой с ограничением 180 градусов (с проводом и разъемом подключения к контроллеру) выходной крутящий момент не менее 0.9 Н*м с металлическим передаточным механизмом -- 2 шт.

b. Электродвигатель постоянного тока с квадратурным энкодером. мотор-редуктор, не менее 80 об/мин при 12В, точность замера угла поворота энкодером - не менее 360 отсчетов на оборот вала редуктора, максимальный крутящий момент не менее 2,5 Кг*см. Выходной вал редуктора должен быть совместим с перфорацией металлического конструктора (4мм), иметь сечение (фаску) для надёжного крепления муфт. -- 4 шт

c. Датчик расстояния инфракрасный. Измеряемая дистанция от 10 см до 60 cм. -- 2 шт

d. Датчик касания контрактный -- 2 шт.

e. Датчик освещённости (также известный как "датчик линии") -- 2 шт.

f. RGB светодиодная лента не мнее 20 сантиметров с общим катодом и возможностью управлять сочетаниями трех цветов (красный, зеленый, синий).

g. Ультразвуковой датчик для измерения расстояния. Датчик должен иметь не менее 4 контактов для подключения к контроллеру, питаться от источника питания с напряжением 5 В и измерять расстояние в диапазоне от 0,05м до 250 м -- 2 шт.

8. Вспомогательные компоненты конструктора для сборки моделей роботов и прототипов автономных систем.

В комплекте должны быть содержать следующие элементы в количестве не менее указанного.

1. Пассивное опорное колесо с двумя степенями/направлениями свободного вращения, диаметр 15 мм -- 2 шт.

2. Колесо малое с креплением на ось 4мм, внешний диаметр не менее 70 мм. -- 4 шт.

3. Колесо большое с креплением на ось 4мм, внешний диаметр не менее 110 мм. -- 2 шт.

4. Омни-колесо (всенаправленное колесо) с креплением под ось 4мм, диаметр не менее 45 мм -- 4 шт.

5. Хват для манипулятора (клешня)с металлическим основанием. Захват раскрывается на 50 мм и в зависимости от применяемого механизма крепления и привода удерживает предметы до 1кг.

6. Мультитул (инструмент, сочетающий пассатижи, отвертки 2 шт, набор сменных бит -- не менее 4, напильник) - 1 шт.

7. Стяжки для крепления проводов, длина 150 мм - 100 шт.

8. Оси металлические, диаметром 4 мм, длины: 25мм, 65мм, 100мм, 165мм, 190мм, -- по 4 шт каждого вида.

9. Шестерни (пластик или металлические), 16 зубьев, 32 зуба, 64 зуба -- по 4 шт. каждого вида. Совместимые с осями из набора.

10. Червячная передача, под ось 4 мм., материал или металл – пластик. 2 шт.

11. Реечная передача, 20 зубьев, совместима с шестернями из комплекта, материал – пластик или металл -- 2 шт.

12. Магнитные шайбы с внутренним диаметром 4,5 мм 10 шт

13. Установочные кольца со стопорными болтами (металлические) 4мм - 10 шт

14. Пластиковые кольца для осей 4мм - 10 шт

15. Пластиковые соединительные муфты для осей 4мм - 10 шт.

9.Металлические детали.

Перфорация с шагом 10мм, с диаметром отверстий под винты М4, толщиной металла не менее 0,7 мм (пластины, балки, уголки, адаптеры и прочие подобные элементы сборки контсрукций). Обязательно должны присутствовать адаптеры присоединения двигателей и сервомоторов из комплекта к собранной из конструктора модели (то есть соответствующая перфорация). Всего не менее 100 шт. , не менее 4 шт каждого вида для наименований и по одному адаптеру для каждого мотора и серводвигателя из комлекта.

Перечень дополнительных требуемых видов деталей.

1. Основание корпуса учебной модели 10х15

2. Пластина 1х10

3. Балка 1х2х12

4. Балка 1х2х16

5. Балка 1х2х1х10

6. Балка 1х2х1х15

7. Балка 1х2х1х20

8. Угол 2х3х10

9. Пластина 1х5

10. Балка 2х3х2х7

11. Балка 2х3х2х5

12. Угол плоский 135гр 5х5

13. Угол 1х1х5

14. Угол плоский 5х5

15. Пластина 2х10

16. Пластина 1х30

17. Пластина 4х4

18. Угол 2х2х20

19. Угол плоский 135гр 3х3

20. Угол 1х1х3

21. Угол 3х5х10

22. Угол 1х1

10.Крепёж и инструмент.

1. Винты М4х8 -- 250 шт.

2. Винты М4х16 -- 50 шт.

3. Гайки М4 фланцевые (самоконтрящиеся) 250 шт.

4. Гаечный ключ для гаек из комплекта -- 2 шт.

5. Ключ (отвёртка) для винтов из комплекта -- 4 шт.

11. Элементы и компоненты системы питания.

1. Аккумуляторная батарея, совместимая с контроллером. Емкостье более 2 Ач.

2. Зарядное устройство, совместимое аккумулятором.

3. Блок питания от сети 220В/50Гц, совместимый с контроллером и зарядным устройством.

