A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | |
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1 | Body Layer Angles | Pattern: | Fibonacci + 3 | |||||||||||||||||||||||
2 | layer | angle | fillet radius | fibonacci | ||||||||||||||||||||||
3 | 1 | 33 | 100 + 2 * 1 | 2 | Flywheel Drivetrain: Compound motor (triangular path) | |||||||||||||||||||||
4 | 2 | 32 | 100 + 3 * 2 | 3 | Motor Input (900 Kv * 11 V) = 8000 RPM (+ 2000) | |||||||||||||||||||||
5 | 3 | 30 | 100 + 5 * 3 | 5 | Output: 16 mm | ----------------------- | Input: 80 mm | |||||||||||||||||||
6 | 4 | 27 | 100 + 8 * 4 | 8 | Output: 30 mm | ------------------------ | Input: 80 mm | |||||||||||||||||||
7 | 5 | 22 | 100 + 13 * 5 | 13 | Flywheel Output = 600 RPM (+ 150) | |||||||||||||||||||||
8 | 6 | 14 | 100 + 21 * 6 | 21 | Damn, the build doesn't give enough room for three shafts... | |||||||||||||||||||||
9 | If necessary, could use a spur gear at right next to motor then feed to flywheel | <- also solves motor shaft length issue | ||||||||||||||||||||||||
10 | Body Length | 400 mm | Encoder Model | ㄴ일단은 캐드에 자리만 만들어놔도 될듯 | ||||||||||||||||||||||
11 | Neck Length | 400 mm total | 150 mm + 250 mm | https://www.amazon.com/Signswise-Incremental-Encoder-Dc5-24v-Voltage/dp/B00UTIFCVA/ref=sr_1_3?keywords=incremental+rotary+encoder&qid=1582698353&sr=8-3#customerReviews | ||||||||||||||||||||||
12 | ||||||||||||||||||||||||||
13 | Flywheel Diameter | Flywheel Motor | ||||||||||||||||||||||||
14 | Outside | 200 mm | https://hobbyking.com/en_us/turnigy-l2215j-900-brushless-motor-200w.html?queryID=&objectID=15275&indexName=hbk_live_magento_en_us_products_hbk_price_stock_2_group_0_asc | |||||||||||||||||||||||
15 | Middle | 180 mm | ||||||||||||||||||||||||
16 | Inside | 150 mm | Accelerometer & Gyroscope Sensor | |||||||||||||||||||||||
17 | Bill of Materials | |||||||||||||||||||||||||
18 | Screw Angles | Plywood | ||||||||||||||||||||||||
19 | Center | 180 | Tactile Transducer Model | Acrylic | ||||||||||||||||||||||
20 | 1 | 2020 Extrusion | ||||||||||||||||||||||||
21 | 2 | Maple Mini (or upper level Teensy) | ||||||||||||||||||||||||
22 | 3 | Load Cell (2) | Encoder | |||||||||||||||||||||||
23 | 4 | https://www.amazon.com/Degraw-Load-Cell-HX711-Combo/dp/B075317R45 | Motor | |||||||||||||||||||||||
24 | 5 | ESC | ||||||||||||||||||||||||
25 | 6 | Tactile Transducer | Dayton Audio TT25 | |||||||||||||||||||||||
26 | Load Cell (2) | Mount | ||||||||||||||||||||||||
27 | Neck Angle | 15 degrees from horizontal | Accelerometer & Gyroscope | |||||||||||||||||||||||
28 | LED | |||||||||||||||||||||||||
29 | Replacement fan for Jax | M8 Bolts | ||||||||||||||||||||||||
30 | https://www.amazon.com/ANVISION-Bearing-Brushless-Cooling-YDM4010B12/dp/B0711FVD48/ref=sr_1_7?keywords=4010%2Bfan&qid=1582756060&s=electronics&sr=1-7&th=1 | GT2 Belt | ||||||||||||||||||||||||
31 | M3 Fasteners | |||||||||||||||||||||||||
32 | M8 Screw | The Home Depot | ||||||||||||||||||||||||
33 | Neck Spare Gap Calculation | |||||||||||||||||||||||||
34 | Model = exponential decay | Length to spare | 62 | mm | ||||||||||||||||||||||
35 | Number of nodes | 28 | Project Management | |||||||||||||||||||||||
36 | Solve for c | -0.93875 | inversion modifier | add constant | sum, exclusive | sum, inclusive | sum rounded | Angle Difference = 20 mm | ||||||||||||||||||
