Сравнение датчиков угла

	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	L	M	N	O
1	приоритет (1-best)	принцип измерения углов	автома тический	абсолютный	диапазон ограничен	хорош ли на высоких оборотах	инкрементный	есть ли подвижные детали	нужна ли Гравитация	нужен ли поиск нуля	оптический	магнитный	механический	достоинства	недостатки

2	1	Инкрементный оптический энкодер	1	0	0	1	1	1	0	1	1
3	1	Resolver (Вращающийся трансформатор)	1	1	0	1	0	1	0	0	-	1
4	1	индуктосин	1		0	1	?	1			-	1
5	2	муаровый узор по периметру круга	1	0	0	?	1	1	0	1	1	0	0	высокая точность
6	2	датчик Холла	1	?	0	1	1	1	0	?	-	1
7	2	магниторезистор	1	?	?	1	?	1	0	?	-	1
8	3	абсолютный энкодер	1	1	0	?	0	1	0	0	1
9	3	переменный резистор	1	1	1	0	0	1	0	0	-
10	4	Rotary switch	1	1	1	0	0	1	0	0	0	0	1
11	4	XYZ акселерометр	1	1	0	?	0	0	1	0	0	0	1
12	6	на поляризаторах	1	1	0	0	0	1	0	0	1
13	9	Сельсин	1	1	1	?	0	1	0	0	0	1	0
14	10	два GNSS-RTK приемника	1	1	0	?	0	0	0	0	-				дорого
15	10	лазер через исландский шпак на ПЗС матрицу	1	1	0	?	0	1	0	0	1	0	0		дорого
16	15	Шаговый двигатель в качестве энкодера	1	0	0	1	1	1	0	1	-	1
17	88	транспортир	0	1	1	0	0	0	0	0	1		1
18	88	строительный уровень	0	1	1	0	0	0	1	0	1
19	88	секстант	0	1	1	0	0	1	0	1	1		1
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100