12. Весь набор с конструктором должен поставляться в прочной металлической или пластиковой коробке(контейнере). В коробке должны присутствовать отделения для мелких деталей, крепежа и инструмента.
39
2Проектно-соревновательное (вариативная в зависимости от видов проектов)2 478 204,00
40
2.1Направление Junior Skills (на команду из 2-х человек)147 900,00
41
2.1.1Базовый набор робототехники продвинутый уровеньБазовый набор LEGO® MINDSTORMS® Education EV3шт.129 900,0029 900,00
Базовый набор LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. В робототехнический конструктор должны входить следующие элементы:
1) программируемый блок управления,
2) не менее трёх сервомоторов,
3) не менее 5 датчиков
4) аккумулятор,
5) соединительные кабели,
6) не менее 500 конструктивных элементов, включая: балки, оси, зубчатые колеса, штифты, кирпичи, пластины.
1.1. Программируемый блок управления (микрокомпьютер) должен делать собранную модель программируемой; блок должен включать не менее двух микроконтроллеров: основной и дополнительный; порт для подключения беспроводного устройства передачи данных скоростью не менее 480 Мегабит в секунду; не менее четырех цифровых входных портов для подключения датчиков; не менее четырех выходных портов для подключения сервомоторов и лампочек; графический дисплей с разрешением не менее 170*120 Пикселей; громкоговоритель с частотой не менее 8 Килогерц.
1.2. Интерактивные сервомоторы должны быть оснащены встроенными датчиками оборотов, которые должны управлять мощностью моторов, измерять и задавать различную скорость вращения, обеспечивая высокую точность движений собранной модели;
1.3. Датчик расстояния (1шт) должен обеспечивать создавае-мую модель возможностью измерять расстояния до окружаю-щих предметов, избегать препятствия и реагировать на движе-ние других объектов;
С помощью датчика цвета (1шт) создаваемая модель (робот) должна определять не менее 7 цветов и отсутствие цвета;
Гироскоп (1шт) должен позволять измерять вращательное дви-жение робота (не менее 440 градусов в секунду) и изменение его положения с точностью не более 3 градусов в режиме из-мерения наклона.
Датчик касания, (2 шт.). С помощью датчика касания робот должен "ощущать" окружающие препятствия (должна быть возможность запрограммировать датчик касания так, чтобы действия робота зависели от того, нажата кнопка датчика или отпущена);
1.4. Перезаряжаемая батарея (аккумулятор) с емкостью не менее 2050 mAh должна иметь специальный разъем для под-ключения блока питания 220V/10V; аккумулятор должен заря-жается от 0 до максимума в течение не более четырех часов.
42
2.1.2Зарядное устройство постоянного тока 10ВЗарядное устройство постоянного тока 10Вшт.12 500,002 500,00
Блок питания 220/10 V (постоянного тока) предназначен для подзарядки аккумуляторной батареи микрокомпьютера базового конструктора для изучения робототехники от сети 220V. Поставляется в пластиковой и картонной упаковке. Количество деталей:1
43
2.1.3Дополнительная аккумуляторная батареяДополнительная аккумуляторная батарея EV3шт.18 100,008 100,00
Литий-ионная аккумуляторная батарея постоянного тока должна иметь емкость не менее 2050 мАч и быть совместимой с микрокомпьютерами базового робототехнического набора. Время зарядки батареи - не более 4 часов. Для зарядки требуется адаптер постоянного тока, который поставляется отдельно.
44
2.1.4Дополнительный датчик света (цвета)Дополнительный датчик света (цвета) EV3шт.22 700,005 400,00
Датчик совместим с базовым робототехническим конструктором.
Датчик способен определить 8 различных цветов. Он также используется как датчик освещенности. Измеряет отраженный красный свет и внешнее рассеянное освещение, от полной темноты яркого солнечного света
• Фиксирует и определяет 8 цветов
• Частота опроса 1 кГц
• Автоматическая идентификация программным обеспечением
45
2.1.5Баннер с печатью соревновательного поляБаннер с печатью соревновательного поляшт.12 000,002 000,00
Комплект полей для соревнований
Поля должны быть выполнены из специального ПВХ-материала, обеспечивающего противоскольжение динамических элементов шасси роботоспортивных систем.
В комплекте:
- белое поле не менее 2х1 м с нанесенной черной линией сложной траектории, по которой должны двигаться роботы;
- поле размером не менее 1х1 м с рисунком сложной конфигурации для роботов, которые запрограммированы для выполнения различных задач, связанных с отслеживанием изменения цвета на поле;
- примерные правила проведения состязаний;
- тубус для хранения и транспортировки полей
46
2.2Направление WorldSkills "Мобильные роботы"1388 500,00
47
2.2.1Расширенный робототехнический наборРасширенный робототехнический набор VEX EDRшт.1
185 000,00
185 000,00
набор должен включать в себя:
Вал не менее 25 шт.
Вспомогательные элементы для валов (соединительные втулки, установочные кольца, подшипники, кольцевые разделители, стопорные пластины) общим количеством не менее 140 шт.
Структурные элементы (пластины, швеллеры, уголки) общим количеством не менее 40 шт.
Элементы зубчатой передачи (зубчатые колеса, зубчатые рейки, приводные втулки, холостые втулки) общим количеством не менее 90 шт.
Элементы механизма возвратно-поступательного движения (направляющие скольжения, внутренние и наружные тела скольжения, скобы с крепежными отверстиями) общим количеством не менее 14 шт.;
Элементы цепной передачи (звездочки и цепные звенья) общим количеством не менее 480;
Конвейерные звенья и разделители общим количеством не менее 50 шт.
Гусеничное звено не менее 25 шт.
Крепежные элементы (винты, винты со стопорным элементом, гайки со стопорным элементом, шайбы, заклепки, хомуты, шпильки) общим количеством) не менее 600 шт.
Соединительный элемент позволяющий соединять детали под произвольным углом в диапазоне от 0 до не менее 90 градусов - не менее 2 шт.
Соединительный элемент, позволяющий соединять детали на произвольном расстоянии в диапазоне от 0 до не менее 2 см - не менее 2 шт.
Шестигранные и гаечные ключи общим количеством не менее 6 шт.
Потенциометр не менее 2 шт.
диапазон измерений от 0 до не менее 250 градусов
Инфракрасный датчик линии не менее 3 шт.
минимальная ширина различаемой линии не более 1 см
Ультразвуковой дальномер не менее 1 шт.
диапазон измерений от не более 5 до не менее 280 см
Датчик нажатия не менее 4 шт.
Концевой выключатель не менее 4 шт.
Внешний инкрементальный энкодер не менее 2 шт.
разрешение не менее 360 импульсов на оборот.
Пульт дистанционного управления не менее 1 шт.
программируемый аналоговый джойстик не менее 2 шт.
программируемая кнопка на лицевой поверхности не менее 8 шт.
программируемая кнопка на торцевой поверхности не менее 4 шт.
встроенный 3-х осевой акселерометр не менее 8 шт.
Программируемый контроллер тип 1- не менее 1 шт.
объем оперативной памяти не менее 64 КБ
объем Flash-памяти не менее 384 КБ
номинальное напряжение питания не более 9 В постоянного тока
двухконтактный порт для подключения приводов не менее 2 шт.
трехконтактный порт с функцией ШИМ для подключения приводов и сервоприводов не менее 8 шт.
USB-порт для подключения радиомодуля не менее 1 шт.
порт I2C не менее 1 шт.
порт на UART не менее 2 шт.
аналоговый входной порт с 12-битным АЦП не менее 8 шт.
цифровой порт ввода/вывода с функцией прерывания – не менее 12 шт.
Программируемый контроллер тип 1 должен иметь корпус закрытого типа, выполненный из металла или пластика.
Светодиоды (цвет в ассортименте, например, красный, зеленый, желтый) общим количеством не менее 8шт.
USB-адаптер беспроводного канала типа 802.11b/g не менее 2 шт.
Колесо с прорезиненным ободом (большое) не менее 4 шт.
диаметр колеса не менее 10 см
Колесо с прорезиненным ободом (малое) не менее 4 шт.
диаметр колеса не менее 6 см
Колесо для всенаправленного движения не менее 4 шт.
диаметр колеса не менее 10 см
Впускная крыльчатка с лопастями выполненными из резины лопастями не менее 4 шт.
Кольцо выполненное из резины не менее 20 шт.
Трубка выполненная из латекса не менее 1 шт.
длиной не менее 300 см
Комплект для сборки захватного устройства (схват манипулятора, зубчатые колеса, крепежные элементы) не менее 1 шт.
Привод на базе ДПТ и редуктора со стальными шестеренками не менее 8 шт.
максимальный крутящий момент не менее 1,5 Нм
максимальный ток не менее 4,5 А
Встраиваемый в привод инкрементальный энкодер не менее 2 шт.
разрешение не менее 625 импульсов на оборот
Контроллер двигателя не менее 6 шт.
максимальный ток не менее 4 А
Аккумуляторная батарея не менее 1 шт.
емкостью не менее 3000 мАч
Зарядное устройство для аккумуляторной батареи не менее 1 шт.
режим быстрой и безопасной зарядки наличие
Аккумуляторная батарея типа ААА не менее 6 шт.
емкостью не менее 800 мАч
Зарядное устройство для одновременной зарядки не менее 8 аккумуляторных батарей типа АА или ААА не менее 1 шт.
Устройство для подключения резервной батареи не менее 1 шт.
Комплект шестерней для модификации двигателя не менее 7 шт.
48
2.2.2Ресурсный комплект тип 1Vex EDR Advanced Mechanics & Motion Kitшт.14 500,004 500,00
Ресурсный комплект тип 1 должен предназначаться для расширения функционала «Робототехнического набора», входящего в комплект поставки и изучения: принципов построения кривошипно-шатунных механизмов и червячных передач. В состав комплекта должны входить: шатун кривошипно-шатунного механизма - не менее 2 шт, направляющая шатуна - не менее 2 шт, монтажный кронштейн направляющей шатуна- не менее 2 шт, соединительная муфта для валов, входящих в комплект поставки «Робототехнического набора» - не менее 2 шт, кривошипная рукоять - не менее 2 шт, гайка ходового винта - не менее 1 шт, сегмент ходового винта- не менее 4 шт, угловой кронштейн ходового винта - не менее 2 шт, коническая шестерня 16-зуба с опорным креплением под вал - не менее 2 шт, коническая шестерня 32-зуба - не менее 2 шт, шестерня червячной передачи - не менее 4 шт, колесо червячной передачи - не менее 4 шт.
49
2.2.3Ресурсный комплект тип 2VEX EDR Structural Componentsшт.126 000,0026 000,00
Ресурсный комплект тип 2 должен предназначаться для расширения функционала «Робототехнического набора», входящего в комплект поставки и включать в себя:
- Ультразвуковой дальномер не менее 1 шт.
диапазон измерений от не более 5 до не менее 280 см;
- Датчик света - не менее 2 шт.
диапазон действия от не более 0 до не менее 150 см;
- Гироскоп – не менее 1 шт;
- Цифровая мини-камера - не менее 1 шт;
разрешение не менее 1280x720 пикс.
- 3х осевой акселерометр - не менее 1 шт;
- ИК-дальномер – не менее 2 шт;
диапазон действия от не более 20 до не менее 50 см.
50
2.2.4Ресурсный комплект тип 3Vex EDR Linear Slide Kitшт.15 000,005 000,00
Ресурсный комплект тип 3 должен предназначаться для расширения функционала «Робототехнического набора», входящего в комплект поставки и использования совместно с его элементами. В состав комплекта должно входить не менее 2 линейных направляющих тип 1, длиной не менее 40 см; не менее 2 линейных направляющих тип 2, длиной не менее 30см, но менее 35 см; не менее 2 скобы для линейных направляющих, не менее 4 внешних держателей для направляющих и не менее 4 внутренних держателей для направляющих. Линейные направляющие
должны иметь на всем протяжении крепежной части квадратные отверстия с длиной стороны не более 0,5 см с шагом не более 1,25 см и отступами по краям направляющих не более 0,5 см. Линейные направляющие тип 1 должны иметь не менее 20 отверстий, линейные направляющие тип 2 должны иметь не менее 30 отверстий. Линейные направляющие и скобы для направляющих должны быть выполнены из стали. Держатели для линейных направляющих должны быть выполнены из пластика.