37 | 1 | -2.79279143 | 7.22179143 | 13.22179143 | 7.22179143 | 13.22179143 | 13.2 | Project Deadline: April 1st | ||||||||||||||||||
38 | 2 | 0.05944745864 | 4.369552541 | 10.36955254 | 11.59134397 | 23.59134397 | 23.6 | 되겠지. 일단 만들어보자! | CAD & BOM Finalization: March 24th | |||||||||||||||||
39 | 3 | 0.7233125949 | 3.705687405 | 9.705687405 | 15.29703138 | 33.29703138 | 33.3 | Violin Mechanism Documentation 50%: March 24th | ||||||||||||||||||
40 | 4 | 1.118823329 | 3.310176671 | 9.310176671 | 18.60720805 | 42.60720805 | 42.6 | ㄴ먼저 바이올린 타입 노트 다 찾아야겠지. 해커데이에도 올려버리자 | ||||||||||||||||||
41 | 5 | 1.401490808 | 3.027509192 | 9.027509192 | 21.63471724 | 51.63471724 | 51.6 | Violin Mechanism Documentation 100%: March 25th | ||||||||||||||||||
42 | 6 | 1.621613488 | 2.807386512 | 8.807386512 | 24.44210375 | 60.44210375 | 60.4 | ㄴ그땐 LCLC도 inquiry 다 보내고, 프린터도 정상작동하고 소프트웨어도 짜고 앰프도 만들었겠지~~~ | ||||||||||||||||||
43 | 7 | 1.801916049 | 2.627083951 | 8.627083951 | 27.0691877 | 69.0691877 | 69.1 | |||||||||||||||||||
44 | 8 | 1.95462209 | 2.47437791 | 8.47437791 | 29.54356561 | 77.54356561 | 77.5 | 단순 해야하는것이 아니다. 나에게는 정말로 중요하다. 대학뿐만이 아니라 나 자신에게도. | ||||||||||||||||||
45 | 9 | 2.087068631 | 2.341931369 | 8.341931369 | 31.88549698 | 85.88549698 | 85.9 | 난 커서 이런거 하며 먹고살고싶다. 이건 내가 진정으로 사랑하는거다. | ||||||||||||||||||
46 | 10 | 2.20400708 | 2.22499292 | 8.22499292 | 34.1104899 | 94.1104899 | 94.1 | |||||||||||||||||||
47 | 11 | 2.308691411 | 2.120308589 | 8.120308589 | 36.23079849 | 102.2307985 | 102.2 | |||||||||||||||||||
48 | 12 | 2.40344801 | 2.02555199 | 8.02555199 | 38.25635048 | 110.2563505 | 110.3 | |||||||||||||||||||
49 | 13 | 2.489997834 | 1.939002166 | 7.939002166 | 40.19535264 | 118.1953526 | 118.2 | |||||||||||||||||||
50 | 14 | 2.569649831 | 1.859350169 | 7.859350169 | 42.05470281 | 126.0547028 | 126.1 | |||||||||||||||||||
51 | 15 | 2.643422787 | 1.785577213 | 7.785577213 | 43.84028003 | 133.84028 | 133.8 | |||||||||||||||||||
52 | 16 | 2.71212522 | 1.71687478 | 7.71687478 | 45.55715481 | 141.5571548 | 141.6 | |||||||||||||||||||
53 | 17 | 2.776409539 | 1.652590461 | 7.652590461 | 47.20974527 | 149.2097453 | 149.2 | |||||||||||||||||||
54 | 18 | 2.83680981 | 1.59219019 | 7.59219019 | 48.80193546 | 156.8019355 | 156.8 | |||||||||||||||||||
55 | 19 | 2.893768759 | 1.535231241 | 7.535231241 | 50.3371667 | 164.3371667 | 164.3 | |||||||||||||||||||
56 | 20 | 2.947657478 | 1.481342522 | 7.481342522 | 51.81850922 | 171.8185092 | 171.8 | |||||||||||||||||||
57 | 21 | 2.998790094 | 1.430209906 | 7.430209906 | 53.24871913 | 179.2487191 | 179.2 | |||||||||||||||||||
58 | 22 | 3.047434859 | 1.381565141 | 7.381565141 | 54.63028427 | 186.6302843 | 186.6 | |||||||||||||||||||
59 | 23 | 3.093822676 | 1.335177324 | 7.335177324 | 55.96546159 | 193.9654616 | 194 | |||||||||||||||||||
60 | 24 | 3.13815372 | 1.29084628 | 7.29084628 | 57.25630787 | 201.2563079 | 201.3 | |||||||||||||||||||
61 | 25 | 3.180602663 | 1.248397337 | 7.248397337 | 58.50470521 | 208.5047052 | 208.5 | |||||||||||||||||||
62 | 26 | 3.221322829 | 1.207677171 | 7.207677171 | 59.71238238 | 215.7123824 | 215.7 | |||||||||||||||||||
63 | 27 | 3.260449537 | 1.168550463 | 7.168550463 | 60.88093284 | 222.8809328 | 222.9 | |||||||||||||||||||
64 | 28 | 3.298102815 | 1.130897185 | 7.130897185 | 62.01183003 | 230.01183 | 230 | |||||||||||||||||||
65 | total | 62.00016997 | ||||||||||||||||||||||||
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