51
2.2.5КолесаКолеса Mecanumшт.110 000,0010 000,00
В состав комплекта должно входить не менее 2 колес типа Mecanum, внешним диаметром не менее 10 см и имеющих в своем составе не менее 14 роликов каждое
52
2.2.6Ресурсный комплект на базе контроллера NI RIOРесурсный комплект на базе контроллера NI RIOшт.1
158 000,00
158 000,00
Ресурсный комплект на базе программируемого контроллера - не менее 1 шт., в составе:
Программируемый контроллер тип 2 - не менее 1 шт.;
Должен быть предназначен для разработки встраиваемых систем управления, работы с периферийными устройствами и интерфейсами. Центральный процессор с частотой не менее 400 МГц, объемом ОЗУ (типа DRAM) не менее 256 Мб, объем ПЗУ (типа Flash) не менее 256 Мб.
Параметры и характеристики:
- Наличие ПЛИС, доступной для конфигурирования пользователем;
- Наличие цифровых линий ввода/вывода сигналов не менее 40;
- ШИМ цифровые линии не менее 8;
- Наличие каналов входных аналоговых сигналов не менее 8;
- Разрядность АЦП: не менее 12 бит;
- Наличие каналов выходных аналоговых сигналов не менее 4;
- Наличие встроенного трех осевого акселерометра;
- Наличие диодов, настраиваемых пользователем не менее 4;
- Наличие кнопки, настраиваемой пользователем;
- Наличие кнопки преднамеренной перезагрузки устройства;
Интерфейсы:
- Наличие аудио входа/выхода;
- Наличие интерфейса USB, настраиваемого пользователем;
- Наличие входа для подключения квадратурного энкодера;
- Наличие UART-интерфейса;
- Наличие I2C-интерфейса;
- Наличие SPI-интерфейса;
Программируемый контроллер тип 2 должен иметь корпус закрытого типа, выполненный из металла или пластика.
Габаритные размеры (ДхШхВ), не более: 200х100х25;
Конфигурирование работы контроллера должно осуществляться с помощью графической среды разработки приложений.
Набор элементов и деталей для работы с программируемым контроллером тип 2 (далее Набор) – не менее 1 шт.
Набор должен включать в себя:
Наличие адаптера высокого тока не менее 1 шт.
Адаптер высокого тока должен позволять осуществлять эксперименты по электронике, а так же позволять, без использования пайки, собирать электрические схемы, требующие высокого тока питания до 4 А. Адаптер высокого тока должен обладать характеристиками:
- Номинальное напряжение питания подключаемых устройств: не менее 3В;
- Максимальное напряжение питания подключаемых устройств (при подключении внешнего источника питания): не менее 16 В;
- Наличие коннектора для сопряжения с программируемым контроллером(входящим в комплект поставки);
- Количество токовых выходов: не менее 4;
- Рабочий постоянный ток токовых выходов: не менее 3 А при температуре 25 °С и не менее 2 А при температуре 85 °С
- Рабочий переменный ток токовых выходов: не менее 4 А
- Количество релейных выходов: не менее 4;
- Максимальное напряжение релейного выхода: не менее 30 В;
- Номинальный ток релейного выхода: не менее 1 А;
- Возможность подключения внешнего блока питания.
Наличие монтажного комплекта предназначенного для крепления Программируемого контроллера тип 2 к стене – не менее 1 шт. В состав монтажного комплекта должно входить не менее одной монтажной панели, выполненной из металла. Монтажная панель должна иметь в своем составе не менее 3 конструктивных элементов обеспечивающих ее крепление к стене, а так же не менее 2 конструктивных элементов, обеспечивающих крепление к ней программируемого контроллера тип 2 и/или юстировочных конструктивов, обеспечивающих соответствующее расположение программируемого контроллера на монтажной панели.
Наличие макетной платы не менее 1 шт
Макетная плата должна позволять осуществлять эксперименты по электронике, а так же позволять, без использования пайки, собирать электрические схемы. Макетная плата должна обладать характеристиками:
- Наличие не менее одного коннектора для сопряжения с программируемым контроллером тип 2 (входящим в комплект поставки);
- Наличие макетного поля с не менее 300 отверстиями-контактами в центральной части и с не менее 50 контактами на рельсах питания.
53
2.3Направление World Robot Olympiad Football GEN III (на команду из 2-4 человек)1182296
54
2.3.1Российский комплект СТЕМРоссийский комплект СТЕМшт.24990099800
Работотехнический конструктор сотоит из следующих элементов:
1) программируемый блок управления,
2) три сервомотора,
3) 12 датчиков
4) аккумулятор,
5) соединительные кабели,
6) 500 конструктивных элементов, включая: балки, оси, зубчатые колеса, штифты, кирпичи, пластины.
7) Инструкция по установке Базового ПО
1.1. Программируемый блок управления (микрокомпьютер) должен делать собранную модель программируемой; блок должен включать не менее двух микроконтроллеров: основной и дополнительный; порт для подключения беспроводного устройства передачи данных скоростью не менее 480 Мегабит в секунду; не менее четырех цифровых входных портов для подключения датчиков; не менее четырех выходных портов для подключения сервомоторов и лампочек; графический дисплей с разрешением не менее 170*120 Пикселей; громкоговоритель с частотой не менее 8 Килогерц.
1.2. Интерактивные сервомоторы должны быть оснащены встроенными датчиками оборотов, которые должны управлять мощностью моторов, измерять и задавать различную скорость вращения, обеспечивая высокую точность движений собранной модели;
1.3. Датчик расстояния (1шт) должен обеспечивать создаваемую модель возможностью измерять расстояния до окружающих предметов, избегать препятствия и реагировать на движение других объектов;
С помощью датчика цвета (1шт) создаваемая модель (робот) должна определять не менее 7 цветов и отсутствие цвета;
Гироскоп (1шт) должен позволять измерять вращательное движение робота (не менее 440 градусов в секунду) и изменение его положения с точностью не более 3 градусов в режиме измерения наклона.
Датчик касания, (2 шт.). С помощью датчика касания робот должен "ощущать" окружающие препятствия (должна быть возможность запрограммировать датчик касания так, чтобы действия робота зависели от того, нажата кнопка датчика или отпущена);
Не менее 1 датчика магнитного поля, измеряющего индукцию магнитного поля в единицах Тесла. Диапазон: -1000 до 1000 Тесла.
Не менее 1 датчика-компаса, измеряющего проекции вектора магнитной индукции магнитного поля Земли на взаимно-перпендикулярные оси Х, Y, Z. Значения проекций определяются в миллегауссах (мГс).
Не менее 1 датчика-акселерометра, измеряющего проекции вектора ускорения на взаимно-перпендикулярные оси X, Y, Z. Значения проекций определяются в единицах g.
Не менее 1 датчика с набором оптронов. Количество оптронов – не менее 8. Датчик должен определять яркость отраженного света в относительных единицах для каждого оптрона.
Не менее 1 датчика, позволяющего измерять температуру в градусах Цельсия или градусах Фаренгейта, а также влажность в процентах и атмосферное давление в Паскалях
Не мерее 1 датчика дистанционного управления и пульта. Датчик должен принимать сигналы с пульта. Пульт должен иметь не менее программируемых 7 кнопок
Не менее 1 датчика звука, позволяющего измерять уровень давления звука в dB или dBa.
Все датчики должны иметь систему крепления, совместимую с базовым робототехническим конструктором.
1.4. Перезаряжаемая батарея (аккумулятор) с емкостью не менее 2050 mAh должна иметь специальный разъем для подключения блока питания 220V/10V; аккумулятор должен заряжается от 0 до максимума в течение не более четырех часов.
Комплект должен включать в себя базовое программное обеспечение, используемое для блока-микрокомпьютера к конструктору для создания программируемых роботов. Данное программное обеспечение должно быть доступно для скачивания по ссылке, указанной в Инструкции по установке Базового ПО, из сети Интернет. Программное обеспечение может быть использовано на одном совместимом компьютере, а также на планшетах и ноутбуках с операционными системами Windows, MACOS, Android. Программное обеспечение должно быть доступно для скачивания из сети Интернет.
55
2.3.2Ресурсный наборLEGO® MINDSTORMS® Education EV3шт.19 000,009 000,00
В наборе должно быть не менее 853 детали. Набор Должен поставляться в прочном пластиковом контейнере с крышкой, упакован в картонной в коробке.
56
2.3.3Датчик цветаДатчик цвета V2 к микрокомпьютеру NXTшт.25 408,0010 816,00
Датчик цвета позволяет вычислить:
номер цвета в диапазоне от 0 (черный) до 17 (белый)
значения красной, зеленой и синей компоненты данного цвета (каждый цвет можно разложить на красный, зеленый и синий)
логическое значение «ложь / истина», которое зависит, находится ли полученный цвет в заданном диапазоне
57
2.3.4Набор Футбол WROНабор Футбол WFB1015 к микрокомпьютеру NXTшт.217 840,0035 680,00
Набор для соревнований включает в себя:
- 2 датчика: ИК-датчик и датчик-компас
- ИК излучатель в виде мяча
- ИК датчик должен определять инфракрасное излучение от ИК мяча. Угол обзора датчика – не менее 240 градусов. Датчик имеет 5 приемников излучения, что позволяет определять, в какой из 9 зон расположен источник
Кроме числового значения уровня сигнала датчик может определить, обнаружен сигнал или нет.
- Датчик компас измеряет магнитное поле Земли и позволяет определить текущее положение с точностью до 1 градусу. Частота получения значений - не менее 100 раз в секунду. Датчик способен работать в двух режимах, режим чтения и режим калибровки. В режиме чтения датчик определяет текущее положение. В режиме калибровки датчик может быть откалиброван для компенсации внешнего электростатического поля или магнитного поля, такого как окружающие его двигатели и батареи.
- ИК мяч должен иметь не менее 20 инфракрасных светодиодов. Мяч должен быть совместим с ИК датчиком. Мяч должен иметь не менее 4 режимов работы:
1. генерация модулированного сигнала
2. генерация немодулированного сигнала
3. генерация сигнала с частотой 1200 Гц
4. генерация сигнала с частотой 600 Гц
Диаметр мяча - не менее 75 мм. Мяч должен работать от 4 батареи AAA (не входят в комплект).
58
2.3.5Поле Футбол без наклонов (основание + ворота)Поле Футбол без наклонов (основание + ворота)шт.127 000,0027 000,00
Из ЛДСП. Внутренний размер 2430х1820 мм. Бортики черные. Ворота Черные. Примерный вес - 90 кг.
59
2.4Направление World Robot Olympiad Regular Category, Основная категория (на команду из 2 человек1124 800,00
60
2.4.1Российский комплект СТЕМРоссийский комплект СТЕМшт.249 900,0099 800,00
Работотехнический конструктор сотоит из следующих элементов:
1) программируемый блок управления,
2) три сервомотора,
3) 12 датчиков
4) аккумулятор,
5) соединительные кабели,
6) 500 конструктивных элементов, включая: балки, оси, зубчатые колеса, штифты, кирпичи, пластины.
7) Инструкция по установке Базового ПО
1.1. Программируемый блок управления (микрокомпьютер) должен делать собранную модель программируемой; блок должен включать не менее двух микроконтроллеров: основной и дополнительный; порт для подключения беспроводного устройства передачи данных скоростью не менее 480 Мегабит в секунду; не менее четырех цифровых входных портов для подключения датчиков; не менее четырех выходных портов для подключения сервомоторов и лампочек; графический дисплей с разрешением не менее 170*120 Пикселей; громкоговоритель с частотой не менее 8 Килогерц.
1.2. Интерактивные сервомоторы должны быть оснащены встроенными датчиками оборотов, которые должны управлять мощностью моторов, измерять и задавать различную скорость вращения, обеспечивая высокую точность движений собранной модели;
1.3. Датчик расстояния (1шт) должен обеспечивать создаваемую модель возможностью измерять расстояния до окружающих предметов, избегать препятствия и реагировать на движение других объектов;
С помощью датчика цвета (1шт) создаваемая модель (робот) должна определять не менее 7 цветов и отсутствие цвета;
Гироскоп (1шт) должен позволять измерять вращательное движение робота (не менее 440 градусов в секунду) и изменение его положения с точностью не более 3 градусов в режиме измерения наклона.
Датчик касания, (2 шт.). С помощью датчика касания робот должен "ощущать" окружающие препятствия (должна быть возможность запрограммировать датчик касания так, чтобы действия робота зависели от того, нажата кнопка датчика или отпущена);
Не менее 1 датчика магнитного поля, измеряющего индукцию магнитного поля в единицах Тесла. Диапазон: -1000 до 1000 Тесла.
Не менее 1 датчика-компаса, измеряющего проекции вектора магнитной индукции магнитного поля Земли на взаимно-перпендикулярные оси Х, Y, Z. Значения проекций определяются в миллегауссах (мГс).
Не менее 1 датчика-акселерометра, измеряющего проекции вектора ускорения на взаимно-перпендикулярные оси X, Y, Z. Значения проекций определяются в единицах g.
Не менее 1 датчика с набором оптронов. Количество оптронов – не менее 8. Датчик должен определять яркость отраженного света в относительных единицах для каждого оптрона.
Не менее 1 датчика, позволяющего измерять температуру в градусах Цельсия или градусах Фаренгейта, а также влажность в процентах и атмосферное давление в Паскалях
Не мерее 1 датчика дистанционного управления и пульта. Датчик должен принимать сигналы с пульта. Пульт должен иметь не менее программируемых 7 кнопок
Не менее 1 датчика звука, позволяющего измерять уровень давления звука в dB или dBa.
Все датчики должны иметь систему крепления, совместимую с базовым робототехническим конструктором.
1.4. Перезаряжаемая батарея (аккумулятор) с емкостью не менее 2050 mAh должна иметь специальный разъем для подключения блока питания 220V/10V; аккумулятор должен заряжается от 0 до максимума в течение не более четырех часов.
Комплект должен включать в себя базовое программное обеспечение, используемое для блока-микрокомпьютера к конструктору для создания программируемых роботов. Данное программное обеспечение должно быть доступно для скачивания по ссылке, указанной в Инструкции по установке Базового ПО, из сети Интернет. Программное обеспечение может быть использовано на одном совместимом компьютере, а также на планшетах и ноутбуках с операционными системами Windows, MACOS, Android. Программное обеспечение должно быть доступно для скачивания из сети Интернет.
61
2.4.2Ресурсный набор продвинутый уровеньLEGO® MINDSTORMS® Education EV3шт.19 000,009 000,00
Он должен содержать множество дополнительных элементов. В состав набора должны входить: шестерни, большие поворотные элементы, элементыдля персонализации роботов и другие уникальные строительные элементы. Должен позволять строить более сложных и функциональных роботов. Набор может быть использован как для работы в классах,так и для внешкольного обучения или для соревнований по робототехнике.
62
2.4.3Дополнительный датчик света (цвета)Дополнительный датчик света (цвета) EV3шт.22 700,005 400,00
Датчик совместим с базовым робототехническим конструктором.
Датчик способен определить 8 различных цветов. Он также используется как датчик освещенности. Измеряет отраженный красный свет и внешнее рассеянное освещение, от полной темноты яркого солнечного света
• Фиксирует и определяет 8 цветов
• Частота опроса 1 кГц
• Автоматическая идентификация программным обеспечением
63
2.4.4Зарядное устройство постоянного тока 10ВЗарядное устройство постоянного тока 10Вшт.12 500,002 500,00
Блок питания 220/10 V (постоянного тока) предназначен для подзарядки аккумуляторной батареи микрокомпьютера базовыого конструктора для изучения робототехники от сети 220V. Должен поставляться в пластиковой и картонной упаковке. Должно быть не менее одной детали.
64
2.4.5Дополнительная аккумуляторная батареяДополнительная аккумуляторная батарея EV3шт.18 100,008 100,00
Литий-ионная аккумуляторная батарея постоянного тока должна иметь емкость не менее 2050 мАч и быть совместимой с микрокомпьютерами базового робототехнического набора. Время зарядки батареи - не более 4 часов. Для зарядки требуется адаптер постоянного тока, который поставляется отдельно.
65
2.5Направление World Robot Olympiad Avdanced robotics challenge (студенческая категория WRO), на команду из 2-3 человек1145 300,00
66
2.5.1Набор для соревнований WRO (базовый)TETRIX набор для соревнований WRO (базовый)шт.1
104 800,00
104 800,00
Набор содержит: 130 алюминиевых деталей, 2 колеса и 2 омни-колеса с набором осей, втулок, 15 шестерен и зубчатая рейка, 2 DC мотора, 2 сервопривода, 2 энкодера, HiTechnic контроллер сервоприводов, HiTechnic контроллер моторов, Сотни шурупов, гаек и другой фурнитуры, 12В, 3,000 мА*ч батарея
67
2.5.2Базовый робототехнический набор продвинутый уровеньLEGO® MINDSTORMS® Education EV3шт.129 900,0029 900,00
В робототехнический конструктор должны входить следующие элементы:
1) программируемый блок управления,
2) не менее трёх сервомоторов,
3) не менее 5 датчиков
4) аккумулятор,
5) соединительные кабели,
6) не менее 500 конструктивных элементов, включая: балки, оси, зубчатые колеса, штифты, кирпичи, пластины.
1.1. Программируемый блок управления (микрокомпьютер) должен делать собранную модель программируемой; блок должен включать не менее двух микроконтроллеров: основной и дополнительный; порт для подключения беспроводного устройства передачи данных скоростью не менее 480 Мегабит в секунду; не менее четырех цифровых входных портов для подключения датчиков; не менее четырех выходных портов для подключения сервомоторов и лампочек; графический дисплей с разрешением не менее 170*120 Пикселей; громкоговоритель с частотой не менее 8 Килогерц.
1.2. Интерактивные сервомоторы должны быть оснащены встроенными датчиками оборотов, которые должны управлять мощностью моторов, измерять и задавать различную скорость вращения, обеспечивая высокую точность движений собранной модели;
1.3. Датчик расстояния (1шт) должен обеспечивать создавае-мую модель возможностью измерять расстояния до окружаю-щих предметов, избегать препятствия и реагировать на движе-ние других объектов;
С помощью датчика цвета (1шт) создаваемая модель (робот) должна определять не менее 7 цветов и отсутствие цвета;
Гироскоп (1шт) должен позволять измерять вращательное дви-жение робота (не менее 440 градусов в секунду) и изменение его положения с точностью не более 3 градусов в режиме из-мерения наклона.
Датчик касания, (2 шт.). С помощью датчика касания робот должен "ощущать" окружающие препятствия (должна быть возможность запрограммировать датчик касания так, чтобы действия робота зависели от того, нажата кнопка датчика или отпущена);
1.4. Перезаряжаемая батарея (аккумулятор) с емкостью не менее 2050 mAh должна иметь специальный разъем для под-ключения блока питания 220V/10V; аккумулятор должен заря-жается от 0 до максимума в течение не более четырех часов.
68
2.5.3Зарядное устройство постоянного тока 10ВЗарядное устройство постоянного тока 10Вшт.12 500,002 500,00
Блок питания 220/10 V (постоянного тока) предназначен для подзарядки аккумуляторной батареи микрокомпьютера базовыого конструктора для изучения робототехники от сети 220V. Должен поставляться в пластиковой и картонной упаковке. Должно быть не менее одной детали.
69
2.5.4Дополнительная аккумуляторная батареяДополнительная аккумуляторная батарея EV3шт.18 100,008 100,00
Литий-ионная аккумуляторная батарея постоянного тока должна иметь емкость не менее 2050 мАч и быть совместимой с микрокомпьютерами базового робототехнического набора. Время зарядки батареи - не более 4 часов. Для зарядки требуется адаптер постоянного тока, который поставляется отдельно.
70
2.6Направление FIRST Tech Challenge (FTC), на команду из 3 - 10 человек1144 800,00
71
2.6.1Набор для FTC соревнованийНабор Tetrix для FTC соревнованийшт1
104 800,00
104 800,00
Набор TETRIX® 41227 представляет собой готовую подборку компонентов TETRIX MAX для построения роботов для соревнований FIRST Tech Challenge.
Набор TETRIX® для FTC соревнований, должен включать не менее 843 специально отобранных деталей, которые нужны для участия в соревнованиях FTC. В набор входят:
Кронштейны и крепления
• Структурные каналы, углы и пластины
• Колеса и шестерни
• Omni колеса
• Аккумулятор и зарядное устройство
• Энкодеры для эолектродвигетелей
• Сервоприводы и приводы постоянного тока
• Крепежные изделия и инструменты
• Коробка для хранения
72
2.6.2Соревновательное поле FTCСоревновательное поле FTCшт140 000,0040 000,00??????????
73
2.7Направление FIRST Lego League (FLL), на команду из 3 - 10 человек182 968,00
74
2.7.1Базовый робототехнический набор продвинутый уровеньLEGO® MINDSTORMS® Education EV3шт.229 900,0059 800,00
В робототехнический конструктор должны входить следующие элементы:
1) программируемый блок управления,
2) не менее трёх сервомоторов,
3) не менее 5 датчиков
4) аккумулятор,
5) соединительные кабели,
6) не менее 500 конструктивных элементов, включая: балки, оси, зубчатые колеса, штифты, кирпичи, пластины.
1.1. Программируемый блок управления (микрокомпьютер) должен делать собранную модель программируемой; блок должен включать не менее двух микроконтроллеров: основной и дополнительный; порт для подключения беспроводного устройства передачи данных скоростью не менее 480 Мегабит в секунду; не менее четырех цифровых входных портов для подключения датчиков; не менее четырех выходных портов для подключения сервомоторов и лампочек; графический дисплей с разрешением не менее 170*120 Пикселей; громкоговоритель с частотой не менее 8 Килогерц.
1.2. Интерактивные сервомоторы должны быть оснащены встроенными датчиками оборотов, которые должны управлять мощностью моторов, измерять и задавать различную скорость вращения, обеспечивая высокую точность движений собранной модели;
1.3. Датчик расстояния (1шт) должен обеспечивать создавае-мую модель возможностью измерять расстояния до окружаю-щих предметов, избегать препятствия и реагировать на движе-ние других объектов;
С помощью датчика цвета (1шт) создаваемая модель (робот) должна определять не менее 7 цветов и отсутствие цвета;
Гироскоп (1шт) должен позволять измерять вращательное дви-жение робота (не менее 440 градусов в секунду) и изменение его положения с точностью не более 3 градусов в режиме из-мерения наклона.
Датчик касания, (2 шт.). С помощью датчика касания робот должен "ощущать" окружающие препятствия (должна быть возможность запрограммировать датчик касания так, чтобы действия робота зависели от того, нажата кнопка датчика или отпущена);
1.4. Перезаряжаемая батарея (аккумулятор) с емкостью не менее 2050 mAh должна иметь специальный разъем для под-ключения блока питания 220V/10V; аккумулятор должен заря-жается от 0 до максимума в течение не более четырех часов.
75
2.7.2Ресурсный робототехнический набор продвинутый уровеньLego Mindstorms Education EV3шт.19 000,009 000,00
Конструктор расширяет элементную базу базового робототехнического конструктора. Он должен содержать множество дополнительных элементов. В состав набора должны входить: шестерни, большие поворотные элементы, элементыдля персонализации роботов и другие уникальные строительные элементы. Должен позволять строить более сложных и функциональных роботов. Набор может быть использован как для работы в классах,так и для внешкольного обучения или для соревнований по робототехнике.В наборе должно быть не менее 853 детали. Набор Должен поставляться в прочном пластиковом контейнере с крышкой, упакован в картонной в коробке.
76
2.7.3Набор для команды FLL из минифигур, кубиков , с игровым полемНабор для команды FLL из минифигур, кубиков LEGO, с игровым полемшт.114 168,0014 168,00
Набор для соревнований роботов.
В данный набор должно входить игровое поле, размером не менее 2300х1100. Поле должно использоваться в международных соревнованиях роботов, и должно быть изготовлено из синтетического тканевого материала с гладкой верхней поверхностью. На игровом поле должны быть визуально различимы как минимум следующие зоны: полигона бытовых отходов, сортировки, трансфера, морское дно, строительная площадка, разметка для расстановки и закрепления моделей и участки, выделенные разными цветами.
Игровое поле должно позволять закреплять на нем модели, с помощью крепежного замка многоразового использования Dual Lock, который должен входить в комплект поставки.
Набор должен включать в себя не менее 1960 элементов конструктора, которые должны быть сгруппированы и расфасованы по отдельным полипропиленовым упаковкам. Должно быть не менее 29 упаковок, на большую часть из которых должен быть нанесен номер от 1 до 10. Элементы конструктора должны позволять собрать игровые модели, как минимум: фигурки людей и животных (морских и сухопутных), упаковочные материалы, контейнеры для различного рода мусора, не менее двух типов автомобилей, многоэтажное здание, сортировщик, компостер, фабрику и другие.
Элементы конструктора должны быть изготовлены из высококачественного пластика и надежно крепиться друг к другу.
В наборе не должно быть бумажных инструкций, а должен быть вложен лист с указанием электронного адреса сайта, на котором можно скачать инструкции, посмотреть правила и рекомендации для проведения соревнований.
Набор должен поставляться в плотной картонной упаковке размером не более 16х20х120 см.
77
2.8Направление RoboCUP Junior Dance. Направление "Андроидные роботы" в рамках РОБОФЕСТ1192 000,00
78
2.8.1Робототехнический наборROBOTIS Premiumшт.1
146 000,00
146 000,00
В состав робототехнического набора должны входить следующие элементы:
- Комплект пластиковых конструктивных элементов различной формы и размера, представляющих собой скобы, пластины, фланцы для создания фиксированных и подвижных элементов, общим числом – не менее 124 шт.
- Комплект пластиковых корпусных элементов, включающий элементы торса и головы, применяемые для сборки модели человекоподобного робота – не менее 1шт.
- Комплект крепежных элементов, представляющих собой винты различного номинала и длины, общим числом – не менее 640 шт.
- Комплект крепежных элементов, представляющих собой шестигранные гайки различного номинала, общим числом – не менее 410 шт.
- Комплект для создания штифтовых соединений, состоящий из втулки и фиксирующего штифта, общим кол-во – не менее 14 шт.
- Комплект соединительных кабелей или шлейфов общим числом – не менее 34 шт.
- Комплект пластиковых скоб для фиксации соединительных кабелей общим числом – не менее 20 шт.
- Отвертка крестовая с магнитным наконечником – не менее 1шт.
- Сервомодуль – не менее 18 шт.
Сервомодуль должен представлять собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления. Встроенная система управления должна обеспечивать возможность коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса. Технические характеристики сервопривода должны удовлетворять следующим параметрам : напряжение питания в диапазоне от 9 до 12 В; передаточное отношение редуктора – не менее 254; максимальный момент – не менее 1.5 Нм; номинальная скорость вращения в режиме постоянного вращения в диапазоне от 0 об/мин до 59 об/мин ; максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления не менее 300 угловых градусов с разрешающей способностью – не менее 0,29 угловых градусов. Габариты сервопривода – не более 32х50х40мм.
- Инфракрасный дальномер – не менее 1шт.
Инфракрасный дальномер должен быть предназначен для измерения расстояния в диапазоне 10-80 см и обладать аналоговым выходным сигналом.
- Инфракрасный датчик - не менее 2шт.
Инфракрасный датчик должен обладать габаритами не более 24х18х12мм, аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.
- Двухосевой гироскоп – не менее 1шт.
Датчик должен обладать габаритами не более 23х23х10мм. Рабочая температура должна быть в диапазоне от -40 до +850 С. Полоса пропускания - до 140Гц. Диапазон измерения угловых скоростей от -300 до +3000/с. Датчик должен обладать аналоговым выходом для возврата результата измерений.
- ИК-приемник – не менее 1шт.
Устройство должно быть предназначено для подключения к управляющему контроллеру для приема сигналов от пульта дистанционного управления.
- Программируемый контроллер – не менее 1шт.
Программируемый контроллер должен представлять собой микропроцессорное устройство конструктивно и электрически совместимое с элементами, входящими в состав робототехнического набора. Программируемый контроллер должен обладать встроенным стабилизатором питания и системой контроля заряда внешней аккумуляторной батареи. Напряжение питания программируемого контроллера должно обеспечиваться посредством подключения к сети с помощью сетевого адаптера, либо посредством подключения внешней аккумуляторной батареи с напряжением питания в диапазоне от 6 до 15В. Программируемый контроллер должен содержать: не менее 6 портов (типа 5 pin c шагом 2,54 мм) для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, не менее 5 портов (типа 3 pin ) для подключения устройств по последовательному интерфейсу. Программируемый контроллер должен содержать не менее 6 кнопок для задания рабочего режима, а так же тумблер для коммутирования подачи электропитания. Контроллер должен содержать встроенный микрофон для обнаружения внешних звуков и динамик для воспроизведения звуков различной нотной тональности.
- Пульт дистанционного управления – не менее 1шт.
Пульт должен представлять собой ИК-джойстик с программируемыми кнопками в количестве в кол-ве не менее 10 шт., а так же кнопкой включения/выключения и переключения режимов. Габариты пульта должны быть – не более 140х108х38 мм; напряжение питания должно осуществляться за счет 2х батарей типа АА).
- Аккумуляторная батарея (LiPo, напряжение не менее 11V, емкость не менее 1000mA) – не менее 1шт.
Аккумуляторная батарея должна быть установлена в пластиковом корпусе, совместимым с корпусными элементами и деталями комплекта.
- Адаптер для зарядки аккумуляторной батареи от сети 220В. – не менее 1шт.
- Комплект сетевых кабелей для зарядки аккумуляторной батареи – не менее 1шт.
- USB интерфейсный кабель для программирования программируемого контроллера – не менее 1шт.
79
2.8.2Ресурсный робототехнический набор (контроллер, сервомодули, датчики)шт.146 000,0046 000,00
В состав робототехнического набора должны входить следующие элементы:
- Сервомодуль – не менее 4 шт.
Сервомодуль должен представлять собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления. Встроенная система управления должна обеспечивать возможность коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса. Технические характеристики сервопривода должны удовлетворять следующим параметрам : напряжение питания в диапазоне от 9 до 12 В; передаточное отношение редуктора – не менее 254; максимальный момент – не менее 1.5 Нм; номинальная скорость вращения в режиме постоянного вращения в диапазоне от 0 об/мин до 59 об/мин ; максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления не менее 300 угловых градусов с разрешающей способностью – не менее 0,29 угловых градусов. Габариты сервопривода – не более 32х50х40мм.
- Аккумуляторная батарея (LiPo, напряжение не менее 11V, емкость не менее 1000mA) – не менее 2 шт.
Аккумуляторная батарея должна быть установлена в пластиковом корпусе, совместимым с корпусными элементами и деталями комплекта.
- Программируемый контроллер – не менее 1шт.
Программируемый контроллер должен представлять собой микропроцессорное программируемое устройство управления, обладающее тактовой частотой микропроцессора не менее 72 МГц, напряжением питания в диапазоне от 5 до 16В, набором портов ввода/вывода в кол-ве не менее 26 шт. Среди портов ввода/вывода должно быть не менее 1 интерфейса CAN, не менее 3 интерфейсов USART, не менее 2 интерфейсов I2C, не менее 2 интерфейсов SPI.
80
2.9Направление RoboCUP Soccer, Soccer Humanoid League1240 000,00
81
2.9.1Робототехнический набор ROBOTIS Premiumшт.1
146 000,00
146 000,00
В состав робототехнического набора должны входить следующие элементы:
- Комплект пластиковых конструктивных элементов различной формы и размера, представляющих собой скобы, пластины, фланцы для создания фиксированных и подвижных элементов, общим числом – не менее 124 шт.
- Комплект пластиковых корпусных элементов, включающий элементы торса и головы, применяемые для сборки модели человекоподобного робота – не менее 1шт.
- Комплект крепежных элементов, представляющих собой винты различного номинала и длины, общим числом – не менее 640 шт.
- Комплект крепежных элементов, представляющих собой шестигранные гайки различного номинала, общим числом – не менее 410 шт.
- Комплект для создания штифтовых соединений, состоящий из втулки и фиксирующего штифта, общим кол-во – не менее 14 шт.
- Комплект соединительных кабелей или шлейфов общим числом – не менее 34 шт.
- Комплект пластиковых скоб для фиксации соединительных кабелей общим числом – не менее 20 шт.
- Отвертка крестовая с магнитным наконечником – не менее 1шт.
- Сервомодуль – не менее 18 шт.
Сервомодуль должен представлять собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления. Встроенная система управления должна обеспечивать возможность коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса. Технические характеристики сервопривода должны удовлетворять следующим параметрам : напряжение питания в диапазоне от 9 до 12 В; передаточное отношение редуктора – не менее 254; максимальный момент – не менее 1.5 Нм; номинальная скорость вращения в режиме постоянного вращения в диапазоне от 0 об/мин до 59 об/мин ; максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления не менее 300 угловых градусов с разрешающей способностью – не менее 0,29 угловых градусов. Габариты сервопривода – не более 32х50х40мм.
- Инфракрасный дальномер – не менее 1шт.
Инфракрасный дальномер должен быть предназначен для измерения расстояния в диапазоне 10-80 см и обладать аналоговым выходным сигналом.
- Инфракрасный датчик - не менее 2шт.
Инфракрасный датчик должен обладать габаритами не более 24х18х12мм, аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.
- Двухосевой гироскоп – не менее 1шт.
Датчик должен обладать габаритами не более 23х23х10мм. Рабочая температура должна быть в диапазоне от -40 до +850 С. Полоса пропускания - до 140Гц. Диапазон измерения угловых скоростей от -300 до +3000/с. Датчик должен обладать аналоговым выходом для возврата результата измерений.
- ИК-приемник – не менее 1шт.
Устройство должно быть предназначено для подключения к управляющему контроллеру для приема сигналов от пульта дистанционного управления.
- Программируемый контроллер – не менее 1шт.
Программируемый контроллер должен представлять собой микропроцессорное устройство конструктивно и электрически совместимое с элементами, входящими в состав робототехнического набора. Программируемый контроллер должен обладать встроенным стабилизатором питания и системой контроля заряда внешней аккумуляторной батареи. Напряжение питания программируемого контроллера должно обеспечиваться посредством подключения к сети с помощью сетевого адаптера, либо посредством подключения внешней аккумуляторной батареи с напряжением питания в диапазоне от 6 до 15В. Программируемый контроллер должен содержать: не менее 6 портов (типа 5 pin c шагом 2,54 мм) для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, не менее 5 портов (типа 3 pin ) для подключения устройств по последовательному интерфейсу. Программируемый контроллер должен содержать не менее 6 кнопок для задания рабочего режима, а так же тумблер для коммутирования подачи электропитания. Контроллер должен содержать встроенный микрофон для обнаружения внешних звуков и динамик для воспроизведения звуков различной нотной тональности.
- Пульт дистанционного управления – не менее 1шт.
Пульт должен представлять собой ИК-джойстик с программируемыми кнопками в количестве в кол-ве не менее 10 шт., а так же кнопкой включения/выключения и переключения режимов. Габариты пульта должны быть – не более 140х108х38 мм; напряжение питания должно осуществляться за счет 2х батарей типа АА).
- Аккумуляторная батарея (LiPo, напряжение не менее 11V, емкость не менее 1000mA) – не менее 1шт.
Аккумуляторная батарея должна быть установлена в пластиковом корпусе, совместимым с корпусными элементами и деталями комплекта.
- Адаптер для зарядки аккумуляторной батареи от сети 220В. – не менее 1шт.
- Комплект сетевых кабелей для зарядки аккумуляторной батареи – не менее 1шт.
- USB интерфейсный кабель для программирования программируемого контроллера – не менее 1шт.
82
2.9.2Робототехнический набор ROBOTIS STEM Lv1шт.138 000,0038 000,00
В состав робототехнического набора должны входить следующие элементы:
- Комплект пластиковых конструктивных элементов различной формы и размера, представляющих собой скобы, пластины, фланцы для создания фиксированных и подвижных элементов, общим числом – не менее 150 шт.
- Комплект гусеничных траков общим числом элементов – не менее 102 шт.
- Комплект крепежных элементов, представляющих собой винты различного номинала и длины, общим числом – не менее 134 шт.
- Комплект крепежных элементов, представляющих собой шестигранные гайки различного номинала, общим числом – не менее 98 шт.
- Комплект для создания штифтовых соединений, состоящий из втулки и фиксирующего штифта, общим кол-во – не менее 226 шт.
- Комплект соединительных кабелей или шлейфов общим числом – не менее 6 шт.
- Отвертка крестовая с магнитным наконечником – не менее 1шт.
- Инструмент для сборки штифтовых соединений– не менее 1шт.
- Сервомодуль – не менее 2 шт.
Сервомодуль должен представлять собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления. Встроенная система управления должна обеспечивать возможность коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса. Технические характеристики сервопривода должны удовлетворять следующим параметрам : напряжение питания в диапазоне от 9 до 12 В; передаточное отношение редуктора – не менее 32; максимальный момент – не менее 0,2 Нм; номинальная скорость вращения в режиме постоянного вращения в диапазоне от 0 об/мин до 470 об/мин ; максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления не менее 300 угловых градусов с разрешающей способностью – не менее 0,29 угловых градусов. Габариты сервопривода – не более 32х50х40мм.
- Программируемый контроллер – не менее 1шт.
Программируемый контроллер должен представлять собой микропроцессорное устройство конструктивно и электрически совместимое с элементами, входящими в состав робототехнического набора. Программируемый контроллер должен обладать встроенным стабилизатором питания и системой контроля заряда внешней аккумуляторной батареи. Напряжение питания программируемого контроллера должно обеспечиваться посредством подключения к сети с помощью сетевого адаптера, либо посредством подключения внешней аккумуляторной батареи с напряжением питания в диапазоне от 6 до 15В. Программируемый контроллер должен содержать: не менее 6 портов (типа 5 pin c шагом 2,54 мм) для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, не менее 5 портов (типа 3 pin ) для подключения устройств по последовательному интерфейсу. Программируемый контроллер должен содержать не менее 6 кнопок для задания рабочего режима, а так же тумблер для коммутирования подачи электропитания. Контроллер должен содержать встроенный микрофон для обнаружения внешних звуков и динамик для воспроизведения звуков различной нотной тональности.
- Инфракрасный датчик - не менее 3шт.
Инфракрасный датчик должен обладать габаритами не более 24х18х12мм, аналоговым выходом для выдачи результатов измерений.
- Массив датчиков инфракрасного типа – не менее 1шт.
Массив датчиков инфракрасного типа должен представлять собой устройство, содержащее расположенные вдоль одной линии инфракрасные датчики общим кол-вом НЕ МЕНЕЕ 7 шт; Технические характеристики должны удовлетворять следующим параметрам: - напряжение питания устройства от 7 до 12В постоянного тока, устройство должно обладать рабочим режимом управления посредством цифровых пакетов посредством интерфейсной шины последовательного типа.
83
2.9.3Ресурсный робототехнический набор (контроллер, сервомодули, датчики)шт.132 000,0032 000,00
В состав робототехнического набора должны входить следующие элементы:
- Сервомодуль – не менее 2 шт.
Сервомодуль должен представлять собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления. Встроенная система управления должна обеспечивать возможность коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса. Технические характеристики сервопривода должны удовлетворять следующим параметрам : напряжение питания в диапазоне от 9 до 12 В; передаточное отношение редуктора – не менее 254; максимальный момент – не менее 1.5 Нм; номинальная скорость вращения в режиме постоянного вращения в диапазоне от 0 об/мин до 59 об/мин ; максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления не менее 300 угловых градусов с разрешающей способностью – не менее 0,29 угловых градусов. Габариты сервопривода – не более 32х50х40мм.
- Аккумуляторная батарея (LiPo, напряжение не менее 11V, емкость не менее 1000mA) – не менее 2 шт.
Аккумуляторная батарея должна быть установлена в пластиковом корпусе, совместимым с корпусными элементами и деталями комплекта.
- Программируемый контроллер – не менее 1шт.
Программируемый контроллер должен представлять собой микропроцессорное программируемое устройство управления, обладающее тактовой частотой микропроцессора не менее 72 МГц, напряжением питания в диапазоне от 5 до 16В, набором портов ввода/вывода в кол-ве не менее 26 шт. Среди портов ввода/вывода должно быть не менее 1 интерфейса CAN, не менее 3 интерфейсов USART, не менее 2 интерфейсов I2C, не менее 2 интерфейсов SPI.
84
2.9.4Модуль технического зрения TrackingCamшт.124 000,0024 000,00
Модуль должен представлять собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной камерой и оптической системой.
Модуль должен функционировать в режиме, обеспечивающем выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера.
Модуль должен обладать габаритами не более 38x38x32мм.
Модуль должен обладать следующими встроенными интерфейсами: порт для питания 5В – не менее 2шт; порт типа GND («земля») – не менее 2шт; порт интерфейса UART – не менее 1шт, порт интерфейса SPI – не менее 1шт, порт интерфейса I2C – не менее 1шт, коммуникационный порт с поддержкой протокола Dynamixel –не менее 1шт.
Модуль должен обладать встроенным интерфейсом USB для настройки и программирования – не менее 1шт.
Модуль должен обеспечивать возможность передачи видеопотока по интерфейсу USB с графическим разрешением изображения не мене 640х480 пикселей.
Модуль должен обеспечивать угол обзора в горизонтальной плоскости в диапазоне от 45 до 75 угловых градусов, а так же угол обзора в вертикальной плоскости не менее 45 угловых градусов.
Модуль должен обеспечивать цветовую палитру с кол-вом градаций не менее 65 536 ступеней.
Модуль должен обеспечивать одновременное обнаружение, идентификацию и локализацию однотипных объектов в кол-ве не менее 255 шт.
Модуль должен обеспечивать одновременное обнаружение, идентификацию и локализацию различных цветовых областей в кол-ве не менее 10 шт.
Модуль должен обеспечивать возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине.
Модуль должен обладать встроенным программным обеспечением, позволяющим осуществлять его предварительную настройку экспозиции, баланса белого, RGB составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга.
85
2.10Направление RoboCUP Soccer, Small Size1135 000,00
86
2.10.1Кибернетический конструктор по робототехникешт.190 000,0090 000,00
Конструктор должен быть предназначен для сборки и программирования различных автономных устройств, в том числе мобильных, на основе программируемого контроллера с целью изучения программирования, кибернетики и основ проектирования и разработки комплексных автоматизированных систем.
Комплект конструктора должен содержать не менее 150 деталей, компонентов и устройств, (не считая крепёж, разъёмы и и провода). Обязательно следующие, удовлетворяющие приведённым требованиям.
1. Универсальный программируемый контроллер - 1 штука.
Плата контроллера должна иметь возможность подключения к ней внешних электронных устройств, а также обмен информацией между ними. К таким устройствам могут относиться датчики, индикаторы, электронные компоненты или дополнительные платы управления двигателями и другие контроллеры из аналогичных конструкторов.
Должна присутствовать возможность составления программ для контроллера на типовом персональном компьютере, работающем под управлением любой свежей ОС трёх основных семейств, используемых в образовательных учреждениях и на домашних ПК обучающихся.
Должна присутствовать возможность составления программ для контроллера на бюджетных микро-ПК, основанных на Raspberry Pi и аналогичных недорогих платах.
Должны быть возможность загружать в контроллер программы по беспроводному соединению WiFi, при этом на контроллере должно оставаться свободными для подключения дополнительных устройств не менее одного USB-порта.
Для подключения внешних устройств должны быть предусмотрены порты двунапраленного обмена протоколов I2C и UART.
Должна быть возможность по беспроводному соединению принимать на рабочую станцию данные с сенсоров, подключенных к контроллеру автономной модели, для обработки, анализа и визуализации.
Контроллер должен позволять запускать автономные модели, управляемые программами, исходный код которых написан в профессиональных средах разработки и на профессиональных языках программирования (включая С, Python, Java, C#, C++, JavaScript).
Технические характеристики: частота работы микроконтроллера - не менее 300 МГц, объем оперативной памяти - не менее 256Мб. Напряжение питания: 11-13 В.
Контроллер должен быть снабжен динамиком или бипером для подачи автономными моделями звуковых сигналов. Должна быть возможность программно изменять параметры звукового сигнала: частоту в диапазоне 200-8000Гц и длительность в диапазоне 100-5000 мс.

Контроллер должет иметь не менее 6 программируемых кнопок и программируемый цветной дисплей для разработки интерактивных моделей.

Контроллер должен позволять подключать не менее 4 электродвигателей постоянного тока одновременно без дополнительных плат расширения для разработки мобильных роботов. Рабочая нагрузка -- более 1А.

Контроллер должен иметь в комплекте видеокамеру для разработки моделей роботов, использующих техническое зрение (извлечение информации из изображения). Программное обеспечение должно позволять разрабатывать собственные алгоритмы технического зрения при должном уровне профессиональной квалификации.

Контроллер должен быть в защитном корпусе, предотвращающем возможность прикосновения человека к частям и элементам под напряжением свыше 37 В. Конструкция разъемов должна исключать возможность ошибочного подсоединения к линиям с неверным напряжением. Кабели электропитания должны иметь достаточную механическую прочность (обеспечиваемую, например, защитной гибкой пластмассовой трубкой или гибким проволочным экраном). Контроллер должен оставаться в работоспособном состоянии в процессе эксплуатации неподготовленным пользователем, в том числе при любых ошибочных или некорректных действиях (не связанных с механическим повреждением оборудования, вскрытием корпуса или нарушением правил безопасной эксплуатации).

Контроллер должен иметь возможность подключения сенсоров, электродвигателей постоянного тока и сервомеханизмов, предназначенных для конструирования моделей роботов, без дополнительных небезопасных плат с оголёнными контактами. Для этого должен быть оснащён соответствующими разъёмами (портами). Должно быть не менее 15 сигнальных портов общего назначения с питанием 3.3В-5В, из которых не менее 5 могли бы работать в режиеме аналогового входа (АЦП-преобразователь).

Контроллер должен иметь встроенный 3-х осевой акселерометр (датчик ускорения) и встроенный 3-х осевой датчик угловой скорости (гироскоп) для проектирования алгоритмов навигации.

Контроллер должен иметь в комплекте совместимый микрофон для разработки моделей, реагирующих на голос и звуковой шум.

Контроллер должен позволять подключать не только периферийные устройста из комплекта, но и устройства сторонних производителей. Для этого допускается использование специальных переходников. Обязательно должна быть возможность подключать электродвигатели из конструкторов, поставляемых с контроллерами Ардуино, Лего, Фишертехник.

Должна быть приложена бумажная инструкция подключения питания к контроллеру и рекомендуемая схема подключения периферийных устройств.

На контроллер должна быть гарантия не менее 1 года.

2. Программное обеспечение для контроллера и среды программирования.

В комплекте должен быть цифровой носитель с необходимым программным обеспечением (ПО) для контроллера. Все актуальные версии ПО должны быть доступны для скачивания по интернет.

Для контроллера должно быть хотя бы одно средство программирования, позволяющее разрабатывать программы начинающим на визуальном языке. Должна быть возможность классического текстового программирования для опытных пользоателей на профессиональных языках разработки, использующихся в индустрии ПО (С, Java, Python, C++, JavaScript, C#). Пакет ПО для разработки программ, исполняемых контроллером, должен быть совместим с операционными системами Linux, Windows, Mac OS.

3. Комплект подключаемых к контроллеру совместимых устройств.

Все перечисленные устройства должны быть с проводами подключения к контроллеру. Указаны минимальные характеристики и требуемое минимальное количество в комплекте. Если количество не указано явно, это означает "не менее 1 штуки".

a. Сервопривод цифровой с ограничением 180 градусов (с проводом и разъемом подключения к контроллеру) выходной крутящий момент не менее 0.9 Н*м с металлическим передаточным механизмом -- 2 шт.

b. Электродвигатель постоянного тока с квадратурным энкодером. мотор-редуктор, не менее 80 об/мин при 12В, точность замера угла поворота энкодером - не менее 360 отсчетов на оборот вала редуктора, максимальный крутящий момент не менее 2,5 Кг*см. Выходной вал редуктора должен быть совместим с перфорацией металлического конструктора (4мм), иметь сечение (фаску) для надёжного крепления муфт. -- 4 шт

c. Датчик расстояния инфракрасный. Измеряемая дистанция от 10 см до 60 cм. -- 2 шт

d. Датчик касания контрактный -- 2 шт.

e. Датчик освещённости (также известный как "датчик линии") -- 2 шт.

f. RGB светодиодная лента не мнее 20 сантиметров с общим катодом и возможностью управлять сочетаниями трех цветов (красный, зеленый, синий).

g. Ультразвуковой датчик для измерения расстояния. Датчик должен иметь не менее 4 контактов для подключения к контроллеру, питаться от источника питания с напряжением 5 В и измерять расстояние в диапазоне от 0,05м до 250 м -- 2 шт.

8. Вспомогательные компоненты конструктора для сборки моделей роботов и прототипов автономных систем.

В комплекте должны быть содержать следующие элементы в количестве не менее указанного.

1. Пассивное опорное колесо с двумя степенями/направлениями свободного вращения, диаметр 15 мм -- 2 шт.

2. Колесо малое с креплением на ось 4мм, внешний диаметр не менее 70 мм. -- 4 шт.

3. Колесо большое с креплением на ось 4мм, внешний диаметр не менее 110 мм. -- 2 шт.

4. Омни-колесо (всенаправленное колесо) с креплением под ось 4мм, диаметр не менее 45 мм -- 4 шт.

5. Хват для манипулятора (клешня)с металлическим основанием. Захват раскрывается на 50 мм и в зависимости от применяемого механизма крепления и привода удерживает предметы до 1кг.

6. Мультитул (инструмент, сочетающий пассатижи, отвертки 2 шт, набор сменных бит -- не менее 4, напильник) - 1 шт.

7. Стяжки для крепления проводов, длина 150 мм - 100 шт.

8. Оси металлические, диаметром 4 мм, длины: 25мм, 65мм, 100мм, 165мм, 190мм, -- по 4 шт каждого вида.

9. Шестерни (пластик или металлические), 16 зубьев, 32 зуба, 64 зуба -- по 4 шт. каждого вида. Совместимые с осями из набора.

10. Червячная передача, под ось 4 мм., материал или металл – пластик. 2 шт.

11. Реечная передача, 20 зубьев, совместима с шестернями из комплекта, материал – пластик или металл -- 2 шт.

12. Магнитные шайбы с внутренним диаметром 4,5 мм 10 шт

13. Установочные кольца со стопорными болтами (металлические) 4мм - 10 шт

14. Пластиковые кольца для осей 4мм - 10 шт

15. Пластиковые соединительные муфты для осей 4мм - 10 шт.

9.Металлические детали.

Перфорация с шагом 10мм, с диаметром отверстий под винты М4, толщиной металла не менее 0,7 мм (пластины, балки, уголки, адаптеры и прочие подобные элементы сборки контсрукций). Обязательно должны присутствовать адаптеры присоединения двигателей и сервомоторов из комплекта к собранной из конструктора модели (то есть соответствующая перфорация). Всего не менее 100 шт. , не менее 4 шт каждого вида для наименований и по одному адаптеру для каждого мотора и серводвигателя из комлекта.

Перечень дополнительных требуемых видов деталей.

1. Основание корпуса учебной модели 10х15

2. Пластина 1х10

3. Балка 1х2х12

4. Балка 1х2х16

5. Балка 1х2х1х10

6. Балка 1х2х1х15

7. Балка 1х2х1х20

8. Угол 2х3х10

9. Пластина 1х5

10. Балка 2х3х2х7

11. Балка 2х3х2х5

12. Угол плоский 135гр 5х5

13. Угол 1х1х5

14. Угол плоский 5х5

15. Пластина 2х10

16. Пластина 1х30

17. Пластина 4х4

18. Угол 2х2х20

19. Угол плоский 135гр 3х3

20. Угол 1х1х3

21. Угол 3х5х10

22. Угол 1х1

10.Крепёж и инструмент.

1. Винты М4х8 -- 250 шт.

2. Винты М4х16 -- 50 шт.

3. Гайки М4 фланцевые (самоконтрящиеся) 250 шт.

4. Гаечный ключ для гаек из комплекта -- 2 шт.

5. Ключ (отвёртка) для винтов из комплекта -- 4 шт.

11. Элементы и компоненты системы питания.

1. Аккумуляторная батарея, совместимая с контроллером. Емкостье более 2 Ач.

2. Зарядное устройство, совместимое аккумулятором.

3. Блок питания от сети 220В/50Гц, совместимый с контроллером и зарядным устройством.

12. Весь набор с конструктором должен поставляться в прочной металлической или пластиковой коробке(контейнере). В коробке должны присутствовать отделения для мелких деталей, крепежа и инструмента.
87
2.10.2Ресурсный набор кибернетического конструктора по робототехникешт.145 000,0045 000,00
Ресурсный набор предназначен для сборки моделей автономных систем и мобильных роботов. В сочетании с основным набором ресурсный набор должен позволять собрать 1 манипулятор с 3 степенями свободы (не считая разжатие хвата), или 2 манипулятора с 2 степенями свободы.
Одновременно со сборкой манипуляторов ресурсный набор (в сочетании с основным) должен позволять собрать полноприводное шасси на 4 или на 6 колёсах диаметром не менее 100 мм каждое.
Ресурсный набор должен поставляться в пластиковой коробке(контейнере). В коробке должны присутствовать отделения для мелких деталей, крепежа и инструмента.
1. Ресурный набор должен содержать комплект дополнительных подключаемых к контроллеру совместимых устройств.
Все перечисленные устройства должны быть с проводами подключения к контроллеру. Указаны минимальные характеристики и требуемое минимальное количество в комплекте. Если количество не указано явно, это означает "не менее 1 штуки".
a. Сервопривод цифровой с ограничением 180 градусов (с проводом и разъемом подключения к контроллеру) выходной крутящий момент не менее 0.9 Н*м с металлическим передаточным механизмом -- 2 шт.
b. Электродвигатель постоянного тока с квадратурным энкодером. Мотор-редуктор, не менее 150 об/мин при 12В, точность замера угла поворота энкодером - не менее 360 отсчетов на оборот вала редуктора, максимальный крутящий момент не менее 4 Кг*см. -- 2 шт
c. Электродвигатель постоянного тока с редуктором, не менее 90 об/мин при 12В, точность замера угла поворота энкодером - не менее 700 отсчетов на оборот вала редуктора, максимальный крутящий момент не менее 4 Кг*см. -- 4 шт
d. Электродвигатель постоянного тока с редуктором и квадратурным энкодером. Мотор-редуктор, не менее 90 об/мин при 12В, точность замера угла поворота энкодером - не менее 700 отсчетов на оборот вала редуктора, максимальный крутящий момент не менее 4 Кг*см. -- 2 шт
e. Датчик расстояния инфракрасный. Измеряемая дистанция от 1.3 м. -- 2 шт
f. RGB светодиодная лента не менее 130 см с общим катодом и возможностью управлять сочетаниями трех цветов (красный, зеленый, синий).
g. Ультразвуковой датчик для измерения расстояния. Датчик должен иметь не менее 4 контактов для подключения к контроллеру, питаться от источника питания с напряжением 5 В и измерять расстояние в диапазоне от 0,05м до 250 м -- 2 шт.

Выходные валы редукторов должны быть совместимы с перфорацией металлического конструктора (4мм), иметь сечение (фаску) для надёжного крепления муфт.

2. Дополнительные элементы конструктора для сборки шасси роботов.

В комплекте должны быть содержать следующие элементы в количестве не менее указанного.

1. Видео-камера (совместимая с контроллером из основного набора). Длина провода подключения -- не менее 0,5м. -- 1 шт.

2. Колесо большое с креплением на ось 4мм, внешний диаметр не менее 110 мм. -- 4 шт.

3. Хват для манипулятора (клешня)с металлическим основанием. Захват раскрывается на 50 мм и в зависимости от применяемого механизма крепления и привода удерживает предметы до 1кг.

4. Стяжки для крепления проводов, длина 150 мм - 100 шт.

5. Оси металлические, диаметром 4 мм, длины: 25мм, 65мм, 100мм, 165мм, 190мм, -- по 4 шт каждого вида.

6. Шестерни (пластик или металлические), 16 зубьев, 32 зуба, 64 зуба -- по 4 шт. каждого вида. Совместимые с осями из набора.

7. Червячная передача, под ось 4 мм., материал или металл – пластик. 2 шт.

8. Реечная передача, 20 зубьев, совместима с шестернями из комплекта, материал – пластик или металл -- 2 шт.

9. Магнитные шайбы с внутренним диаметром 4,5 мм 10 шт

10. Установочные кольца со стопорными болтами (металлические) 4мм - 10 шт

11. Пластиковые кольца для осей 4мм - 10 шт

12. Пластиковые соединительные муфты для осей 4мм - 10 шт.

3.Металлические детали и крепёж для сборки моделей.

Перфорация с шагом 10мм, с диаметром отверстий под винты М4, толщиной металла не менее 0,7 мм (пластины, балки, уголки, адаптеры и прочие подобные элементы сборки контсрукций). Обязательно должны присутствовать адаптеры присоединения двигателей и сервомоторов из комплекта к собранной из конструктора модели (то есть соответствующая перфорация). Всего не менее 100 шт. , не менее 4 шт каждого вида для наименований и по одному адаптеру для каждого мотора и серводвигателя из комлекта.

Перечень дополнительных требуемых видов деталей.

1. Основание корпуса учебной модели 10х15

2. Пластина 1х10

3. Балка 1х2х12

4. Балка 1х2х16

5. Балка 1х2х1х10

6. Балка 1х2х1х15

7. Балка 1х2х1х20

8. Угол 2х3х10

9. Пластина 1х5

10. Балка 2х3х2х7

11. Балка 2х3х2х5

12. Угол плоский 135гр 5х5

13. Угол 1х1х5

14. Угол плоский 5х5

15. Пластина 2х10

16. Пластина 1х30

17. Пластина 4х4

18. Угол 2х2х20

19. Угол плоский 135гр 3х3

20. Угол 1х1х3

21. Угол 3х5х10

22. Угол 1х1

4.Крепёж и инструмент.

1. Винты М4х8 -- 250 шт.

2. Винты М4х16 -- 50 шт.

3. Гайки М4 фланцевые (самоконтрящиеся) 250 шт.

4. Гаечный ключ для гаек из комплекта -- 2 шт.

5. Ключ (отвёртка) для винтов из комплекта -- 4 шт.

11. Элементы и компоненты системы питания.

1. Аккумуляторная батарея, совместимая с контроллером. Емкостье более 4 Ач.

2. Зарядное устройство, совместимое аккумулятором, максимальный ток заряда не менее 1А.

3. Блок питания от сети 220В/50Гц, совместимый с контроллером и зарядным устройством, максимальный ток не менее 4.8А.
88
2.11Проектное направление для начальной школы (при наличии соответствующих групп)1322 300,00
89
2.11.1Набор простых механизмовшт.154 400,0066 000,00
Конструктор предназначен для изучения принципов работы рычагов, шестеренок, ременных передач и прочих механических устройств
Конструктор должен позволять сконструировать модели простых машин (карусель, тележку, катапульту и др.). В наборе должно быть: не менее 204 элемента. Должен поставляться в прочной коробке с крышкой.
90
2.11.2ПервороботLEGO Wedo Educationшт.1510 100,00151 500,00
Конструктор для изучения робототехники, предназначенный для начальной школы, должен состоять из:
1) не менее 158 элементов;
2) USB-коммутатор, через который должно осуществляться управление датчиками и моторами при помощи специального программного обеспечения; через разъёмы коммутатора должно подаваться питание на моторы и проводиться обмен данными между датчиками, входящими в комплект поставки и USB-коммутатором.
3) Мотор, управление которым (вращение по часовой стрелке или против) должно быть программируемым; питание на мотор (5В) должно подаваться через USB-коммутатор;
4) Датчик наклона должен сообщать о направлении наклона, различать шесть положений: «Носом вверх», «Носом вниз», «На левый бок», «На правый бок», «Нет наклона» и «Любой наклон»;
5) Датчик расстояния должен обнаруживать объекты на расстоянии от 0 до не менее 15 см при заряде батареи питания на 20% от полного.
6) Набор должен поставляться в прочной пластиковой упаков-ке, в комплект должен входить лоток для сортировки деталей. Все входящие в состав конструктора элементы должны быть совместимыми.
91
2.11.3Ресурсный набор начальный уровеньLEGO Education Wedoшт.154 400,0066 000,00
Набор дополнительных элементов для сборки крупных моделей. В сочетании с базовым конструктором начального уровня должен позволять построить не менее четырех моделей. В набор должны быть включены дополнительные элементы, такие как: колеса, роторы и дверь. В набор должно входить не менее: 326 элементов
92
2.11.4Программное обеспечение для робототехникиLego Education Wedoшт.17 500,007 500,00
Программное обеспечение на компакт-диске к конструктору начального уровня должно включать:
Комплект заданий, который распределён не менее чем на 12 занятий, разбитых не менее чем на 4 темы; в процессе проведения занятий учащимся должны быть предложены схемы сборки не менее 12 моделей.
Программное обеспечение должно быть предназначено для создания программ путём перетаскивания Блоков из Палитры на Рабочее поле и их встраивания в цепочку программы. Для управления моторами, датчиками наклона и расстояния долж-ны быть предусмотрены соответствующие Блоки. Кроме них должны быть Блоки для управления клавиатурой и дисплеем компьютера, микрофоном и громкоговорителем. Программное обеспечение должно автоматически обнаруживать каждый мо-тор или датчик. Учащиеся должны иметь возможность соби-рать и программировать действующие модели, а затем использовать их для выполнения задач, являющихся упражнениями из курсов естественных наук, технологии, математики, развития речи.
93
2.11.5Многопользовательская лицензия для использования программного обеспеченияЛицензионное соглашение Lego Education Wedoшт.120 600,0020 600,00
Лицензия на использование и установку программного обечпечения (арт. 2000097) не менее чем на 15 компьютеров.
94
2.11.6Комплект учебных проектовКомплект учебных проектов WeDo 8+шт.15 600,005 600,00
Методическое руководство предназначено для проведения занятий с конструктором для изучения робототехники в начальной школе. Руководство должно содержать:
1) Не менее 10 задач для проведения не менее 30 уроков.
2) Рабочие тетради для учеников в электронном виде
3) Книгу для учителя в электронном виде

Руководство поставляется на компакт-диске.
95
2.11.7Книга для учителя к набору Простые механизмышт.15 100,005 100,00
Методическое руководство для конструктора, предназначенного для изучения принципов работы рычагов, шестеренок, ременных передач и прочих механических устройств.
Содержит:
- не менее 16 занятий по базовым моделям
- не мнее 4 основных занятия с дальнейшим развитием
- не менее 4 технические задачи;
- руководство для учителя, раздаточные рабочие бланки учащихся и глоссарий.
Должно поставляться в виде электронного контента, доступного для скачивания с использование сети интернет.
96
2.12Ресурсный набор водородной энергетики, комплект на одного робота (кроме Генератора водорода), рекомендуется 5 комплектов на один робоквантум1239 140,00
97
2.12.1Генератор водородаHydrofill PROшт.185 000,0085 000,00
Генератор водорода Hydrofill PRO, одна штука и не зависит от количества остальных комплектующих (Опционально, если нет Энерджиквантума с этим генератором)
98
2.12.2Топливный элемент номинальной мощностью 12 Вт (пик 25)шт.250 000,00100 000,00Ресурсный комплект «Водородная энергетика для класса робототехники и прототипирования» должен поставляться в пластиковой или металлической коробке и включать в себя: водородовоздушные топливные элементы номинальной мощностью не менее 12 Вт не менее 2 шт., редуктор для металлогидридных водородных картриджей типа Hydrostik или Hydrostik PRO не менее 1 шт, Металлогидридный водородный картридж типа Hydrostik или Hydrostik PRO не менее 3 шт, силиконовый водородопровод длиной не менее 40 см, пластиковый шланговый замок прижимного типа, не менее 4 шт, электромагнитный и/или ручной клапан продувки топливного элемента не менее 2 шт., соединительные провода между разъемом топливного элемента и распространенными контроллерами робототехнических конструкторов таких как: VEX EDR, TRIK, NI, по 2 провода к каждому контроллеру, но не менее 10 шт..
99
2.12.3Редукторшт.136 000,0036 000,00
100
2.12.4Металлогидридный картриджHYDROSTIK или HYDROSTIK PROшт.34 000,0012 000,00
Loading...
Main menu